自从奥巴马去哈佛读书前进行了第一次家乡之旅后，他就发誓以后有机会还要回到肯尼亚。后来他就在结婚前带着米歇尔一起回去看望了家人。从那以后他就决定以后要以一位美国联邦参议员的身份访问肯尼亚。2005年上半年，奥巴马宣布就任伊利诺伊州联邦参议员后不久，他和他的政治班底——包括媒体顾问大卫·艾索洛和总负责人皮特·劳斯——开始计划再次前往非洲。那时奥巴马的政治顾问们已经为他策划好了在参议院的政治生涯以及日后具体的计划和打算，包括参加总统竞选等。这次前往非洲不仅仅是回去看望家人，还是一次具有政治意义的访问。因此这次访问就引起了国内外媒体的关注。而且策划此次非洲之行的一个原因也是奥巴马在民主党内的名声越来越大。
无论是对于他的政治班底而言，还是作为党内的精英来说，奥巴马参加总统竞选都已经成为计划中的头等大事。比尔·克林顿离开白宫之后依然深受广大民众的欢迎和爱戴。他就曾于1998年正式访问了非洲。同样，1966年罗伯特·肯尼迪也访问过非洲。他在那里强烈地谴责了种族隔离政策，这样就向所有非裔美国人鲜明地表达了自己的立场。后来，肯尼迪参议员被广大非洲人民簇拥着的画面很快就出现在了美国的报刊和电视上。现在有许多人都发现了奥巴马和罗伯特·肯尼迪之间存在着惊人的相似性。这两位参议员都是年轻有魅力的理想主义者，都有着问鼎白宫的志向，都来到过非洲最穷苦的广大人民中间。[ 大卫·孟德尔著：《奥巴马：从承诺到权力》，纽约：奥米斯泰德，2007年版，第322页。
奥巴马此次非洲之行历时15天，访问了五个国家，包括南非和肯尼亚。他受到了广大非洲人民最热烈的欢迎。大家都把他当成了回家的孩子来看待，但也没有人忽视他在美国所取得的成就和他的联邦参议员的身份。对于肯尼亚人来说，他就是个活生生的英雄。在他所到之处人群夹道欢迎。他的一举一动、一字一句都备受瞩目。到南非后，奥巴马专门去了罗本岛[ 罗宾岛（Robben Island）：位于大西洋中，距开普敦（Cape Town）约12公里，曾是一个放逐、隔离和囚禁之地，迄今已有近400年的历史。它是南非沿海岛屿中最大的一个，承载着相当厚重的历史和非常丰富的自然资源。到1996年底，监狱的犯人被全部释放，罗宾岛作为监狱的历史已不复存在。1997年1月1日，罗宾岛正式成为一座向公众开放的博物馆。——译者注
]，参观了曾经关押纳尔逊·曼德拉27年的监狱。他还参观了开普敦一家专门诊治艾滋病人的社区医疗中心。当时，南非艾滋病蔓延，形势十分严峻。奥巴马很直率地向南非领导人提出了批评，认为他们没有制定出防治艾滋病的有效措施。在诊所时他还宣布自己将在肯尼亚亲自进行艾滋病测试，希望能够消除非洲人民对于艾滋病的歧视和误解。[ 大卫·孟德尔著：《奥巴马：从承诺到权力》，纽约：奥米斯泰德，2007年版，第329页。
]奥巴马还与诺贝尔和平奖得主戴斯蒙·图图[ 德斯蒙德·图图(Desmond Tutu,1931年10月7日-)是南非开普敦的圣公会前任大主教，也是南非圣公会首位非裔大主教，他亦同时是1983年诺贝尔和平奖得奖者，自1980年代开始致力于废除种族隔离政策的黑人解放事业。--译者注
]进行了私下会晤。图图不仅称赞了奥巴马的为人，还相信他是一个可靠的总统候选人，并且告诉他说：“不过让我最高兴的是你是个黑人。”[ 大卫·孟德尔著：《奥巴马：从承诺到权力》，纽约：奥米斯泰德，2007年版，第330页。
当奥巴马到达肯尼亚时，米歇尔和两个女儿也来到了这里。肯尼亚领导人在内罗毕的总统府为奥巴马举行了欢迎仪式，许多民众聚集在这里，穿着写有欢迎语的T恤衫，唱着专门为他的到来而谱写的歌曲。其中一句歌词的大意是，奥巴马来到了肯尼亚的那一天被上天福佑。[ 大卫·孟德尔著：《奥巴马：从承诺到权力》，纽约：奥米斯泰德，2007年版，第343页。
]奥巴马还受到了肯尼亚总统姆瓦伊·齐贝吉[ 姆瓦伊·齐贝吉(Mwai Kibaki)：1931年生于肯尼亚中央省，早年就读于乌干达马凯雷雷大学，后在伦敦经济学院攻读公共财政专业，并获理学士学位。1960年参与创建肯尼亚非洲民族联盟（简称肯盟），肯尼亚独立后历任经济计划和发展部副部长、工商部长、财政部长、副总统和卫生部长。1992年退出肯盟，组建肯尼亚民主党并任党主席。2002年10月，肯尼亚民主党联合其他13个党组成全国彩虹联盟，他被推举为该联盟的唯一总统候选人，并在12月举行的总统选举中获胜，同月底宣誓就职。——译者注
]的接见。另外他还见到了许多政府官员和商业界领导人。人们在见到奥巴马时所表现出的强烈感情都说明他是肯尼亚最钟爱的儿子。他已经成为美国一位优秀的政治家，而肯尼亚人民都知道美国是个伟大强盛的国家。这给予了当地人民希望，因为只要他成功了，他们也可以。这让他们觉得奥巴马属于肯尼亚，而不是美国。
奥巴马这次非洲之行的计划还包括第三次造访父亲位于肯尼亚西部的老家。在这之前他于1988年和1992年与米歇尔结婚之前一共去过了两次。就像在非洲其他国家一样，在这个父亲长大而且还有家人居住的地方，奥巴马、米歇尔和两个女儿都受到了大家热烈的欢迎。奥巴马的车队行驶在大街上，其中还包括随行的顾问、警卫和媒体记者。每一条大街的两旁都站满了欢呼的人群，大家都想亲眼看一看参议员的模样。先前在南非时，奥巴马就已经宣布会和米歇尔在自己的老家——肯尼亚西部进行艾滋病测试，希望在这个艾滋病高发区（仅次于南非）引起人们对艾滋病的重视，以后会有更多的人主动前来进行测试和治疗。
进行完测试后，奥巴马一行就来到了老家的院落。快到院子时，奥巴马受到了许多小学生们的欢迎。他们都是“奥巴马学校”的学生，而这所学校是由奥巴马捐资修建的。那里有黑板、木制桌椅和各种教学设备。由于学校许多方面还需要改善，奥巴马告诉孩子们他希望将来可以为他们提供更多的帮助。到院子里后，奥巴马看到祖母，也就是被大家叫做“奶奶”的人正站在房子前面迎接他。房子已经由奥巴马出资重新装修过了，变得焕然一新。这次他见到奶奶距离上次已经14年了。虽然这次访问按照计划原定为两个半小时，还包括去为父亲和祖父上坟的时间。但由于围观的人群太多，环境嘈杂，这次访问不得不缩短了40分钟。当奥巴马和奶奶、姐姐奥玛站在一起回答媒体的提问时，他告诉大家说，他已经和家人一起吃了顿团圆饭。这次非洲之行让奥巴马毕生难忘，夹道欢迎的人群、人们的热情款待和密切关注都让他兴奋，让他感动。而刚回到美国，奥巴马就和自己的顾问们开始认真考虑准备参加2008年总统大选了。
