英国空想社会主义者托马斯·莫尔曾写过一本著名的巨作《乌托邦》，书中描绘了一个令所有人都憧憬的美好社会，那里一切生产资料归全民所有，生活用品按需分配，人人从事生产劳动，而且有充足的时间从事科学研究和娱乐，那里没有酒店、妓院，也没有堕落和罪恶。在战争时期它雇佣临近好战国家的雇佣兵，而不使用自己的公民。“乌托邦”的一切看起来都那么美好。
然而乌托邦终究只是一种设想，就像陶渊明笔下的世外桃源，鸟语花香，怡然自得，但是那恰好反映了现实社会的丑陋和残酷。由此可见，理想和现实是两个本质完全不同的事情。我们头脑里面的理想世界是被想象出来的，它是现实的投射，是一种头脑幻化出来的虚构状态。没有冲突、没有矛盾、没有暴力、没有仇恨的理想国，那是哲学家、知识分子、乌托邦人士、理想主义者的发明，它并不存在于现实生活中，由此就产生了现实和理想之间的冲突。
现实和理想之间的冲突显然是一种对真实的了解的拖延手段，理想是对真实的绝妙、体面的逃避。它无助于了解真实存在，相反地，它阻碍了了解。比如，有些人想用“非暴力”的概念及理想来消除我们内在的暴力，以为只要怀着与暴力相对的非暴力理念，便能除去我们内心根深蒂固的残忍和暴力，那是行不通的。人间已有数不清的理想和原则被记录在圣书和经典之中，我们却仍然残暴如故。我们不仅对暴力丝毫没有进一步的了解，甚至还凭借非暴力的理想来逃避自我残酷的一面。
还有些人早就有了应该成为怎样的人以及应该如何待人处事的概念和理想，然而，这些概念和理想并没有引导我们走向自由之路，反而把我们带入一种虚而不实的生活，制造了与事实相反的情境。如果我们知道如何与真实的自我相处，相对的理想就不需要了。
因此，心怀理想是一件很残忍的事，只要我们把持任何理想、信仰或原则不放，我们就根本不可能直接看清自己和事物的真实面目。当我们拥有与现实有所距离的理想时，要达到理想，时间是必要的，进步是必要的。我们必须拥有知识，才能进步，因此我们必须努力地去奋斗和挣扎以获得更多的知识，所以矛盾和冲突等一切就都来了。
要消除现实和理想之间的冲突，我们必须付出全部的精力和专注力，才可能认出内在的现在，一旦我们编造出一个理想的世界，就消散了那股精力及专注力。因此，我们需要完全摒弃理想。只有当理想、应该从头脑中被抹去以后，对真实的了解才有可能发生，只有当虚假被看清是虚假的时候，才能够觉知到真实的存在。只要头脑以积极或者消极的概念来对待现实，就不可能了解现实。要了解现实我们必须与它直接交流；我们和它的关系不能透过理想的屏障，或者透过过去、传统、经验的屏障发生。这真正意味着要对我们受束缚和制约的头脑去用心了解。
当我们的心不再活在理想之中，不再有什么逃避，我们就会了解现实，就会针对现实作充分的行动。如果我们撇开理论，不谈理想，而只是实事求是地活着，那么我们的心就会变得清新无邪，就能够创造出一个崭新的世界。
