清朝光绪年间，北京西城西四附近住着一个大恶霸叫赵六，因为他打一手好镖，人称“金镖”赵六。这赵六原本是九爷府里当差的，后来投靠北京八大胡同，走了红运，手里赚了点钱，又养了一帮狗腿子，愈发红火起来，连衙门和走江湖的也来巴结他。他住的一套大四合院，有秀廊假山，奇花异木，甚为华丽。赵六虽在皇上鼻子底下度日，可是却敢私设公堂水牢，折磨贫苦百姓。他还是好色之徒，凡是有点颜色的女子，若是被他惦记上定会遭殃。赵六手下有五个狗腿功夫十分厉害，这五人各会龙、虎、豹、蛇、鹤形拳，取名为五形兽拳。那五人是外乡人，投奔赵六后，认赵六做干爹，改名赤赵龙、赵虎、赵豹、赵蛇、赵鹤。赵六自从添了这五员虎将后，更是肆无忌惮，横行霸道，不把天下好汉放在眼里。
光绪二十五年（1899）春天，赵家大院的近邻们纷纷传出一件奇怪的事。每逢半夜，常听到大院里传出一个女子的惨叫声。这消息不胫而走，传到北京城里一个好汉耳朵里。这位好汉叫梁振圃，他本是直隶冀州（今河北省冀县）城北后冢村人，其父在北京东大市开估衣庄。梁振圃七岁那年拜秦凤仪为师学练弹腿。十四岁时到北京跟父亲学做估衣生意。后来梁振圃的父亲到肃王府做生意，在肃王府里认识了肃王府护卫总管、八卦掌宗师董海川老先生。从此，梁振圃就拜在董公门下学习八卦掌。功夫练成后，梁振圃就在前门外东珠市口一家黄酒馆设场授徒，江湖称他“估衣梁”。
梁振圃是个伏义勇为、好打抱不平的壮士，平时就对“金镖”赵六的恶行非常愤恨，如今听说此事，定要探个究竟。这一天夜里，他换了夜行衣靠，黑布蒙面，朝赵家大院摸来。来到院墙前，他先摸出一个“问路石”，朝半空中扬去，听听没有动静，他攀上房去。只见后院曲廊秀房，叠石奇亭，掩映在繁花茂树和修竹美石之间。他飘然落地，沿着碎石通道来到一个亮烛的厢房窗前，探头一瞧，只见身穿绿绸衣的“金镖”赵六正盘腿会在炕上，对面坐着赵龙，俩人正谈论着什么。只听赵六说：“自从京汉线的火车通车后，这永定门外的马家堡的搬运工成立了脚行，白花花的银子可赚了不少，……”赵龙眨巴眨巴眼睛，“干爹的意思，是把脚行拿过来？”赵六摸摸秃脑壳，点点头，“可为首的脚行头王长林可不好对付。”赵龙满不在乎地说：“没什么，干爹有这个。”说着，他做了一个开枪的姿势。赵六嘿嘿笑着，点点头，将茶水喝尽，吐一口茶叶沫说：“咱们人多，又都会两下子，不愁喽！”赵龙往前倾了倾身子，“什么时候动手？”
赵六道：“明天上午……”
梁振圃正在偷听，忽听前院传来一阵脚步声，他忙闪到一边。只见赵虎气喘吁吁而来，他一掀帘子，叫道：“干爹，都准备好了，马车就在门口。”赵六问：“跟八大胡同天香楼的刘掌柜的谈好价钱了吗？”赵虎唾口痰道：“那老吝啬鬼总算答应了。”赵六道：“好，干得利索点。”赵虎一掀帘子又出去了。梁振圃觉得事有跷蹊，于是尾随赵虎而去。穿过二道院，来到西边一个耳房前，赵虎扭开门锁进去，只听水“哗啦”响，腥臭扑鼻。水中铁笼里关着一个姑娘。赵虎嘻嘻笑着开了钱笼门，拖出那个奄奄一息的姑娘。那姑娘上身穿一件藕荷色紧身斜扣钮布衫，下身穿一条水绿裤。因为受尽折磨。脸色苍白，衣衫不整。赵虎拖着那姑娘道：“放着金床玉衣你不要，却偏要去那个鬼地方。”梁振圃心中已猜出几分，几步上前，一把揪住赵虎道：“你不要动，动就要你的命！”赵虎左右挣扎，无奈空使气力。在梁源圃的逼问下，赵虎一一招供。原来这姑娘叫于云娘，是宁夏汤瓶拳高手于纪闻的女儿。汤瓶拳又叫汤瓶七式，是回民的看家之术。这个拳派的规矩是传子不传女，更不外传其它民族，故此会此拳术的人不多见。一年前，于纪闻辞别家乡到北京来访武林朋友。于云娘因惦念父亲，于是孤身一人进京寻父。几天前在赵家大院门前打听路径，被赵鹤花言巧语骗进大院。赵六见云娘有羞花之貌，便欲纳妾；云娘执意不肯，扬手打了赵六；赵六恼羞成怒，令人每日深夜审打云娘，如今要把她卖给妓院。
梁振圃听罢，气愤填膺，他把赵虎关进铁笼，往他嘴里塞了破布，又将他绑在笼柱上，锁了门，带着云娘朝前院而来。门口果然停着一辆马车，车夫打了哈欠道：“上车吧。”梁振圃带云娘上了马车。马车穿过西单来到前门大街，梁振圃喝令车夫停下，往他手里塞了些银两，马车走了，他带着云娘来到前门外东珠市口那家黄酒馆。梁振圃的弟子李国泰等人见师父平安回来，还带回一个女子，都围上来。梁振辅来到后院，把原委叙了一遍，众人齐声佩服。梁振圃命人将于云娘安顿好，自己也回屋睡了。第二日，梁振圃一觉醒来，天已大亮，他想起马家堡脚行，叫声不好，披衣而起，也没跟弟子李国泰等人招呼，一人朝永定门外的马家堡而来。
刚到马家堡车站，只见“金镖”赵六带着二十多名恶奴正和脚行工人混战一团。由于赵六和赵家“五兽”武功尚好，脚行工人伤亡很多，眼看不敌。梁振圃见有的脚行工人已遭受赵六飞镖袭击，倒在地上，可是还遭到恶奴凶器殴打，于是上前大喝一声：“恶奴还不住手！”赵六一看是八卦掌名家梁振圃，心里有些发怵，嘻嘻笑道：“买卖没谈好，就动起手来了。兄弟，咱们井水不犯河水，各走各的独木桥！”梁振圃正义凛然说道：“你们想霸占脚行是不义之举，又毒打不会武功的工人是罪上加罪。”赵六从兜里摸出一支六轮手枪，“你瞧瞧这是啥玩艺，你尽管有俊俏功夫，也抵不过这个铁玩艺！”梁振圃说：“你有枪也得说理。”赵六一场狞笑，说：“我二拇指一动就要你的命，你也不值一个枪子儿钱，吃我一鞭吧！”说罢抢开九节鞭朝梁振圃头上打去。梁振圃闪身捋住鞭头用力一带，赵六甩手扔鞭，“噗通”一声摔倒在地，手枪也扔在一边。赵六的狗腿子一拥而上将梁振圃围在核心。梁振圃一个“扫蹚腿”，众人往后急闪。赵六在地上一个就地十八滚，要抢掉在地上的手枪。梁振圃一看不好，冲赵六一抖手一鞭，不料正打在赵六头上。赵六惨叫一声，伸伸腿就死了。赵家“五兽”及恶奴一看赵六被打死，眼都红了，蜂拥而上。那赵龙、赵豹、赵蛇、赵鹤唰地一声，分别演练“金龙戏珠”、“猛虎掏心”、“凶豹提蹄”、“白蛇吐信”、“仙鹤点首”，转起圈来愈转愈快。梁振圃施展“穿针打柳”之术，挥动九节鞭，疾快如灯笼，真似众星捧月，五兽戏珠，观看之人都惊呆了。
一忽儿，赵龙一招“金龙摆尾”，一个地趟拳朝梁振圃后背击来。梁振圃回手一鞭，将他打死，赵蛇娉娉婷婷也扭了上来，他使的蛇形拳以气为先，意领身随。梁振圃只觉寒气袭来，于是一招“叶底藏花”，躲过寒气。赵蛇又一招“金蛇狂舞”，一双干瘪的小眼睛布满杀机。真如水中游蛇，曲折游荡，轻灵潇洒。梁振圃一招“大鹏探头”，又一鞭将赵蛇打死。赵豹发一声吼，伸开铁砂掌，只见那手掌心随着他运气，由白变红，渐渐如火炭一般。梁振圃只觉有一股热浪袭来，如同火燎，忙往后退。退着，退着，他一招“白鹤穿林”一鞭击中赵豹太阳穴，赵豹大叫一声，气绝而亡。那赵虎、赵鹤齐发一声喊叫，挥动镇宅刀朝梁振圃扑来。梁振圃急中生智，朝他们二人背后喊道：“眼镜程‘、’翠花齐快来助我！”“眼镜程”程延华、“翠花刘”刘凤春是梁振圃的师兄，也是北京八卦掌名家。赵虎和赵鹤刚一发怔，也被梁振圃一一打死。梁振圃抖动九节鞭把余下恶奴打得抱头鼠窜。不一会儿，宛平县的捕头、马快也赶到了，一看地上躺着十来个人，死的死，伤的伤，东倒西歪一大片。马快头对梁振圃说：“朋友！你这个架打得不错呀！打死、打伤这么多人，这场官司够你打的！”梁振圃说：“我既然打了，怎能一走了之，我跟你们打官司去吧。”马快头说：“够朋友，那么跟我们到宛平县辛苦一趟吧！”梁振圃到了宛平县，县太爷问了一堂就把他解往刑部，押入死囚牢里。多亏梁振圃的弟子李国泰在外奔走，花钱上下打点，才买了梁振圃一条命。第二年7月20日，八国联军侵占了北京，清延官吏大都逃命，刑部大狱里的犯人借机炸狱逃跑了，梁振圃也扭断镣铐跑了出来，回到原籍河北冀县隐居。后来西太后、光绪皇帝回到北京，无人追问马家堡之事，梁振圃又重新出来在冀县开德胜镖局。后来他应河北束鹿县教育局和冀县省立十四中学之聘，教授八卦掌。以后便死在这武术之乡。
