东风-21是一种二级中程弹道导弹，其射程超过2000公里。东风-21是中国第一种采用固态燃料的弹道导弹。它采用竖立式运输发射架发射，也是中国第一种具备公路机动性能的导弹。
东风-21于1978年开始研制，并于1985年5月20日进行了第一次成功的试射，1991年开始部署，逐步取代老式的东风-3A。据报道，该型导弹安装了中国第一种自动化火力指挥和控制系统，并安装了陀螺仪惯性制导系统和弹载计算机。由于标志攻击准确度的圆公差概率（CEP）指标较差，东风-21原型只用于执行核弹攻击任务。
东风——21主要有三种型号服役；早先服役的Mod1射程为1800公里，酬载600公斤，估计它的核威力在250到300千吨之间，中国在制造了大约100枚以后已经停産，为因应台海局势已经有相当部份的部队改装了常规弹头；改良后的Mod2（东风——21A）射程增至2700公里，量産持续中；最新型的Mod3为穿破TMD和NMD的保护伞再作精进，拥有精密导引与主被动突防辅助装置，再入大气层部有气动翼面控制弹道，虽机动力和战机相比拉不到几个G，好在马赫10的速度大大缩小了拦截导弹的误差容忍度，使其升空迎击时错之丝毫，差之数里。其CEP可降到50米左右。
东风二十一北约代号CSS-5；结构两级，燃料聚硫凝固橡胶複合推进剂；制导方式为捷联惯性，三轴静压气浮陀螺，弹道载计算机；射程1700公里，发射方式冷发射，圆周偏差率不详，平台车载机动发射，服役时间已经全部退役。
东风二十一甲北约代号CSS-5 Mod-1；结构两极，燃料端烃基聚丁二烯高能固体推进剂；制导方式捷联惯性，三轴静压气浮陀螺，弹道载计算机；射程1800公里，发射方式冷发射，圆周偏差率不详，平台车载机动发射；打击对象为日本、印度；服役时间1991年。
东风二十一乙北约代号CSS-5 Mod-2；燃料端烃基聚丁二烯高能固体推进剂；射程2700公里，制导方式捷联惯性，三轴静压气浮陀螺，弹道载计算机；发射方式冷发射，圆周偏差率不详，平台车载机动发射；打击对象为日本、印度。
东风二十一丙北约代号CSS-5 Mod-3；燃料端烃基聚丁二烯高能固体推进剂，射程3200公里，制导方式捷联惯性，弹道计算机，末端主动雷达制导；发射方式冷发射，圆周偏差率20公尺，平台车载机动发射，打击对象为大型水面舰支。
东风二十一发射单位为六辆卡车（一辆发射车，五辆后勤车）载车为汉阳特种汽车制造厂生产的HY-473牵引车。
东风二十一甲淘汰了聚硫凝固橡胶复合推进剂，采用更先进的端烃基聚丁二烯高能推进剂。
东风二十一乙发射单位从六辆卡车减少到三辆，减轻了后勤的负担。
