楚成王于周惠王六年(公元前671年)继位,他在位时期,国势不断壮大,郑国君怕被楚国吞并,准备附庸于楚国。齐国也惧怕楚国日益强大威助自己的利益。为了对付楚国攻势,采用加强诸侯联盟,达到分化楚国的目的,周惠王十八年(公元前659年),齐桓公召集鲁、宋、郑、曹、邾等国诸侯商议援助郑国。周惠王二十一年(公元前656年)春天,齐桓公率领齐国及宋、卫、陈、郑、鲁、许、曹共八国军队讨伐新近倒向楚国的蔡国。蔡军不敌而溃,诸侯联军攻占蔡后进而南下伐楚,直抵楚国边境。到了当年夏天,双方相持不下,楚成王见诸侯联军没有退却的迹象,便派大夫屈完到联军请求停战和谈。齐桓公带联军退至召陵(今河南郾城东),迫于楚国也很强大,齐恒公最终同意议和,于是双方便在召陵签订盟约修好。
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