春秋时期，晋国的公子重耳长期流亡国外，当他来到楚国后，受到了国宾般的隆重接待——楚成王以对诸侯的礼节招待他。有一天，楚成王开玩笑地对重耳说：“公子如回到晋国执政，准备怎么报答我呢？”重耳说：“金银珠宝，贵国有很多，我真想不出用什么报答您的恩典。托大王的福，如果将来有一天我回到晋国，我愿和楚国交好。如果不得已两国发生战争，我一定退避三舍(当时30里为一舍)，以此报答大王的恩情。”
重耳流亡国外19年，后来在秦国的帮助下终于回到晋国做了国君，他就是晋文公。晋文公励精图治，晋国逐渐强大。
公元前633年冬，楚国联合一些诸侯国，共同派兵攻打宋国。宋国派使臣向晋文公求救。晋文公召集群臣商议，决定攻打楚的盟国曹国和卫国，那时楚国必然引兵相救，宋国之围也就自然而解。晋国于公元前632年春出兵攻占曹、卫。楚成王急忙命大将成得臣从宋国撤兵。成得臣自恃兵强马壮，停止攻宋后，立即转对晋国发动进攻。两军相遇之后，晋文公下令晋军“退避三舍”，遭到将士们的反对。大臣狐偃说：“退避三舍是我们的国君当年向楚成王许下的诺言，我们应该做到言而有信，这样就可以理直气壮，得道多助。另外，退避还可以避开楚军的锐气，待其斗志松懈时再与其交战，更有胜利的把握。”众将认为狐偃说得很对，于是晋军一口气向后撤退了30里。见楚军随后追来，晋军继续后退，总共退了90里，到了城濮。两军对阵，晋军佯装败退，引诱楚军贸然追击，结果楚军中计被晋军分割围歼，成得臣自杀谢罪。
【活学活用】“以逸待劳”是一种很高明的策略，即是以不变应万变，变被动为主动，身处危难的环境，要做到“泰山崩于前而色不变”，要沉着，消耗和回避对手的锋锐，抓住对手疲惫之际，转守为攻。“逸”不是无为和高枕无忧，而是养精蓄锐，积极准备。“待”不是守株待兔，而是选择战机，创造战机。
晋文公退避三舍，既“言而有信”，又给自己制造了有利战机，终于赢得了胜利。
