汉唐时期都曾出现一些太平盛世景象，为经济的发展提供了良好的社会环境。汉唐两朝都十分重视生产工具的改革，出现了很多具有划时代意义的农具。
汉代犁具得到发展，赵过发明了三脚耧车和耦犁；唐代制成曲辕犁。唐代曲辕犁影响了宋元以后耕犁的形式。
赵过是汉武帝时的农学家。他总结劳动人民经验并吸收前代播种工具的长处，发明了三脚耧车，大大提高了播种效率。汉武帝曾经下令在全国范围里推广这种先进的播种机。
汉代三脚耧，它的构造是这样的：下面3个小的铁铧是开沟用的，叫做耧脚，后部中间是空的，两脚之间的距离是一垅。
3根木制的中空的耧腿，下端嵌入耧铧的銎里，上端和籽粒槽相通。籽粒槽下部前面由一个长方形的开口和前面的耧斗相通。
耧斗的后部下方有一个开口，活装着一块闸板，用一个楔子管紧。为了防止种子在开口处阻塞，在耧柄的一个支柱上悬挂一根竹签，竹签前端伸入耧斗下部系牢，中间缚上一块铁块。耧两边有两辕，相距可容一牛。后面有耧柄。
播种前，要根据种子的种类、籽粒的大小、土壤的干湿等情况，调节好耧斗开口的闸板，使种子在一定的时间流出的多少刚好合适。然后把要播种的种子放入耧斗里，用牛拉着，一人牵牛，一人扶耧。
扶耧人控制耧柄的高低，来调节耧脚入土的深浅，同时也就调整了播种的深浅，一边走一边摇，种子自动地从耧斗中流出，分3股经耧腿再经耧铧的下方播入土壤。
在耧后边的木框上，用两股绳子悬挂一根方形木棒，横放在播种的垅上，随着耧前进，自动把土耙平，把种子覆盖在土下，这样一次就把开沟、下种、覆盖的任务完成了。再另外用砘子压实，使种子和土紧密地附在一起，发芽生长。
后来最新式的播种机的全部功能也不过把开沟、下种、覆盖、压实4道工序接连完成，而我国2000多年前的三脚耧，早已把前3道工序连在一起，由同一机械来完成。在当时能够创造出这样先进的播种机，确实是一项很重大的成就。这是我国古代在农业机械方面的重大发明之一。
赵过还在推行代田法的同时，发明了二牛耦耕的耦犁。就是由二牛合犋牵引、3人操作的一种耕犁。
其操作方法是一人牵牛，一人掌犁辕，以调节耕地的深浅，一人扶犁。这种犁犁铧较大，增加了犁壁，深耕和翻土、培垄一次进行，可以耕出代田法所要求的深一尺、宽一尺的犁沟。
2牛3人进行耕作，在一个耕作季节可管5顷田的翻耕任务。耕作速度快，不至耽误农时。此后，耦犁构造有所改进，出现了活动式犁箭以控制犁地深浅，不再需人掌辕。
驶牛技术的娴熟，又可不再需人牵牛。耦犁对汉武帝朝农业生产的发展无疑起了促进作用。
汉代耕犁已基本定形，但汉代的犁是长直辕犁，耕地时回头转弯不够灵活，起土费力，效率不很高。
北魏贾思勰的《齐民要术》中提到长曲辕犁和“蔚犁”，但因记载不详，只能推测为短辕犁。直到唐代出现了长曲辕犁，才克服了汉犁的弊端。
唐代曲辕犁又称江东犁。它最早出现于唐代后期的东江地区，它的出现是我国耕作农具成熟的标志。
唐代末年著名文学家陆龟蒙《耒耜经》记载，曲辕犁由11个部件组成，即犁铧、犁壁、犁底、压镵、策额、犁箭、犁辕、犁梢、犁评、犁建和犁盘。
这些部件都各有特殊的功能和合理的形式。犁壁在犁镵之上，它们是成一个曲面的复合装置，用来起土翻土的。犁底和压鑱把犁头紧紧地固定下来，增强犁的稳定性。策额是捍卫犁壁的。
犁箭和犁评是调节犁地深浅的装置，通过调整犁评和犁箭，使犁辕和犁床之间的夹角张大或缩小，这样就使犁头深入或浅出。犁梢掌握耕地的宽窄。犁辕是短辕曲辕，辕头又有可以转动的犁盘，牲畜是用套耕索来挽犁的。
整个耕犁是相当完备、相当先进的，也很轻巧，耕地的时候回头转弯都很灵便，而且入土深浅容易控制，起土省力，效率比较高。
唐代曲辕犁不仅有精巧的设计，并且还符合一定的美学规律，有一定的审美价值。
唐代曲辕犁反映了中华民族的创造力，不仅有着精巧的设计，精湛的技术，还蕴含着一些美学规律，其历史意义、社会意义影响深远。在现在的农具设计中，曲辕犁仍有着很好的借鉴意义。
宋元以后，耕犁的形式更加多样化，各地创造了很多新式的耕犁。南方水田用犁镵，北方旱地用犁铧，耕种草莽用犁镑，开垦芦苇蒿莱等荒地用犁刀，耕种海边地用耧锄。根据史料记载，在整个古代社会，我国耕犁的发展水平一直处于世界农业技术发展的前列。
