革命的意义是什么？这个问题可以说有着成千上万种的回答，为了自由、为了公正、为了复仇、为了创造一个不再有罪恶的世界……但作为一个革命的思想指导者，马尔库塞的回答仍然有些惊世骇俗。在他看来，革命的最终意义在于解放爱欲。所谓爱欲，实际上就是性欲，但马尔库塞认为现实中人们对性欲的理解过于狭隘，因此他采用爱欲这个词来与之进行区别。这一命题源自他的作品《爱欲与文明》，而这正是马尔库塞最富于创造性的工作之一，就是将弗洛伊德的理论与马克思的理论相结合，形成所谓弗洛伊德式的马克思主义。
在马尔库塞看来，爱欲是人的本能，是人获得真正快乐的途径。但由于现实的残酷，人们不得不压抑自己的欲望，并且通过种种道德禁忌来对之强化。但是，人的欲望总是难以压制住的，他会通过种种途径来获得表达，比如做梦、口误等等。马尔库塞认为，人类获得解放的关键就在于爱欲不再受到压抑，人能够自由地满足自己的欲望。并且在他看来，当前社会实际上已经达到了满足这一变化的条件，之所以不能实现爱欲的解放，仅仅是由于人们为种种陈规所束缚。而革命的意义就在于打破社会对人的种种约束，使人能自由地表达自己的欲望。
这一点同样在60年代的学生运动中得到体现。在当时的青年学生中，他们大胆地打破了社会的陈规陋习，进行同性恋、保持多个性伴侣等各种为社会正统思想所难以接受的行为。在法国，激进的学生还在游行队伍中打出了“我越做爱，我就越革命”的口号，震惊了世人。至60年代以后，西方性解放思潮发展迅猛，深刻地影响了当代西方人的生存现状。在这一点上，可以说马尔库塞功不可没。
