一天，风和日丽，摩西赶着羊群到西乃山放牧，有趣地瞧着羊儿吃草。忽然，他的眼光停留在一丛荆棘里，因为那儿正蹿出火苗，荆棘却没有烧毁，它们依然完好地迎风摇晃，这在终年干旱，长满荆棘的大沙漠里是罕见的事。他奇怪地想：“烈烈火焰怎么烧不坏荆棘呢？”正欲往前观看。
上帝见了，急忙在荆棘中呼叫阻止：“摩西！摩西！”
“噢，我在这里，你是谁呀？”摩西听见有人叫他便立即回答。
上帝说：“我的孩子，你不要再往前走了，快脱下你双脚上的鞋子吧，因为这是圣地。”摩西照办了。上帝又说：“我是你祖宗亚伯拉罕、以撒和雅各的上帝。”
摩西听说是上帝，心中不觉敬仰和畏惧起来，他不敢见上帝，立刻用袖子遮住自己的脸。上帝对他说：“摩西呀，我早就看到我的子民在埃及受苦受难，也听见他们渴望摆脱苦难的呼声。我知道他们的痛苦，我要拯救他们，领他们到美好宽阔，流淌奶和蜜的地方去安居乐业。现在，我差使你去见埃及法老，把我的子民带出埃及。”
摩西为难地说：“如果我去对以色列人说，是你们祖宗的上帝，差使我来带领你们离开埃及，他们会相信吗？他们若问我，他叫什么名字呀？我怎么回答他们呢？”
上帝告诉他：“你就说，我是永恒的上帝，耶和华是我的名字。你先把以色列的长老召集在一起，对他们说，他们祖宗的上帝向你显灵，知道他们受埃及人的虐待，要领他们从埃及的苦海中走出来。他们若不信，我会施神迹，让他们听你的话。然后，你去见埃及法老，你对法老说，‘我们看见以色列人的上帝显灵，想到旷野里去祭祀本民族的上帝，需要走三天的路程，因此我们要求放三天假。’”
摩西又提出问题：“我算什么人，埃及法老会允许我带走以色列人吗？”
上帝说：“你不用害怕，我知道他不会轻易答应你的要求，我会施神迹帮助你们的。为了不使你们空着手走出埃及，你们要听我的话，离开前，每个以色列妇女，一定要向邻舍的埃及人家里索要金银首饰和衣物，好留给你们的儿女穿戴。这样一来，埃及人的财富就成为你们的财富了。”
听了上帝的指示，摩西仍然有顾虑：“上帝啊！你是知道的，我生来笨嘴拙舌，不善言辞。”
上帝回答说：“人的口是谁造的，谁又能让人口哑、耳聋、眼瞎？是我这个上帝呀！我赐你口才。”
摩西没有把握，还推辞说：“上帝啊！你还是差遣能人去吧。”
上帝发怒了：“摩西，你的哥哥亚伦不是能言善辩吗？我派他当你的助手，做你的代言人，让他替你向民众传达你的旨意，这样该可以了吧。”交待完毕，上帝教摩西用手杖施神迹。最后告诉摩西，埃及已经改朝换代，下令追杀他的法老早已死去，他可以放心大胆地回埃及了。
摩西遵照上帝旨意，告别岳父，带着妻儿，骑上驴子去到埃及。这时，亚伦按上帝的指示，在旷野等待兄弟，见面时和他拥抱接吻。摩西就将上帝的指令，一一叙述给兄弟听，还讲了施神迹的方法。然后，他俩把以色列的长老召集起来，转达上帝的旨意，并当着众百姓的面，用手杖展示神迹：
他将手杖扔在地上，手杖变成一条蛇，用手抓起蛇尾，蛇又变成手杖；他把手插进怀里，抽出来一看，手上长满了麻风，他又把手插进怀里，再抽出的手恢复了原状，没有留下任何疤点；他将水泼在地下，水马上变成鲜血。以色列的百姓看了，都信服了他，当他们知道上帝了解百姓的疾苦，眷顾百姓的生活时，个个感激涕零，俯伏下拜。
摩西、亚当得到老百姓的拥护后，去见埃及法老，并请求说：“我们遇见以色列上帝耶和华，他让你允许我们百姓到旷野去过节，朝拜以色列的上帝，来回需要三天的时间，请给我们的人放三天假。”
法老说：“我不知道什么耶和华上帝，放三天假？哼！我决不许我的奴隶耽误劳作。”断然拒绝摩西和亚伦的请求。
从此，埃及法老怀疑以色列人要叛变他，对以色列人看管得更严，奴役得更狠，并增加劳役强度，不供给原材料，却要生产出如数的成品，逼迫以色列人自己割稻草，寻材料制砖，如果完不成任务，就要受到严厉的惩罚。
劳动和生活的重压，使百姓们对摩西产生不满情绪。摩西感到事情的严重性，他把妻儿送回娘家。他要一心一意、毫无牵挂地从事挽救本民族的大业。
这时，上帝要他再去见法老，告诉法老，如果他不听从上帝的告诫，灾难将降临到他的国家，埃及会发生可怕的事情。为了证实预言，摩西当面施展神迹，将手杖扔在地上，手杖变成一条蛇。
法老见了轻蔑地一笑说：“不过是这么个小把戏儿。”当即命令术士、博士进宫表演。这些术士、博士都把手杖扔在地上，全变成了蛇。法老哈哈大笑起来，笑声未绝，只见神蛇一跃而起，将地上所有的蛇全都吞食了。法老虽然感到神奇，但不答应他们的要求。
第二天，摩西和亚伦又进宫，要法老准许以色列百姓和平离开埃及。他们的合理要求，再次遭到法老拒绝。亚伦拿出手杖，生气地指向河流、湖泽，河水、湖水都变成鲜红的血色，鱼儿死了，草儿黄了，泥沙臭了。人们没有办法，只得临渴掘井，挖地下水喝，一连七天，干渴的人群发出悲哀的呼号。法老心硬如铁，不予理睬。
亚伦再次用手杖指向河流，这时，无数的青蛙从沼泽地带爬出来，跳进宫殿宝座，卧室床铺，厨房器皿，跳到人们的身上。法老大惊失色，叫摩西、亚伦快快进宫，帮他们赶走青蛙，答应以色列人离开埃及。可是，待青蛙全部被消灭后，法老背信弃义，又反悔了。以色列人过着更加凄苦的日子。
摩西、亚伦第三次施神迹，他们用手杖击打尘土，尘土漫天飞扬，变成虱子和苍蝇，飞到人和牲畜的身上。埃及法师想用邪术对抗，却没有成功，他们对法老说：“这是上天的安排，我们实在无能为力。”法老仍不顾百姓的死活，一意孤行。
摩西和亚伦再施神迹，灾难又一次落到埃及土地，全国所有的牛都生了病，染上恶疾，街市上没有一点鲜肉出售。法老依然如故，拒绝以色列人离开埃及。
摩西当面警告法老：“告诉你，我们的耶和华上帝只需抬抬手，就可以灭绝你们的民族，但他慈悲为怀，只要你答应我们的合理要求，他不会随意伤害你们，好借你们的口传他的威名。我们奉劝你不要再妄自尊大，以强欺弱了。如果你这样顽固下去，必将落得祸国殃民的可耻下场。”法老不听，依然顽固不化。
摩西、亚伦不得已，一而再，再而三地施神迹，降灾于埃及土地：埃及人遍身长满脓疮，医生束手无策；全国范围降落冰雪，打坏了所有农田庄稼；埃及天空雷电交加，烧掉仓库里的布匹和种子；埃及大地蝗虫遍野，一天之内吃光所有的树叶。
面对多方面的“天灾”，法老震惊了，害怕了，他不得不请来摩西，同意他带领以色列人走出埃及，但提出一个条件：把小孩留下来当人质。摩西义正辞严地宣称：要走全族人一起走，留下一个，全部不走。法老坚持己见，结果，双方“谈判”再一次破裂。
摩西、亚伦接着施神迹：吹过一阵大风，沙土铺天盖地而来，将日头全部遮住，整整三天，埃及天地一片漆黑。法老焦急万分，派人请摩西进宫，无可奈何地说：“我决定让你带走你们的全体人民，一个不留下，但是否把牲畜留下来呢。”
“不可以，我们一头牲畜也不留下！”摩西坚决回答，毅然告辞。埃及法老反复无常，第九次自食其言，摩西、亚伦再也不相信他了。
上帝知道此事后，发怒，他晓谕摩西：“我要降大灾于埃及，半夜出巡埃及遍地，击杀他们的长子和头生的牲畜，严惩不讲信誉的法老，你通知以色列子民做好准备。”
摩西就按上帝的指示，召集众长老，吩咐他们说：“每户以色列人家都要挑一只健美的羊羔，14日黄昏宰杀，全家享用，一定要按人数和饭量计算好，让每个人都吃饱，如若家里人少，吃不完的，可与邻人共用。你们不要将羊羔的血放掉，要放在碗里，每户家长要用牛膝草蘸上血，涂在门框和门楣上。晚上不许出门，全家人一起将羊肉烤熟，合着苦菜和无酵饼吃，吃不完的不可留下，要全部烧掉。吃的时候，必须站着，束紧腰带，手拿木杖，随时等待撤出埃及的命令。”
当晚，上帝派天使巡行，只要门上没有羊血标志的，便击杀长子，连牲畜也不放过；见到门上有羊血标志的，便放过。所以，以色列人安然无恙，全部幸免。摩西因此宣布：从此以后，每年都要纪念这个日子，以色列人全都要守“逾越节”，世世代代永远相传。
埃及的法老、大臣、富户、贫民都被这突如其来的灾难吓慌了，伤心恸哭。一时，埃及大地，一片哀号。法老也悲痛不已，连夜请来法力无比而不可抗拒的摩西和亚伦，恳求他们说：“快快带走你的族人，去侍候耶和华上帝吧！我全都依你们说的，连一个牲畜也不留下。再呆下去，我们的人要死光了。”他催促以色列人迅速离开埃及。
于是，以色列人按上帝的指示，理直气壮地向埃及邻居索要金银首饰和衣物，作为各方面损失的“补偿”，埃及人害怕以色列人再逗留，只要开口说什么便给什么。就这样，以色列人满载埃及人的财富，吃完最后一顿晚餐，踏上了回归老家迦南的征途。
摩西、亚伦率领众多以色列人走出埃及，除开妇女和孩子，步行的男人约60万，摩西不忘祖先，还带上约瑟的骨骸（因为约瑟在世时，曾叫儿子们向上帝起誓，要让他落叶归根），连同一些外来闲杂人员和成群的牛羊，从古埃及的兰塞起程，浩浩荡荡向红海西岸的疏割走去。
本来，通往目的地还有一条比较近的路，只需从地中海与红海之间的狭长沙漠地带穿过就可以到达，但上帝怕百姓们遇到战争或困难而后悔，重新逃往埃及，所以就要他们放弃近路绕远道而行。
耶和华上帝与他们同在，沿途呵护照应他们，白天，有天使在前，有云彩带路；夜间，有上帝在天，有火柱照明，好让他们白天黑夜都可以前行。
正当他们日夜兼程，急速赶路之际，埃及像开锅的水，沸腾起来，人们纷纷报告：“自家长子猝死，以色列族的百姓全跑光。”
这时，埃及法老心痛了：他可怜的长子猝死；他一下子丧失了几十万劳动力。大臣们也后悔了：“我们这是干的什么事啊！大家痛失长子，又让那么多奴隶一夜跑光，往后，谁来为我们做工，谁来服侍我们的家人。”他们咬牙切齿，暴跳如雷。
为了给死去的儿子们报仇雪恨，为了挽回巨大的损失，法老又一次翻悔，要追回已经离开的奴隶，不给以色列人自由。他一道令下，全国紧急动员，调兵遣将，法老亲自挂帅，率领600辆最精锐的战车（配备有优秀驾手）和大量军队，马不停蹄地追击以色列人，一直追赶到黄昏时节。
这时，快到红海的以色列人，刚刚喘口粗气，忽闻身后马蹄声疾，杀声震天，尘土飞扬之处，奔驰着埃及大军。渐渐，后边的人马愈逼愈近。
埃及法老来势汹汹，穷追不舍，使以色列人越来越惧怕，他们惊恐万状，一面呼求上帝救助，一面埋怨摩西说：“你为什么要带我们走出埃及呢？难道那儿没有坟地，非要我们战死在旷野？不管怎么说，我们侍候埃及人总比被埃及人用刀枪杀死好多了吧。”
摩西安慰和鼓励他们：“不要害怕，上帝必向我们施恩，必为我们征战，他会施展奇妙的神法击败埃及人，救护我们的。相信吧，上帝与我们同在，我们必胜。”
但是，摩西还是及时向上帝报告了百姓的情绪，请示解决的办法。上帝对他说：“不要再求我了，吩咐你的民众只管向前走，你可以举起手杖向海水施法，叫波涛铺路，让埃及军队跟着你们一起下海，我好在埃及法老及其士兵身上施展神迹，到那时，他们便认识我耶和华了。”
老百姓逐渐安定下来，他们发现，原先走在前面领路的使者，自动转到最后，立在两军之间；云柱也由前上方转到后上方；岸上一边黑暗，一边发光；浓云笼罩着埃及军队，亮光却为以色列人照明。整整一个晚上，埃及人寸步难行，始终无法赶上以色列人。
到了红海岸边，摩西、亚伦领命，一边指挥民众前进，一边将手杖伸向海中，霎时，奇迹出现了：风暴降临，海洋咆哮，只听得“呼啦啦”一阵巨响，汹涌澎湃的海水自然分开，露出一条陆地，两边有亮晶晶的水墙保护，众百姓在摩西的指挥下，迅速而有序地从海底的陆地跑到彼岸。
埃及法老看到以色列人正在攀登对岸的陡坡，分外眼红，不顾一切地跳进海中陆地。埃及士兵清醒得多，他们看见这一奇异的景象，都心惊肉跳，惊惶失措地乱了阵脚，但在长官们的威逼下，又见法老身先士卒，只好乱哄哄地跟着下海。
这时天快亮了，上帝从云柱和火柱中俯视他们，一道道奇特的光柱射向红海，刺得人们睁不开眼，战车轮子陷入水坑，不能滚动；士兵脚下满是泥泞，难于起步。埃及军队乱成一团，情绪低落，怨声载道：“不得了啦，真有上帝为以色列人开道啦！我们不行了，快跑吧，再不跑怕是连命也保不住了！”可是为时已晚，他们再也无法逃脱死亡的厄运。
摩西站在对岸，见以色列人全部登陆后，又举起手杖伸向海中，凝固的水墙即刻化成汹涌的波涛，海水“哗啦啦”大吼起来，立即合拢，尚未下海的埃及人立即止步，刚下海的也纷纷上岸逃命，上帝不允许他们存活，把他们一一推下水，让他们与他们的长老一起淹死在海水里。
就这样，埃及法老全军覆没，海面上漂满埃及人的尸体。百姓们亲眼看到埃及人一败涂地，以色列人死里逃生，都感激、敬畏上帝，信赖他的使者摩西。
摩西的姐姐米利暗欢喜若狂，抄起手鼓又唱又跳，妇女们也跟着翩翩起舞，接着，以色列的男女老少都含着热泪载歌载舞，万众欢腾，庆祝胜利。
摩西和亚伦领着众民赞美上帝，高唱凯歌：
我们要歌唱耶和华
你是我们的力量
我们的诗，我们的歌
我们的拯救者
我们赞美你
你对敌人大发神威
把法老的骑兵和战车扔进海底
让恶人石沉大海
没有任何神能和你比拟
我们要歌唱耶和华
你爱护我们以色列
你至高至上，至圣至荣
你的威名远扬
我们赞美你
凭借你的大能大德
庇护以色列民众顺利行进
一路获得辉煌胜利
直到流着奶和蜜的福土
我们歌唱，我们赞美
愿耶和华为我们的王
世世代代，永远永远！
变甜的苦水
埃及军队的覆灭，鼓舞着以色列人的士气，他们兴高采烈，充满了胜利的自豪感，一路欢欣鼓舞地唱道：
谁能比得上您啊，
上帝耶和华！
您的荣耀和威力
与日月同在！
他们心里怀着对上帝敬仰的信念，脚下迈开前进的步伐，跟随摩西穿过红海，沿着西乃半岛西岸向南行进。
经过两个多月的长途跋涉，来到书珥旷野。这里荒山秃岭，杳无人烟，一连走了三天，不见河流、湖泊，连细长的泉水也未发现，百姓们没有水喝，一个个渴得难以支持。
到了玛拉，有人发现水源，一声惊喜，唤来大批民众，人们高兴地跑过去取水。谁知水一进口，苦涩难当，无法吞咽，即使硬灌下去，也不解干渴，大伙叫苦连天，开始埋怨摩西不该带他们出埃及了。
摩西向上帝求援，上帝告诉他：把树枝丢进水里施神迹。
在上帝的启示下，摩西来到水源旁，顺手拔了一棵小树扔进水里，再叫大家喝，有人上前尝了尝，嗬！清凉凉的，甜蜜蜜的，止渴生津。消息传开，百姓们一拥而上，开怀痛饮。
恢复体力后，他们又精神振奋地继续往前走，来到西乃半岛西部沿海的以琳绿洲。这里的自然环境令以色列人高兴，因为这里有12股清泉，泉水叮咚，缓缓流淌；还有70棵棕树，树影婆娑，郁郁葱葱。
大队人马安营扎寨，原地休整后，再往前行，进入以琳和西乃山中间一个叫汛的地方，这儿是个寸草不生的不毛之地，终日赤日炎炎似火烧，缺水少粮，以色列人携带的食物和饮水全用完了。
水尽粮绝的百姓们，以为自己要饥渴而死，不觉想起了在埃及时的生活，怀念坐在肉锅旁吃饱喝足的日子，又责怪摩西和亚伦了：“我们宁愿在埃及做苦工受奴役，在那儿，我们至少可以坐在肉锅旁吃肉喝汤。现在，你们把我们带到这么荒野的地方，没吃没喝，那不是要活活饿死大家呀！”有人还说：“要不，你们给我们饭吃，我们跟你们走；要不，你们就让我们回埃及。”
摩西听了很难过，但他坚持自己的信仰，一方面给百姓解释说：“大家安静，不要埋怨我们仁慈的上帝了，他会在必要时，给大家吃饱肚子的。”一方面找上帝反映情况。
上帝告诉他：“我会让粮食从天而降，让他们吃饱的，为的是叫他们知道我是你们的上帝。”
摩西、亚伦转达上帝的旨意，对老百姓说：“你们向我们发怨言，其实是向上帝发的，上帝听见了你们的怨言，他让我们告诉你们，不用着急，也不要害怕，今天黄昏时分你们就能吃上肉，明天早晨就有粮食，他在天上关怀爱护你们，必定让你们吃饱肚子。”
傍晚，热浪滚滚，广袤的荒原野地，夕阳坠落，洒下几缕赤红的晚霞，百姓们听摩西的话，蹲在地上静候佳音。忽然，一大群鹌鹑飞来，遮天盖地，伸手可抓，人们高兴地捕捉鹌鹑，生起篝火进行烧烤，一时节，肉香扑鼻，笑声四起，人们吃着丰盛的晚餐。当夜，酣睡歇息。
第二天清早，当人们从睡梦中苏醒，发现营地笼罩在浓雾之中，周围露水沉沉，待雾散露消后，人们看见地上到处都是白霜似的小圆物，密密麻麻遍布野地，谁也不知道这是什么，就去问摩西：“这是什么呀，能吃吗？”
摩西回答说：“这就是上帝赐给你们的食物呀！”
有人拣起一个放在口中尝尝，味美香甜，像掺了蜜的薄饼，十分可口，于是，人家都拣起来大口大口地吃，个个吃得眉开眼笑。
摩西也笑了，他告诉大家说：“上帝吩咐你们要根据个人的饭量，按各帐篷的人数集体收取食用，不得多取。每逢星期六可多收取一天的粮食，因为第七天是安息日，上帝要大家守安息日，遵守法令。”
多数百姓照上帝说的做，也有贪心的人多取食物，结果，第二天早晨，多收的食物便发霉或生虫变臭了；第六天多收取的食物到第七天食用，却依然新鲜完好，没有生虫，也不发霉发臭。有人不相信，第六天不取食物，到第七天才去收取，发现地下什么也没有，只好挨一天饿，于是，不再有人违反摩西的命令了。
大家深信摩西的话，按照上帝说的做，所以，以色列人再也不愁粮食了。据说，这外形似芫荽子，味道甜如蜜的薄饼叫“吗哪”。后来以色列人在旷野荒原流浪40年，一直到达迦南，都靠它来维持生活，到迦南以后就没有“吗哪”了，以色列后人把它称为“天上的粮食”。
为了纪念这段艰苦的历程，牢记上帝的恩德，摩西叫亚伦拣一点吗哪放在罐子里，摆在耶和华面前，好让世世代代的以色列子孙不忘前辈创业的艰难险阻，永生永世感谢上帝的恩情。
摩西、亚伦领着水足饭饱的以色列人，浩浩荡荡从荒野的汛城来到利菲订扎营，队伍刚刚停下来，人群中就发生骚动。原来这里没有水源，人们口干舌燥，又开始埋怨摩西和亚伦了。他们三五成群来到摩西面前又吵又闹：“我们渴死了，我们要水喝！”有人还说：“耶和华上帝是不是还保佑以色列呀！”
摩西有些生气地说：“你们别再瞎闹了，要知道，这是在试探以色列上帝哩！”
上帝又启示摩西再施神迹，摩西就领着几位长老，走到一块磐石边，当着众人，用手杖敲击坚硬的磐石。敲着敲着，石缝中忽然冒出水珠，接着，清水迸涌而出，人们欢呼起来，赶紧用瓶子、瓦罐、铁锅、泥碗装满清水，饮用解渴。
人群没安定一会儿，营地里又传来一阵喧哗，大叫乱吵：“亚玛力人打上门来，要掠夺我们的财物了！”
亚玛力人是一个凶狠的阿拉伯部落，总是偷盗以色列人的牛，本来以色列人完全有抵抗能力，但和平生活使他们害怕刀枪，宁愿多丢几头牲口也不愿打仗，所以，亚玛力人更是肆无忌惮地抢劫他们的牲畜和财物。
摩西决定采取武力行动，制止强盗们大规模的抢劫行为。他立即传令约书亚，约书亚是一个智勇双全的猛将，多次出色完成任务。他命令约书亚迎战：“我的猛将，听着，把亚玛力人从这里赶走！”约书亚领命，率领人马前往迎敌。
约书亚一离开，摩西就向天空举起手臂，因为他得到上帝启示：只要他的手臂举起，上帝就会帮助约书亚打胜仗；而一旦摩西因疲劳或酸痛放下手臂时，亚玛力人就会反扑过来，屠杀以色列人。亚伦等人发现这一情况，赶紧上前扶着摩西伸向天空的手，不让他的手垂下来，还令人搬来一块大石头，让摩西坐下，以免疲劳过度。直到傍晚，上帝把胜利赐予他忠实的信徒，约书亚彻底打败了亚玛力人。
赶走强盗后，摩西就在这里修建了一座“耶和华尼西”祭坛，颂扬耶和华上帝是以色列民族的旌旗，还在祭坛前告诉众百姓：“耶和华上帝起誓，亚玛力永远是我们的敌人！”
不久，他们到达米甸。住在米甸的摩西的岳父也是上帝的信徒，他崇奉上帝，但见女婿事无巨细，十分操劳，就建议他大权独揽，小权分散。摩西觉得这办法好，与亚伦商量后，就由百姓按人数选出千户长、百户长、五十户长和十户长等70名长老，管理日常事务。他岳父向上帝献祭感恩，赞赏并支持女婿从事的民族大业，让儿子何巴做以色列的向导，摩西率众继续北上。
