在魏玛，当歌德工作不顺心的时候，他就会去夏绿蒂·冯·施泰因夫人的家，那是一位对歌德的一生有极大影响的女性。早在歌德来到魏玛的一周后，他就认识了这位朋友。
施泰因夫人比歌德大7岁，父亲是魏玛内廷总监，她16岁时成为魏玛公国女摄政安娜·阿玛丽亚的宫廷女官，22岁时由父母包办嫁给了出身贵族、担任宫廷御马监、长得一表人才的约阿西斯·冯·施泰。结婚后11年内生了7个孩子，其中4个夭折，留下了3个儿子。
施泰因夫人喜欢穿白衣素服，披一头黑发，是并非出众的美人，但其多才多艺，能歌善舞，精通音乐，善于鉴赏诗歌，画也画得不错。只是由于体弱多病，长得黄皮寡瘦。加之她同男爵的婚姻又缺乏感情基础，便形成了一个愁怨少妇的模样。这和歌德以前见识过的少女形象大不相同。两人第一次见面，歌德就为她的冷艳所吸引，他觉得这位半老徐娘也另有一番风韵，尤其是施泰因夫人对他的无微不至的关怀，更显出女性的温柔贤惠。
1776年1月8日，歌德给她写了第一封感谢信，谢谢她送来了香肠。20天后，他在信里已称呼她“亲爱的天使”。以后他甚至称呼她“我的姐姐”、“我的母亲”和“圣母”了，施泰因夫人成了歌德在魏玛的最知心的朋友。
歌德的好友知道歌德正与一个有夫之妇交往，便时时提醒他，警告他不要沉迷下去，但歌德深陷其中不能自拔。从他们认识的第一天起，他们两人几乎天天见面，并经常在一起用餐，歌德还几乎天天给她写信。
施泰因夫人与歌德的这种依恋感情不同于歌德先前认识的那些女性朋友，因为无论是热烈的小安妮特、深情款款的弗里德莉克，还是理智的绿蒂，她们都让歌德感到心中内在的压力，而这位比他年长的已婚女性却对他没有任何要求。他们在一起朗读歌德喜爱的荷马诗篇和斯宾诺莎的作品，她为他誊写草稿，彼此融洽无间。
歌德给好友写信解释说：“这位夫人对我的重要性，对我具有的力量，我无法另作解释，只能说是由于轮回。是的，或许我们前世是夫妻，现在我们互相了解了，却蒙在幻雾里。”
歌德的内心非常矛盾，他深爱着施泰因夫人，但她又是比他年长的有夫之妇，为此，他们之间的爱情不像歌德以前同女友之间的爱情那么纯洁、热烈，他必须理智和冷静地对待。
这位天才的诗人由于感情的激发，为施泰因夫人写了大量的情诗，这些诗歌相当于歌德为以前的女友写的情诗之总和，著名的《你为何赋予我们慧眼》就是其中的一首：
你为何赋予我们慧眼，让我们
充满预感地看到我们的未来，
让我们在幻想之中认为永不会
获得幸福的生趣和幸福的爱？
命运啊，你为何给我们这种感觉，
让我们互相看出对方的心事，
让我们从一切奇妙的纷繁现象中，
看出我们之间的真正的关系？
唉，有多少人糊里糊涂地行事，
他们并不了解自己的内心，
没有目标，荡来荡去，无望地
在估计不到的痛苦中疲于奔命。
可是当那意外的曙光突然间
带来喜悦，他们又发出欢呼，
只有我们，相互之间的幸福，
却不让我们这一对可怜的情侣，
只管相爱而不互相了解，
别看到对方过去所无的情况，
而只要老是追求梦幻的幸福，
即使在噩梦之中也兀自彷徨。
沉湎于空虚之梦的人很幸福！
怀着空洞的预感的人是福人！
而我们的现状和眼力，真不幸，
却更使我们的梦和预感有确证。
说吧，它怎么把我们紧缚在一起？
唉，在前世里，你大概是
我的姐妹或者是我的妻子。
你了解我的性格的每一个特征，
你听出我心弦的最纯的声音，
任何凡人的肉眼都难以看透我，
而你，却一眼就能够看得分明。
你给我的热血滴注清凉剂，
你指引我脱离狂乱的迷途，
躺在你那天使一般的怀中，
我的破碎了的心会获得康复。
你像使魔术一样把他拴住，
让他糊涂地度过好些日子。
有什么幸福可比那欢乐的良辰，
那时，他躺在你脚边，满怀谢意，
感到他的心紧靠你的心而振奋，
感到他自己在你的眼前很愉快，
他的一切感官都豁然开朗，
他的沸腾的热血平静下来。
但尽管如此，在我毫无把握的
心灵的四周，虽还有回忆漂动，
真实的往事永远铭感于心，
新的情况却产生无限苦痛。
我们现在就像是半死不活，
最亮的昼光也显得昏暗模糊。
但愿折磨我们的命运，不会
使我们改变，这才是我们的幸福！
在爱情的培育下，歌德这一阶段所写的抒情诗，艺术上更加纯熟，特别是他在1776年至1778年间所作的《对月》更是一首极为优美的月光诗。它从孤寂而联想到友谊，把对女友的爱与对大自然的爱融为一体。感情充沛，词句简洁，为人们所喜爱，被誉为德国抒情诗中最优秀的杰作。后来，“歌曲之王”舒伯特等为之谱曲，传遍世界。《对月》的诗文部分内容如下：
你使幽谷密林注满了雾光，
你使我的心灵再一次解放；
你用慰藉的目光照亮我的园邸，
就像挚友的眼光怜我的遭际。
哀乐年华的余响在心头萦绕；
我在忧喜中彷徨，
深感到寂寥。
流吧，可爱的小溪！
我永无欢欣，
嬉戏、亲吻都消逝，
更何况真情。
但我曾一度占有可贵的至宝！
永不能置之脑后，
这真是烦恼！
喧响吧，莫要停留，
沿山谷流去，
流吧，和着我的歌，
鸣奏出旋律，
不论是你在冬夜，
汹涌地高涨，
或是你绕着幼蕾，
掩映着春光。
福啊，谁能无憎地躲避开尘网，
怀里拥一位知己，
共同去欣赏。
那种不为人所知，
所重的风流，
在胸中的迷宫里做长夜之游。
歌德对施泰因夫人的爱不仅表现在为她撰写诗歌上，他还以她为原型创作了戏剧《伊菲格尼在陶洛斯》。
伊菲格尼是古希腊神话中特洛伊之战希腊联军统帅阿伽门农的女儿。歌德觉得施泰因夫人身上那种忧郁的沉思，那忍受痛苦的精神，那舍己助人的善良品格跟这个人物很像。
歌德笔下的《伊菲格尼在陶洛斯》写的是阿伽门农统率希腊联军攻打特洛伊，在海上遇到大风，为求神保护全军安全，许愿将女儿带到奥利斯向狩猎女神狄安娜献祭。伊菲格尼被狄安娜女神掠至陶里斯岛做女神的女祭司。阿伽门农凯旋回家后遇害，他的儿子奥瑞斯特为了替父报仇，被复仇女神到处追逐。
根据神喻，他只有到陶里斯岛取得狩猎女神狄安娜的神像才能获救。这个岛国不准岛外的人进入，偷入者将被作为牺牲献给女神。奥瑞斯特踏上海岛即被擒，被送往女神庙后，姐弟相逢。伊菲格尼作为女祭司，必须主持这种以人为牺牲的仪式。她以高贵仁慈的言行感动国王，使国王废除了这种残忍陋习。
国王向伊菲格尼求婚，希望她成为自己的王后，但被伊菲格尼拒绝。国王又要拿她的弟弟当做牺牲，伊菲格尼又一次以自己的善良和真诚感动了国王。最后，国王放伊菲格尼兄妹返归故乡。
歌德的《伊菲格尼在陶洛斯》是继莱辛作品《智者纳里》之后表现了彻底的人道主义理想的力作，他想借伊菲格尼在祭坛上救出即将被杀死用来祭神的亲弟弟的故事，揭示出人类的天然关系和高尚的感情，唤醒观众的天良和人性。这本剧目与“狂飙突进”运动鼓吹的叛逆精神大相径庭，是歌德从“狂飙突进”运动时期的天才主义走向人道主义的一个标志。
此时，歌德的国务活动很忙，他往往不能安下心来写作。他在创作《伊菲格尼在陶洛斯》时，为了排除各种干扰，在他创作的6个星期内，特意请来音乐师给他演奏。
歌德说：“那些美好的声音终于逐渐地把我的灵魂从记录与文件的枷锁中解放出来。隔壁的那个绿色的房间里，正在演奏着四重奏，我倾听着，悄悄地招引来一些遥远的形象。”
《伊菲格尼在陶洛斯》里的人物形象就是这样栩栩如生地产生在歌德的笔下的。
歌德将这部作品完成之后，首先将它拿给奥古斯特公爵阅读，公爵看完后高兴地说：“啊！这是多么动人的剧本呀！我们应该立即将它上演。”
歌德很高兴地张罗起来。一次，歌德出差去莱比锡，见到了他大学时代就熟悉的女歌手和演员科罗娜·施罗特。
当时的科罗娜已是一名著名的歌剧演员，她长得苗条、端庄、朴素迷人。皮肤光滑白嫩，栗色卷曲的长发披肩，爱穿白色短袖衬衣，深具浪漫情调。科罗娜多才多艺，不仅擅长表演，而且长于绘画和作曲，她还通晓多国语言，歌德对她非常爱惜。
1779年秋天，歌德将科罗娜邀请到魏玛，聘请她为宫廷歌手。之后，他们一起在魏玛剧院演出了歌德的剧目《伊菲格尼在陶洛斯》。
演出时，歌德穿着古希腊式的白色短长衫，像古希腊神话中的阿波罗，雄健优美。科罗娜出演歌德的姐姐伊菲格尼，她穿着女祭司穿的长袍，庄重素雅，很像古希腊的女神。歌德和科罗娜两人的精彩表演，博得观众热烈的掌声和喝彩。
随后，歌德又将自己以前所作的剧目《共谋罪犯》、《哥哥和妹妹》等一一搬上了魏玛剧院的舞台。
由于公爵在某些政治方略上不能和歌德达成共同意见，歌德便把魏玛剧院看成是他施展艺术才能的地方。为了使魏玛剧院成为一流的剧院，他对剧院的建设、演员的培养、演出的效果都极为关心。但因为演戏的缘故，歌德很多时间都与科罗娜相聚在一起，这样就冷淡了他的另一位女朋友施泰因夫人。
歌德徘徊在这两个女人之间，他经常对施泰因夫人赞美科罗娜的种种好：“科罗娜真是一个天使。”他的这些话令施泰因夫人很反感，任何一个女人都会为另一个比自己优秀的女人吃醋，为此，歌德和施泰因夫人的友谊出现了一段时期的裂痕。
后来，施泰因夫人根据和歌德的这一段经历创作了一部悲剧《狄多》，借古讽今，嘲骂歌德。狄多是迦太基女王，埃涅阿斯在特洛伊灭亡后，投奔到她处，她盛情接待并跟他结婚，但后来埃涅阿斯却抛弃了她，前往意大利，迫使狄多自杀。
知道歌德和施泰因夫人的人一眼就能看出，这部悲剧的讽刺对象是歌德。其实，歌德并不是一个如剧本中埃涅阿斯那样的负心郎，他对施泰因夫人的尊重始终藏在心中。
在歌德和施泰因夫人交往的这段日子里，歌德和这位女性朋友之间，终究没有做出出格的事情，这里面，一方面源于施泰因夫人极富教养，懂得节制自己的感情；另一方面，歌德和这位夫人的丈夫同是宫廷官员，歌德也懂得尊敬自己的同事。在这一件事情上，有歌德的一位好友的证词为凭：
她确实是一位富有特性的有趣的人物，我很了解歌德为什么那样依恋着她。她谈不上漂亮，不过她的脸上有一种温柔端庄的表情，流露出相当独特的坦率。她的性格中具有健康的理智、真实和感情。
她从歌德那里收到1000多封信，特别是在歌德出差的时候，他每星期都给她写信。大家说他们的关系是完全纯洁的，无可指责的。
