瑜伽的起源最早可以追溯到印度河文明时期，是印度悠久智慧的结晶。5000年来，它一直是体现印度文化的一个重要组成部分，历经时代变迁，在各阶层流传。在7世纪开始传入我国西藏，19世纪以来陆续输入世界各地。
“瑜伽”在梵语中意义为“结合”。“瑜伽”的意义是努力通过发展个体存在的潜在能力实现自我完美的一种方法论。今天的瑜伽不再局限于苦行，而是演变为一门使人们在体质、精神、道德和心灵方面都得到锻炼的生活艺术。
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