西王母，尊称王母娘娘，在道教神仙体系中，西王母是天宫所有女仙及天地间一切阴气的首领。护佑婚姻和生儿育女之事的女神。全真教的祖师。王母娘娘在汉代时成为重要的汉族民间信仰，西王母信仰中包含的长生不老理念也投合了道教对长生的追求。
王母的全称即为西王母，中国几部最古老的著作中都有关于她的记载。据说原是掌管灾疫和刑罚的上古女神。西王母其状如人，豹尾虎齿而善啸，蓬发戴胜，是司天之厉及五残。意思就是西王母样子像人，长着豹子尾巴和老虎牙齿，会用像野兽一样的声音吼叫呼啸，蓬散着头发，戴着胜这种头饰，是上天派来掌管瘟疫、疾病、死亡和刑杀的神，居昆仑山中。但也有说，《山海经》中言西王母人身虎齿，豹尾蓬头云云，乃西王母使者西方白虎之神，非西王母之形。历史学有说这是中国西部地区西王母国的一个部落首领或图腾的称号。历史上可能不止一位西王母而是好几代西王母。
东汉末年，道教兴起，把作为上古先祖神祇的她纳入道教神话体系，并且逐渐演变为高贵的女神。在后来的许多中国古代著作中，她开始成为天上的一位帝王，人类幸福和长寿之神，还传说她拥有能使人长生不老的神药，著名的月中仙女嫦娥就是因为吃了她的神药而飞到月亮上的。
道教把王母娘娘的地位抬得很高，为道教统领三界所有女神仙的祖师，与东王公分别对男女神仙进行管理。
太元圣母，也称“太元玉女”。传其出于天地构成之后，出而能言，是东王公和西王母的母亲！太真王母，即西王母，是一种尊称，俗称王母娘娘！太真夫人，是西王母的小女儿，名婉，字罗敷，丈夫是玄都太真王！以上三个称谓，人们容易弄错，但在道教神仙体系里，却是三个不同的女性！
据《枕中书》说，道教最高最先的神是元始天王。天地开辟之后，他居于天中心的玉京山。另有自然道气结成了另一尊神太元圣母（太元玉女），元始天王与太元圣母神交留下的后代，一位是东王公扶桑大帝，另一位就是九光玄女，太真王母（西王母）。以后上清派等皆重视西王母，后是道教出现了尊崇她的教派。
上古之时，黄帝讨伐蚩尤之暴时，蚩尤多方变幻，呼风唤雨，吹烟喷雾，王母即遣九天玄女授黄帝三宫五意、阴阳之略，太乙遁甲、六壬步斗之术，阴符之机、灵宝五符五胜之文。黄帝遂克蚩尤于中冀。虞舜即位后，王母又遣使授白玉环、白玉琯及地图，舜即将黄帝的九州扩大为十二州在中国道书古籍中，多次记载西王母显圣遣使下凡，曾经派她的徒弟九天玄女，帮助黄帝打败蚩尤、授天下地图予舜帝整治国家、遣二十三女瑶姬（封为妙用真人）下凡助大禹治水，而幸睹圣颜者，则有以孝闻名乡里的舜帝、游瑶池拜金母的穆天子以及好神仙之术的汉武帝等。
