20世纪70～80年代是我国海军发展的一个关键时期，不仅主战武器装备完全实现了国产化，而且开始从黄水向蓝水进军，大洋上终于出现了我国军舰的身影。
在这一时期，我国海军发展至关重要的一步就是自行研制了051型导弹驱逐舰（北约称“旅大”级），这是我国第一种具备远洋作战能力的大型水面战舰，是海军得以走向蓝水的前提。051型驱逐舰的问世与我国战略核力量的发展有直接关系。20世纪60年代，我国海军的大型舰艇非常少，只有从苏联进口的“四大金刚”。当时国家正着手规划运载火箭（洲际弹道导弹）从内地到南太平洋海域的全射程发射试验，需要海军提供相应的护航保障，而这一任务是续航力与火力均不足的苏制驱逐舰根本无法胜任的。直到20世纪60年代末，这些驱逐舰上的主要作战武器仍是舰炮和鱼雷，尽管统一改装了130毫米单管舰炮、反潜火箭深弹和533毫米鱼雷发射装置，但是舰上系统根本不能适应当时的反潜和制海作战要求。所以，一直盼望拥有大型水面舰艇的海军立即以此为契机，提出需要建造一批驱逐舰，以便为远航至南太平洋的海上测量船队进行护航，这个提议马上被批准。当时船队计划包括“远望”号航天测量船、远洋拖船、远洋油水补给船、护航警戒舰艇等一系列新型舰船建造计划。051型导弹驱逐舰就是该造船计划的产物之一。当然，05l型的使命远不止这一项。20世纪60年代，我国正在研制弹道导弹核潜艇，为保证核潜艇安全走出近海，进人大洋，同样需要大型水面战舰为其提供护航和支援。
051型导弹驱逐舰
1968年12月，第一艘051型导弹驱逐舰105号舰开始建造，1971年12月编人序列。05l型导弹驱逐舰是一种以制海作战为主要目的的水面舰艇，具有航速高、航程远、对海火力强等特点，装备了6枚“海鹰”反舰导弹。这种导弹当时属于相当先进的武器，飞行速度快、射程远、威力大，具有强大的反舰火力。但该型舰的防空和反潜火力相当薄弱，只有57毫米和37毫米高炮防空，反潜手段只有射程2000米的火箭深弹和自由落体深弹，容易遭到敌方航空兵和潜艇的打击。标准排水量3250吨，满载排水量3670吨，就驱逐舰而言，吨位还是小了一些，对其适航性和自持力有影响。总体上看，051型要落后于同时代国际先进的导弹驱逐舰。20世纪80年代，海军开始对部分服役的051型进行改装，同时推出改进型的051型驱逐舰。
1980年，海军第一次组成有6艘051型导弹驱逐舰参加的，由18艘舰船组成的特混编队驶向太平洋，担负我国第一枚运载火箭发射试验护航警戒任务。这是海军导弹驱逐舰首次登上大洋的舞台，向世界展示了中国人民海军导弹驱逐舰已开始具备了远洋航海和远海作战能力。1985年10月，我国海军第一次派出05l型导弹驱逐舰跨出国门，首访巴基斯坦、孟加拉和斯里兰卡南亚三国。
20世纪70年代，我国海军第一代国产护卫舰——053K型防空护卫舰（“江东”级）和053H型反舰护卫舰（“江湖”级）先后问世。“江东”级标准排水量1674吨，配备100毫米双联装舰炮，射程22000米；37毫米双联装高炮二座，射程8500米；双联装红旗六一型（HQ一6lB）防空导弹发射器二座，射程10000米。
1988年3月14日，“江东”级护卫舰“鹰潭”号护送中国海洋科053K型护卫舰学考察船到我南沙赤瓜礁时，遭到越南海军的无理挑衅，在越军先开第一枪的情况下，“鹰潭”号在友舰的支援下，仅48分钟便击沉越船一艘，击伤敌船4艘，毙伤敌60余人，俘虏越军40多人。
20世纪70年代初，我人民海军对护卫舰的需求越来越强烈。1974年4月，国务院第六机械工业部提出《关于建造一批对海导弹火炮护卫舰的建议》，同年9月，海军副司令刘道生同意了这一建议，10月，中央军委给海军和六机部下发关于建造“江湖”级护卫舰的正式批复件，建造任务由上海沪东造船厂负责，从此开始了我国海军的“江湖时代”，至今，该级舰发展了四种改进型，还出口到了埃及、孟加拉国、泰国等国家。“江湖”系列护卫舰主要用于在近海执行护航、护渔、反舰、反潜的任务，满载排水量2000吨左右，主要的攻击武器是反舰导弹（早期是“上游”一号反舰导弹，后来是c一801反舰导弹），另在舰艏和舰艉各安装一门双联装100毫米主炮，343火控雷达及显控台，火炮射程22.5公里。
20世纪70一80年代也是我国海军潜艇发展的关键阶段。1969年10月，我国自行设计的第一艘常规动力攻击潜艇开工建造，1971年7月下水，1974年4月交付海军潜艇部队使用，代号035型（明级）。这标志着我国常规动力潜艇由转让制造、仿制生产走向自行设计研制的阶段。
随着我海军潜艇数量的增多和电子设备的发展，海军潜艇部队的活动范围逐步扩大至太平洋西部和中部海域。1976年12月，东海舰队252艇首次突破第一岛链进入太平洋西部进行远航训练；1980年3月，东海舰队256艇又突破第二岛链进入太平洋中部。成功突破第一、第二岛链标志着我国海军潜艇部队已能够走出黄水，具备了一定程度的中远海作战能力。
1968年11月，我国第一艘核动力攻击型潜艇开工建造，1970年12月26日下水，1971年8月23日首次深潜试验成功，1974年8月1日正式编人海军战斗序列，命名为“长征1号”，代号09l型（汉级）。从此，我国海军潜艇部队进入了拥有核潜艇的新阶段，我国也成为世界上第5个拥有核潜艇的国家。
在第一艘攻击型核潜艇编人海军战斗序列后，我国加快了研制战略导弹核潜艇的步伐。1981年4月，我国第一艘战略导弹核潜艇下水，1983年8月正式加入海军战斗序列，代号092型（夏级）。1988年9月15日，战略导弹核潜艇水下发射战略导弹试验获得圆满成功，我国从此拥有了海上核反击力量。
从战略的角度看，我国海军在20世纪70—80年代完成了由沿岸防御向近海防御的转变。新一代武器装备的服役是这一转变得以实现的前提和物质基础，而改革开放所带来的沿海经济的发展、国家对海洋的依赖则是近海防御战略出台的内在需求。20世纪80年代，我国对外贸易额激增，海上运输越来越重要，确保海上交通线的畅通成为国家安全的重要课题；沿海经济的起步要求一个比以往更安全的环境，自己已经不是一穷二白，如果再把敌人放上岸来，国家将蒙受巨大的损失；海洋经济的发展凸现了岛屿、大陆架的巨大价值，任其荒废已不符合国家利益。这些海外利益及其相关的安全需求使我国开始有了走向远洋的动力。20世纪80年代中期，海军正式提出和确立了“近海防御”战略。根据该战略，海军的使命减少了配合陆军防守国土的成分，增加了维护祖国统一、保卫领土完整和维护海洋权益的内容。在此期间，邓小平又进一步明确了海上战略防御的范围，他指出：“我们的战略是近海作战，大家以为近海就是边沿，近海就是太平洋北部，再南也不去，不到印度洋，不到地中海，不到大西洋。”邓小平所讲的“近海”范围是与太平洋南部以及其他大洋相比较而言的，是战略上的概念。从保卫国家领土主权和维护我国海洋权益出发，考虑到海军的实际作战能力，当时确定海军的战略防御范围是第一岛链以西的黄海、东海和南海。这一范围基本包括了根据《联合国海洋法公约》规定的应归我管辖的海域，也包括了南海诸岛等我国固有的领土。
这一时期，虽然台湾和美国的威胁逐渐消退，但是南海问题却开始激化。
一方面，南海舰队因实力较弱而无力控制南海诸岛；另一方面，随着这里石油资源的发现，周边国家从20世纪70年代初开始，不断蚕食我南海岛屿和海域，树立主权碑、建立军事设施、开采油气田等，我国在南海的权益正面临着非常危险的处境。在这一背景下，我国于1974年和1988年分别与南越和越南发生了两次海上交锋。在1974年的西沙保卫战中，我国海军凭借广大指战员舍生忘死的精神，以海上拼刺刀的方式击败了在吨位上数倍于自己的强敌，打赢了共和国历史上第一次对外军的海上保卫战，也在世界海军史上创造了一个以弱胜强的经典战例。在1988年的“3·14海战”中，我国海军又取得了一次舰炮对机枪的胜利，对维护我国在南海的合法权益起到了重要的作用。但是这两次海上作战已经在胜利中暴露了很多问题。比如西沙海战，双方是从对峙、相互撞击发展到交火，这样正好发挥了小艇快炮便于近身格斗的特点。从后来的报道中，人人都看到海军战士不怕牺牲、小艇打大舰、海上拼刺刀的事迹，而几乎无人提及海战中并非总有或者说很难有这样的机会，这一仗赢得光彩夺目但是绝不轻松。赤瓜礁海战中，双方舰艇实力差距过大，我国海军胜得毫无悬念。这些意味着，我们不能在海上胜利与实力强大之间简单地划上等号。应该看到，同时期国外海军装备在技术上已经实现了一个大的飞跃，垂直发射、相控阵雷达、新型声纳、燃气轮机、电子计算机等一系列新技术开始在海军应用，舰艇的作战能力成倍提高，我国海军与世界先进海军的技术差距非但没有缩小，反而拉大了。同时，虽然我们已经开始把眼光投向远洋，海军先后派出编队执行了出访、护航等一系列任务，太平洋上总算有了我国海军舰艇的身影，但是在和平环境下顺利完成这些远洋活动并不代表我国海军已经真正具备了远洋作战的能力，近海仍然是我们主要的活动舞台。
20世纪90年代以来：走向深蓝的中国海军20世纪90年代以来，随着我国市场经济的确立，我国对外投资和外贸额不断增加，经济快速融入全球，海上利益迅速发展。而与此同时，由能源危机和《联合国海洋法公约》所带来的海洋权益争端日益加剧，北起黄海，南至南海，我国与周边国家就岛屿归属、海域划分、资源开采等问题的争端愈演愈烈。恰在此时，台海局势开始恶化。这些说明，不管是为了台湾问题、南沙问题，还是贸易问题，我国遭受的主要威胁都将来自海洋，而且和以往不同，新的威胁不是通过敌人的登陆和入侵体现的，而是一旦有事，即可通过对贸易通道的封锁，对沿海经济发达地带的打击，或者在台湾、南沙、钓鱼岛这些热点地区对我国领土主权完整发起挑战来实施对我的威胁。这一新的战略格局表明，发展蓝水海军已成为我国国防的迫切需求。只有增强海洋防卫作战能力，才能担当起保卫祖国海防和为国家经济建设保驾护航的重任。
在这一背景下，20世纪90年代以来，我国加快了海军装备的发展步伐，海军发展步人了快车道。1992年，我国国产第二代导弹驱逐舰052型（北约代号“旅沪级”）服役。052型满载排水量4200吨，以对海和反潜为主，兼顾防空自卫。它是我国自20世纪70年代以来又一种自行设计的新型驱逐舰，是我国第一艘现代化的多用途战斗舰艇，配备有很多复杂的西方设计的武器052型导弹驱逐舰系统和传感器系统，具有全面的水面打击、空中防御和反潜战斗能力，在此之前，我国还没有一体化设计的具备反舰、防空和反潜能力的现代驱逐舰，也从来没有在一艘驱逐舰上布置过如此复杂繁多的设备和系统。因此，该级舰对我国驱逐舰的设计制造具有划时代的意义。新级别导弹驱逐舰的问世标志着我国海军驱逐舰群朝着多用途、远海作战的方向发展。总的来看，052型舰虽然不是世界一流的水面作战舰艇，但也绝不落后，部分系统甚至达到了国际先进水平，20世纪90年代后期至新世纪，051B型（“旅海”级）、051C型（“旅海”II级）、052B型（“旅洋”级）、052C型（“旅洋”II）等国产新型驱逐舰以及从俄罗斯购进的4艘“现代”级驱逐舰纷纷进入现役。这些驱逐舰吨052C型导弹驱逐舰位更大、综合作战能力更强、航程更远，具备了进行远海作战的能力。特别是052C型（170“兰州”号、171“海口”号）装备了大名鼎鼎的“中华神盾”，其各种技战术指标已达到国际先进水平。
世纪之交，以上述新一代驱逐舰为核心，我国海军舰艇编队频频走出国门，执行出访、联合军演等任务，既向世界展示了我威武之师、文明之师的形象，也锻炼了军队远洋行动的能力。1997年2月20日—5月28日，由“哈尔滨”、“珠海”号驱逐舰，“南仓”综合补给舰和直升机组组成的海军舰艇编队（官兵共789名）对美国夏威夷珍珠港、圣迭戈北岛港，墨西哥阿卡普尔科港，秘鲁卡亚俄港，智利瓦尔帕莱索港进行了友好访问。这次出访，我国海军舰艇编队首次横渡太平洋，首次抵达美洲大陆，是我国海军舰艇编队出访以来航程最远、航行时间最长、访问国家和港口最多、出访规模最大的一次活动。
2001年8月23日一11月16日，由“深圳”号导弹驱逐舰和“丰仓”号综合补给舰组成的海军舰艇编队首次对德国、英国、法国、意大利等欧洲4国进行友好访问。此次出访，海军编队西出太平洋，横渡印度洋，首次驶入红海，经苏伊士运河，穿过地中海进人大西洋，最后到达欧洲大陆，总航程2.3万多海里，相当于绕地球赤道一圈。至此，人民海军的航迹已遍布世界五大洲、三大洋，真正走向了世界。
2002年5月15日__9月23日，海军“青岛”号驱逐舰和国产大型综合补给舰“太仓”舰，横跨太平洋、印度洋和大西洋，穿越15个海和海湾，通过14个海峡和苏伊士、巴拿马运河，访问5大洲10个国家和地区，航行3万海里，完成了海军的首次环球航行，开创了我海军对外交往史上航行时间最长、出访国家最多、航程最远、途经陌生海域和航道及港口最多的纪录，展示了我国海军的风采，填补了我国在世界环球航行史上的空白。
2005年8月18日一8月25日，我国海军参加了“和平使命”——2005中俄联合军事演习。演习中，北海舰队联合俄太平洋舰队海空军部队进行了海上封锁实兵作战演练，并在山东半岛东南海域举行海上分列式。
2007年7月24日一10月18日，“广州”号导弹驱逐舰和“微山湖”号综合补给舰组成的舰艇编队对俄罗斯、英国、西班牙、法国4国进行了友好访问，整个行程横跨太平洋、印度洋、北大西洋，穿越了南海、阿拉伯海、红海、地中海、北海、波罗的海6个海区。
2007年3月和6月，我国海军连续派出两支编队分别前往阿拉伯海和马六甲海峡，参与多国海上联合反恐军演，加大了舰队与其他国家海军展开海上国际合作的训练力度，努力地实现由单一海上作战任务向国家海上力量综合体现的转型。
2007年11月21日，“深圳”号导弹驱逐舰离开湛江起程赴日，开始中日海军半个多世纪以来的首次互访。这是人民海军第一次访问日本，也是我国军舰第一次驶入日本港口。“深圳”号访日是一次“破冰”之旅，目的在于加深中日两国人民、两国防务部门，特别是我国海军与日本海上自卫队之间的相互了解、相互信任，促进中日友好关系的发展。
2009年3月5日_3月14日，“广州”号导弹驱逐舰携反潜直升机和10名海军特战队员，参加了由巴基斯坦主导的“和平一09”海上多国联合军演，以此加强与参演各国海军之间的协作能力，共同应对海上新威胁、新挑战，维护地区和平与稳定。
20世纪90年代，我国海军国产第二代护卫舰进入现役。1987年3月，上海沪东造船厂开始建造新式053 H2G型导弹护卫舰，首舰于1992年交船，被西方称为“江卫”级。053H2G型导弹护卫舰是以“江湖”Ⅲ导弹护卫舰为基础，加装了1座六联装箱式发射的“红旗一61乙”舰对空导弹系统和直升机系统（设机库及起降平台），该舰成为我国第一艘兼有防空、反舰导弹武器053H3型导弹护卫舰系统和直升机系统、排水量超过2000吨的护卫舰。“江卫”级目前已发展了I型和II型两种，是海军现役最精良的护卫舰。
“江卫”一II级（053.H3）导弹护卫舰是“江卫”级护卫舰的改进型，与“江卫”级的上层建筑和动力系统相同，但装备了更好的武器系统和传感器，防空和反舰攻击能力提高了很多，可配合更大军舰（如“旅沪”级）
一起执行任务，可以胜任较远海域的任务，包括海面攻击、海岸巡逻、火力支援和一些其他任务。20世纪90年代中期至21世纪，我国海军潜艇也实现了更新换代。039型潜艇是我国设计的新一代常规潜艇，北约代号“宋”级。其研制计划始于20世纪80年代中后期，首艇1992年开工建造，1994.年5月下水，1995年开始进行大量的海上测试。针对“宋”级首艇所存在的问题，1995年经重大改进的新“宋”级改型艇开工建造，1997年8月下水，1999年2月交付使用，后续艇也进入了较为稳定的生产阶段，这种经改进的新艇称为“宋”级改。与首艇相比，改型艇的综合作战能力要比原型高出近40%以上，它的出现标志着我军潜艇部队的装备水平跨上了一个新台阶。093型核潜艇是我国海军第二代核动力攻击潜艇，将取代性能已经落后的第一代攻击型核潜艇——91型（汉级）。093型核潜艇的建造开始于20世纪90年代中期，于新世纪进入现役。我国海军在20世纪90年代中期之后还从俄罗斯引起了12艘“基洛”级（Kilo）常规潜艇。“基洛”级潜艇由俄罗斯“红宝石”设计局设计，由于优异的安静性而被西方称为“大洋黑洞”。我国海军拥有的基洛级潜艇有两个型号，即877EKM型和636型，后者的性能比前者更为优异。
21世纪，我国海军仍然奉行“近海防御”战略，但是随着武器装备的进步和维护国家海洋权益、执行政治、外交使命的需求，海军已经越走越远，成为一支活跃在世界各大洋的重要海上力量。《2008年中国的国防》白皮书公开表示，海军要全面提高近海综合作战能力、战略威慑与反击能力，逐步发展远海合作与应对非传统安全威胁能力。中央军委委员、海军司令员吴胜利上将在人民海军成立60周年之际接受新华社记者采访时透露，海军将研制新一代武器装备，包括研制大型水面战斗舰艇、水下自持力和隐身性能好的新型潜艇、超音速巡航作战飞机、精确化突防能力强的远射程导弹、大深度高速智能鱼雷、通用性兼容性好的电子战装备等新一代武器装备。这些远景规划无疑是为我国海军进一步走向蓝水提供必不可少的武器装备保障。
随着国家利益拓展和非传统安全威胁的上升，海军也开始越来越多地担负非战争军事行动任务。2008年12月26日，由“武汉”号、“海口”号导弹驱逐舰和“微山湖”号综合补给舰组成的舰艇编队从三亚起航，驶往上万公里之外的亚丁湾、索马里海域，实施护航。截至2009年12月初，我海军已出动四批护航编队、共10艘舰船赴索马里海域和亚丁湾执行护航任务，累计为1100余艘船舶护航，并成功解救了12艘遭海盗劫持的外国船舶，为国际海域安全作出了贡献。目前，第一、二、三批编队在顺利完成任务已后已返回，第四批编队正在执行任务。人民海军通过护航行动，确保了我国被护船舶的安全，保障了海上交通运输线通畅，有效维护了国家战略利益；为加入护航编队的外国商船提供可靠的安全保障，积极解救遇袭外国商船，充分展示了我国负责任大国的形象；同时，开创了我国海军历史上的多个第一，展现了海军应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的决心和能力，全面摔打和锻炼了部队，积累了远海综合保障经验。
2009年4月23日是中国人民解放军海军建军60周年的日子，海军在青岛组织了有包括美国在内的14个国家海军参加的盛大海上阅兵式。这是人民海军第一次大规模地在世界面前正式亮相。海上阅兵式充分展现了我军自信、开放的政治姿态，展现了我国海军从“浅蓝”驶向“深蓝”海域的决心。
但是，我们必须看到，21世纪的人民海军尽管在武器装备、作战能力方面有了长足的进步，但弱点依旧十分明显。由于缺少航空母舰之类的远洋进攻性作战平台，我国海军基本上还是一支近海防御型作战力量；虽能够远洋航行、和平访问、联合演习、打击海盗等，但与真正意义上的远洋作战不可同日而语。人民海军缺乏大海战的经验与传承，也同样严重缺乏远洋联合登陆作战的理论和实践支持。总之，距离一个真正意义上的海军强国，我们还有许多路要走。
