朱元璋称帝建立明朝之后，将应天府（今南京）定为都城，并命其四子朱棣为燕王，以北平为藩邸，负责抵御长城以北元军的进犯。靖难之役以后，朱棣即帝位，为了加强北部和东北部的边防，改北平为北京，并设立行政六部。永乐四年（1406年），下诏在北京修建宫殿。1409年以后，为了全力组织对于蒙古军的进攻，让太子驻守南京监国，自己率兵长驻于北京。永乐十八年（1420年），北京的宫殿正式建成。当年九月，明成祖下诏宣布第二年改京师应天府为南京，而以北京为京师。永乐十九年，明朝正式迁都北京。明朝两京制的格局形成，北京逐渐成为全国的政治、军事中心，既可以就近指挥长城一线的军事防御，又能加强对于东北地区的控制，巩固了明王朝的统一。
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本书主要人物是后金政权的创始人努尔哈赤，出生于明朝嘉靖年间，他是一个旧式奴隶主的后代，童年遭遇后母的抛弃，少年流落民间，青年成为军人，壮年起兵创业，中年小有成就，晚年在愤懑中死去。他统一了东北，统一了女真族，又建立了后金国。努尔哈赤的一生与明朝有过合作，但更多的是对抗。在本书中，我们将清楚地剖析努尔哈赤的一生，也会认识努尔哈赤的战友和敌人，还可以从努尔哈赤、从女真族、从后金国的角度，去解读明朝的历史。
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