为了说明动物体各部结构的位置关系，必须了解有关定位用的轴、面与方位术语。
6.1 轴
家畜都是四足着地的，其身体长轴（或称纵轴），从头端至尾端，和地面平行。长轴也可用于四肢和各器官，均以纵长的方向为基准。如四肢的长轴则是由四肢近端至四肢远端，是与地面垂直的轴。短轴（横轴）则与长轴垂直。
6.2 面
6.2.1 矢面是与动物体长轴平行且与地面垂直的切面。居于体正中的矢面，可将动物体分为完全相等的两半，称为正中矢面；与正中矢面平行的其他矢面称为侧矢面。
6.2.2 横断面是与动物体长轴垂直的切面，位于躯干的横断面可将动物体分为前后两部分。与四肢或器官长轴垂直的切面也称横断面。
6.2.3 额面（水平面）为与身体长轴平行且与矢面和横断面相垂直的切面。额面可将动物体分为背侧和腹侧两部分。
6.3 方位术语
在叙述动物体器官方向位置时，以动物正常驻立姿势为准。确定躯干的方位常有：靠近动物头端的称为前或颅侧；靠近尾端的称为后或尾侧；靠近脊柱的一侧称为背侧；靠近腹部的一侧称为腹侧；靠近正中矢面的一侧称为内侧；远离正中矢面的一侧为外侧。
确定四肢的方位常用：近端是靠近躯干的一端；远端是远离躯干的一端。前肢和后肢的前面称为背侧；前肢的后面称为掌侧；后肢的后面称为跖侧。前肢的内侧称为桡侧；外侧称为尺侧；后肢的内侧称为胫侧；外侧称为腓侧。在四肢内、外侧的器官，离四肢中轴近的一侧称为轴侧，离中轴远的一侧称为远轴侧。
其他方位术语还有内、外、深、浅等。内和外仅用于描述骨性腔和中空的器官，如胸腔、腹腔、颅腔的内和外，以及口腔、胃、肠、膀胱等器官的内和外。
深、浅常用于描述器官离皮肤远近的方向和层次，如靠近皮肤表面近的一面称为浅面，远的一面称为深面。离皮肤表面近的一层称为浅层，远的一层称为深层。
