游兵大惊，立即报告军中，窦建德也惊慌失措，立即派出五六千骑兵追赶。李世民见后面蜂拥而上的敌军，不慌不忙地拿出弓箭，拉弓射去，将敌人的一主将射死，跟随者大惊失色，不敢轻易前进。
李世民对自己的随从说：“我和尉迟敬德在后，其他向前走！”
李世民缓缓而行，追兵追上，李世民一箭射去，又射死一人，士兵害怕，不敢再前进。于是李世民和尉迟敬德又向前走，敌军又追上来，一连几次，李世民射杀数人，尉迟敬德射死十几人。李世民和尉迟敬德就这样走走停停，直到把敌人引诱到事先设计好的埋伏圈，秦叔宝等人率军杀将出来，斩首敌军无数，大获得全胜，活捉将领石瓒、殷秋。
李世民见这次的胜利对自己越来越有利，而窦建德在虎牢两个多月，战争对他来越来越不利，此时，李世民派王君廓率兵截了窦军的粮道，劫走所有粮食，并活捉大将军张清特，窦建德闻听粮食被劫，气的暴跳如雷，书生凌敬向窦建德建议：“用‘围魏救赵’之计，强迫唐军撤军！”
窦建德惊讶地问这个他一向不看好的书生：“具体怎么做？”
“我军穿过太行山，袭击唐军的后方，使得唐军首尾不能相顾，唐军自然会撤兵！”
窦建德听后打算采取凌敬的建议，但诸将群起反对说：“凌敬一介书生，怎么会懂得军事，他所说的作战方案不可用也！”
窦建德这才不准备采用凌敬的建议，但窦建德的妻子曹氏却说：“凌敬的建议，可谓是破敌的好办法。”
窦建德不屑一顾地说：“打战之事非女子所知也！”
这时，王世充在谴使告急，请求窦建德救洛阳。
第二天，窦建德调集兵马从板诸到牛口，列阵二十多里，高调出战。
李世民带几个将领站在高处，观望敌军，对诸将说：“盗贼自起山东，从未与劲敌交战过，所以有轻我之心。我军按兵不动，时间一长，对方兵卒饥饿，勇气大衰，那时候，我们再追击，肯定取得胜利，我敢跟各位打赌，只要日中一过，我们一定攻破敌人的主力。”
诸将说：“接下来，必有一场恶战！”
李世民的预测是对的，窦建德果然轻视唐军，派人向李世民挑战：请求选上百个精锐之士与我决斗！
李世民派王君廓带两百人，手执长矛，与敌人交战，战了好几个回合，也没分出胜负，无奈，将士们都只得各自回到阵列中。
这时，王琬穿着鲜艳的铠甲，坐在隋炀帝的马上，手执长矛，耀武扬威。
李世民见状，对王琬说：“你所骑的马是真正的良马啊！”
尉迟敬德看不惯王琬嚣张气焰，请命道：“我领兵出战，夺取那战马。压压王琬的威风！”
李世民阻止说：“不可，怎么可以为了一匹马，而损失士兵的生命！”
尉迟敬德没有听从李世民的命令，而是和梁建生等人直入敌阵，擒拿王琬，牵着马飞驰回归营地，无人能抵挡。
李世民命令召回河北的兵马。
从上午到中午，窦建德的士兵坐在地上，既饥饿疲倦又口渴，军心浮动，都想立即撤退。
唐军抓住这一时机准备出战。李世民对宇文士及说：“你带领三百骑兵经过窦建德阵西，驰兵南上。如果敌人不动，你就回来，如果敌人动，你就诱敌向东！”
宇文士及到达敌人的阵前，敌人出战，于是和河北凋回的人马一起抵抗敌人。
这时，窦建德坐在龙椅上，把自己当皇帝，正在接受群臣的朝拜，李世民率领的唐军闯了进来，仓皇之际，军心****。窦建德狼狈不堪地带领军队退守东陂。
接下来，一场恶战，唐军所向披靡，从敌军后阵杀出，最终使窦建德的军队大溃，唐军追击敌人三十多里，斩首三千多级，俘虏五万多人。
窦建德中了一箭，从马上摔下来，轻骑将军白士襄和杨武威见状，追了上去，白士襄正用长矛刺向窦建德时，窦建德赶忙抬头说：“不要杀我！我是夏王，只要你不杀我，我会给你无尽的荣华富贵。”
杨武威下马说：“少废话！我们的任务就是要来杀你！”说完，将窦建德活捉，用马驮着去见李世民。
李世民见到狼狈不堪的窦建德，问：“我来征讨王世充，与你有什么关系。你竟然越境，侵犯我军？”
窦建德说：“我先不来向你们挑战，你们也会远道而去向我挑战的。”
李世民说：“现在你该服气了吧！”
窦建德说：“都怪我轻敌，才上了你们的当，被你们擒拿！”
窦建德部下的将士们见自己主帅已经被捉拿，也就都各自散去了。唐军所俘虏的五万多人，也都遣散回家。
洛阳附近的州县官员纷纷来投降李世民。
洛阳城成了一座孤城。
李世民令人把押窦建德、王琬等的囚车推到洛阳城，让王世充看。王世充见自己救兵的主帅已经被擒，便召集诸将商议突围，准备逃亡襄阳。
诸将一致认为：现在夏王已经被擒，逃出去，也不会有什么好结果！
王世充无奈地问大家：“我该怎么办？”
诸将纷纷说：“我军已经走上绝路，对方势力是现在天下最强的，大王你就自己看着办吧！”
第二天，王世充穿着素服，向李世民投降，甘愿俯首称臣。
被活捉的窦建德等人被处死！
历时十个月平定王世充、窦建德的大战，以王、窦的失败而告终。
平定河北后，窦建德的余众，其中一部分不甘心，聚众横行乡里，扰乱百姓生活。地方官曾多次干涉，但仍然无济于事。于是上报朝廷，朝廷下诏：将窦建德旧部的将领，捉拿送入京城！
范愿、高雅贤、曹湛等人均在被捉拿的名单中。他们听到消息后，聚集在一起，商议对付的良策。
范愿说：“现在王世充已经投降唐朝，大臣单雄信等人被处死。我们到了京城，肯定是被处死的命运。当初夏王捉拿淮阳王，以礼相待，并放回于唐。唐捉到夏王却立即处死！夏王有恩于我们，我们应该为他报仇才对！否则，我们将对不起天下人！”
高雅贤说：“我准备先让我的家人找个地方躲一躲，没想到唐军的那群狗腿子先听到风声，把我的家人抓走了，幸好我不在家，否则早被他们抓去砍了头，现在只剩我一个人，只有死路一条，反正是死，不如想办法跟他们拼了！”
曹湛等人都同意以上两人的意见。
曹湛说：“我们积聚余众，得推选出一个主帅来引导大家作战！”
于是大家开始为主帅的人选议论纷纷，讨论了半天也没有结果。
其中一个叫懂买康的人提议说：“既然大家不能推选出自己信服的主帅，就不如找卜卦的人帮我们！让他来帮我们确定主帅！”
大家都一直认为这是个好办法。于是，第二天，他们请来街上算卦的先生，帮他们占卜谁可以当主帅，占卜的结果是，他们应该找个姓刘的人做他们的主帅。
大家思来想去，也没想到一个合适做主帅的刘姓人。
突然，高雅贤高兴地说：“漳南刘雅，过去是夏王部下的将领！”
于是，大家都同意找刘雅做主帅。
他们来到刘雅家，把他们的计划详细地告诉了刘雅。
刘雅却拒绝说：“天下刚刚安定，这也正是我渴望的事情。现在我只愿意做个普通百姓，就在家耕田种桑，再也不愿意去打仗了！”
范愿不高兴地说：“那你就是不愿意去为有恩于你的夏王报仇了？”
刘雅说：“报不报仇，应该由我自己决定！”
高雅贤紧逼着说：“你不愿意去，就是不给兄弟面子了，那就不要怪弟兄们不给你情面了！”
刘雅说：“给不给情面，随你们的便！”说完，便站起来要走，却被范愿的大刀拦住了。
刘雅不甘示弱地问：“范兄，你这是什么意思？”说完，便跟范愿动起手来。其他人见范愿和刘雅打起来，都来帮助范愿，几下就把刘雅砍死了！
杀死刘雅后，他们还是不甘心，一定要找个姓刘的人做他们的主帅，于是，范愿说：“前汉东公刘黑闼勇略过人！传言说，他要收夏王的余众，称霸天下，称王！”
高雅贤说：“那我们去拜访他，让他做我们主帅，正好他姓刘，跟占封先生的话相符合！”
于是，大家又一起去找刘黑闼。
他们找到刘黑闼的住处，刘黑闼正在园中浇菜，看到那些来人，请进屋内，问明来意，范愿等人把他们谋划的事情详细地告诉了他，刘黑闼没有多加推辞，就答应做他们的主帅。
接下来，他们利用窦建德的名义，很快聚众数千人，这些人都当过兵，对打战很熟悉。率兵进攻酃县，齐、魏两州刺史率兵来救，但都被刘黑闼伏兵之计打败，并抢走他们所有武器，从此刘黑闼自称为将军，向东进军，进军中，各州豪强纷纷响应刘黑闼。
不到半年，刘黑闼就收复了窦建德的故地，这个消息很快传到朝廷，李渊着急之余，派秦王李世民和齐王李元吉，出兵山东，征讨刘黑闼。
武德五年（622年）秦王李世民先夺回相州，再进军驻扎在肥乡的洛水南岸，一步一步地逼近敌人。
幽州总管罗艺率数万士兵与李世民会合，范愿率精兵与罗艺对阵，李世民派程名振协助罗艺。程名振运来六十面大鼓，派兵齐擂，鼓声响彻云天，地动山摇！
范愿惊吓地赶忙飞报刘黑闼，刘黑闼慌忙回城，派兵数万与罗艺激战。最终刘黑闼大败而逃。
洛水人李玄威投降唐朝，开城让王君廓入城，共守洛水。
刘黑闼回军进攻洛水，为了方便靠近城墙，从东北两隅筑两处通道，为他们进攻极为有利，李世民派人去支援，三次都被击回。
李世民于是召集诸将商议对策。
李世民说：“敌军的通道即将筑成，敌人进攻到城下，我们肯定不能破敌，不如叫他们突围出来，再商量对策。”
李世民的话还没有说完，罗士信接话说：“末将愿去守城！”
李世民说：“城已垂危，恐怕不能守住了。”
罗士信固执说：“我愿与城同存亡！”
于是，李世民从城内把王君廓招回，让罗士信接应。这时刘黑闼已经将城包围，突然，天降大雪，在漫天大雪中，罗士信手持长矛，杀敌无数，寡不敌众，身受重伤，从马上掉到泥坑里，被敌人的长矛刺中，英勇牺牲。
刘黑闼打败罗士信后，又向李世民挑战，李世民令人只守不战。
高雅贤正在营中喝的酒醉时，李世积的部下一个将领闯进去，将其杀死。程知节凿沉了刘黑闼粮船，烧毁了粮车。刘黑闼见粮道截断，气愤之余，率军跟李世民决战。李世民秘密令人堵住洛水上游，在决战时放水。刘黑闼渡水南来，与李世民的军队从中午到黑夜，拼杀百个来回，渐渐支持不住，准备带着一部分将士逃走的时候，其余继续与唐军交战，不料上游放水，河水漫过岸堤。刘黑闼的部下一部分被水淹死，大部分被唐军杀死，跟刘黑闼逃走的人马不到两百。被打败的刘黑闼逃亡突厥，与突厥勾结，卷土重来，把原先占领的领土又夺回己有。李渊为了给太子李建成立功的机会，让李建成任元帅，去讨伐刘黑闼。李建成按照谋事魏征的建议，利用安抚政策，分化刘黑闼的部属。最后刘黑闼被杀死。同时，唐宗室李孝恭打败了杜伏威。
武德七年（624年）历时八年的统一天下的战争结束了，秦王李世民为唐王朝统一天下立了赫赫战功，唐高祖李渊封李世民为上策将军。
