公元前510年，孔子42岁，从齐国传回了消息，一直流亡在外的鲁昭公终于在思国的忧郁中离世。孔子知道消息后，悲伤地对着鲁公的方向拜了三拜，心中满是愧疚。
然而鲁国的掌权者季氏知道消息后，马上派人把鲁昭公的弟弟叫来，让他成为了新的国君鲁定公，从而方便季氏自己在暗中操控国政。
鲁定公虽然受制于季平子，表面上对他言听计从，但内心同样希望能光复鲁室，为哥哥鲁昭公报仇。他听人说，孔子门下有个年轻的弟子叫颜回，很出色，于是就请人叫来了颜回，想向他请教治国的办法。
鲁定公向颜回问道：“我的手下有一个叫东野毕的人，驾驭马车极为了得，不知道你会不会呢？”
颜回平静地说：“东野毕先生的马不久后会逃跑的。”鲁定公露出了不信的表情，叹说：“看来，君子也有嫉妒别人的时候啊。”
可没等几天，鲁定公手下就传来消息，东野毕的马果真逃走了！鲁定公马上把颜回请了过来，问道：“不知先生您是怎么知道东野毕的马会逃跑的呢？”
颜回依旧平静地说：“以前舜帝管理百姓，从来都不使尽百姓的劳动，造父驾驭马匹，也不会驱赶马的全力。而我看东野毕驾马，缰绳紧绷，挥鞭猛力，越驾越快，专走险路，马是很可能造反的。”鲁定公听了，很是欢喜地点头，十分赞同。
颜回继续说道：“鸟被逼急了，会乱叫；狗被赶急了，会乱跳；马被驱急了，会乱跑；而人要是被逼急了，就会叛乱！国君您处事要三思后行，有计划和把握才实施，不要重复昭公的事情啊。”
鲁定公知道颜回在劝导自己要沉得住气，不要轻举妄动，更教会了自己很多道理，于是对颜回十分佩服，向孔子夸奖了颜回。
孔子平静地说：“这就是颜回，理应如此。”显然，孔子心中对颜回早已十分欣赏了。
一天，孔子心血来潮，想起自己很久没和儿子一起闲聊了，感情难免有些生疏，于是他带着已经20岁的儿子孔鲤前往鲁桓公的庙宇，父子俩一路游览。
两人来到了一座神像前，看到了一个有趣的木器，向左侧倾斜着，既像盛器，可又立得不稳。孔鲤见了，十分奇怪，于是就问守庙的祭者。祭者告诉他：“这叫宥坐，是鲁王用它来提醒自己的。”
孔鲤心中想不透是用来提醒什么的，于是就问自己的父亲。孔子知道教育儿子的机会来了，于是就让他去借了一桶水过来。
孔鲤借来了水，孔子让他把水慢慢倒入宥坐之中，只见水刚进入器具，整个器具就慢慢变得平稳起来，不再晃动，随着水位不断升高，越来越稳。
孔鲤索性一下把水都灌到了器具之中，却听“咣”的一声，整个宥坐器具都倾斜下来，倒在了地上，水都洒了出来，看得孔鲤两眼直瞪。
孔子似乎早知道会这样，缓缓说道：“内心如果没有半点学识，做人处事都会没有底，不得安稳；内心如果满足骄傲，就会倾斜颠倒，大失所能；只有有学识而不满足，有能力而不骄傲，不卑不亢，中庸之道，才能保持平衡，长存于世啊！”原来，孔鲤因为是孔子的独子，从前在家人宠爱中长大，更得到了孔子弟子们的尊敬，因此心里早生傲气，孔子一直想找机会教导他。
孔鲤并不笨，他听到父亲对他的教导后，明白了父亲是在告诫自己要谦虚戒骄，于是恭敬地点头，道：“父亲的话，我一定会谨记在心的。”
这时，只见弟子子游匆匆寻到了太庙中，看见了孔子就急道：“老师，季平子去世了！他的儿子和阳虎正为怎么祭奠陪葬的事争执呢！”
