经过反复权衡后，丰田最终还是把吉利告上了法庭，起诉点落在美日商标，因为别的地方无法找吉利的麻烦。2002年12月5日，丰田向北京市第二中级人民法院提出诉讼。法院在2003年1月2日受理了此案。
丰田提出几条诉讼请求：请求认定第一被告浙江吉利汽车有限公司使用美日汽车美日图形商标、“TOYOTA”商标和“丰田”商标的行为构成商标侵权；第二被告北京联创汽车贸易有限责任公司，第三被告北京亚辰伟业汽车销售中心销售带有美日图形商标汽车及在广告宣传中使用“丰田”商标和“TOYOTA”商标的行为构成商标侵权；认为浙江吉利汽车有限公司在其生产汽车的车前盖、轮胎、方向盘、车辆后备厢等显著位置使用的车标构成了对自己注册商标的侵犯，同时构成了不正当竞争行为；北京联创汽车贸易有限责任公司、北京亚辰伟业汽车销售中心在销售时使用“美日汽车丰田动力”“丰田8A发动机”“技术参数：TOYOTA8A”等宣传用语误导消费者，违背了诚实信用原则，也同时构成了商标侵权和不正当竞争。请求认定丰田图形商标、“TOYOTA”商标和“丰田”商标均为驰名商标。同时要求赔偿认定自己注册的三种商标为驰名商标；判令三被告停止侵权；判令三被告赔偿1392万元，并支付为制止三被告侵权支出的15万元费用，共计1407万元。
1407万元索赔是如何计算的？按照相应的赔偿原则计算，吉利汽车从2000年5月开始，2001年度销售量为9056辆，2002年1月至4月销售3742辆，平均月销售量约为800辆。推算2000年5月至2002年10月共29个月的销售量，约为23200辆。因被告汽车的销售价约为人民币6万元，被告的单位利润率不应低于1%，为1392万元。而原告为制止三被告的侵权行为，已支出律师费、调查费、公证费用共计人民币15万元。吉利汽车应赔偿丰田公司人民币1392万元，并支付原告的合理开支15万元，共计1407万元。
不过，丰田选择商标作为起诉点，还是有点牵强，有点像丰田抓不住吉利的辫子，只好用商标侵权来凑数。
美日商标用了6年，视专利为生命的丰田不应该反应如此迟钝，即便是按丰田所称，在发现吉利使用类似标识后，没有什么动作，这并不符合丰田几十年来一直强调“汽车第一，知识产权也是第一”的作风。美日这个商标在李书福动手造汽车前就有了，在采购丰田发动机的时候就有了。李书福造摩托车时，就注册了美日商标。1996年5月7日，中国国家工商行政管理局商标局核准注册了美日商标，核定使用商品为商品国际分类第12类：汽车、摩托车，商标注册号为836611，有效期至2006年5月6日，商标注册人为黄岩市华田摩托车总厂。就在1996年5月13日，黄岩吉利集团更名为浙江吉利集团公司，1997年1月7日，浙江吉利集团公司更名为吉利集团有限公司。这个时候，商标也要变更。1998年6月28日，美日商标经核准转让注册，商标注册人变更为吉利集团有限公司。2000年年初，一个偶然的机会才发现一个疏漏，纯图形的美日商标没有注册，如果被别人冒用注册，纠纷就会不断。没有办法，吉利不得不于2000年4月29日匆匆忙忙重新设计了一个美日图形商标，向中国国家工商行政管理总局商标局申请注册，申请号为1621886，申请使用商品均为汽车、农用运输车、运货车、陆地车辆发动机、汽车（车辆）、汽车、汽车车身、摩托车、轻型客车。2001年1月11日，吉利又向中国国家工商行政管理总局商标局申请注册一个更加正式的美日图形商标，这个商标用在美日汽车上，申请号为1757344.国家商标局于2002年1月28日进行了商标初步审定公告。
丰田为官司做了很深的功课。
按中国的法律，这个案件的性质是侵权案，吉利公司的所在地在浙江，丰田理应在浙江起诉。丰田选择诉讼地为北京，不是吉利的老家浙江，其中很有奥妙。丰田将销售吉利汽车的两家北京经销商一起告上法庭，这两家经销商分别是北京联创汽车贸易有限责任公司和北京亚辰伟业汽车销售中心。这两家公司只不过执行吉利统一的广告策略。经销商使用的宣传材料，都是厂家统一提供的。如果说连带责任的话，全国的吉利经销商都是被告。丰田单单选择北京经销商，就是认为出于诉讼技术上的考虑，丰田可能认为在北京打这场官司对自己的操作更有利。丰田拉上两家北京经销商垫背，希望避开吉利的“地盘”浙江省。因此，丰田的起诉书没有送至吉利的所在地浙江的有关法院。而2002年5月之前，北京销售美日汽车的公司只有两家，一家是北京亚辰伟业汽车销售中心，另一家就是北京中汽双会汽车销售有限责任公司。丰田为何不去告中汽双会，而只告亚辰伟业呢？主要是由于亚辰伟业的所在地在北京市朝阳区，属北京市第二中级人民法院辖区，丰田可能认为北京市第二中级人民法院对本案件的审理比较公正。
丰田在诉讼时间的选择上，费了心机。丰田把诉讼时间锁定在中国刚加入WTO的2002年，中国很可能顾及国际的声誉，有可能偏向一些跨国公司。具体诉讼时间确定在12月份。12月份提交诉讼案，法院在一个月内受理，法院再把起诉书邮寄给吉利，这个时候正好赶上春节，每个单位都很忙，吉利没有多少时间来收集证据，可以打它个措手不及。
