万历二十年(1592年)五月,日本关白(丞相)丰臣秀吉派兵十万,入侵朝鲜,攻占了王京(今韩国首尔)、平壤。朝鲜向明朝求救。八月,明派兵入援朝鲜。二十一年正月,明军大败日军于平壤,光复平壤、开城等地,日军被迫撤离王京,退守釜山一带。后日与明假装和解,又于二十五年再度大规模侵朝。明又派兵入援。二十六年十一月,中、朝水师联合作战,于釜山南海与日军相遇。双方展开激战,最后中朝联军大获全胜,日军被迫撤出朝鲜。
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