卡耐基生长在如此贫寒的家庭里，不能像贵族子弟那样，接受完满、高雅的教育。他一直到满了八岁之后，父母才凑齐学费，让他到平民学校去上学。他十分喜爱学校的生活，但他却不得不经常缺课，因为他每天早上都必须到街尾的井边去提水，这个水井的水量很少，而且出水情况也不好，有时候从早上到中午都禁止提水，并派有20名官员在那里看守，有的人在前一晚就放个空罐子排队占位。由于每天早上都要提水，因此常常缺课或迟到，幸好老师知道原因，所以每次都特别宽容。此外每天放学后，还要帮忙做许多家务事，这时他还不满十岁，就能为双亲分劳，真是“穷人的孩子早当家”。由于他读了几年书，能写会算，母亲的商店的账单也归他管理，因此，他从小就学会了做生意的诀窍。
他13岁的时候，由于举家迁往美国，他的正规学业从此永远打上了休止符。但由于他在工作中能不断自学，活学活用，踏入社会后，并没有感到任何不便或困扰。
除了学校教育外，卡耐基童年时代的启蒙教师是罗达叔父。他在繁华街道上经营一家商店，收入颇丰，因此经常有时间陪卡耐基和乔治（罗达的独生子，卡耐基的堂兄弟）一起玩乐。
罗达很了解如何与小孩沟通，他教了他们许多事情，特别是英国和苏格兰的历史，他讲得十分详细，当时卡耐基虽然年纪还小，却因此而成了历史通，在学校里他常向同学们炫耀他的历史知识。
每当罗达叔父说起苏格兰的志士华莱士为了苏格兰的独立而战斗，最后战斗失败逃亡到山上，后来却因背叛的罪名而被杀的故事时，卡耐基总是会痛哭流涕，卡耐基最喜欢听英雄故事。他心中总是存有一个英雄偶像，对于将来的事业有很大的影响。
卡耐基从叔父的家回自己在郊外的家，有两条路可以走，一条路要经过黑暗而让人毛骨悚然的寺院墓地旁.另一条则是有明亮路灯及整排房屋的街道。可他每次回家的时候，从不走灯火通明的街道，偏要挑墓地旁的小路走，以磨炼自己的意志和培养勇敢精神。每当他心里害怕得要命，心脏似乎都快从口腔跳出来时，他便自我鼓励说：“学学志士华莱士吧，无论任何鬼怪或敌人，他都毫不惧怕啊！”
就这样，他鼓起勇气，一次又一次地走过可怕的墓旁小路，返回家中。
有一天，卡耐基看见父亲、母亲、叔叔和婶婶都围绕在一张地图边，这是一张美国地图，叔叔在地图上找到了匹兹堡市，这是美国东北部一座重要工业城市，有钢铁、机器制造、玻璃陶瓷等工业，还有煤矿，有不少苏格兰人移民到那儿去了。叔叔还指出附近的伊利湖和尼加拉大瀑布，并解释说，尼加拉大瀑布位于密西根州与加拿大边境，是圣劳伦斯河呈马蹄形冲泻下来而形成的。这个一泻千里的瀑布是举世闻名的奇观。
卡耐基从长辈口中，知道美国是个民有、民治、民享的国家。那儿没有世袭的国王，由一个选举产生的总统进行治理。那个国家没有世袭的贵族，所有来到这块新大陆的移民都是白手起家，进行平等的竞争。美国没有教皇和国家教会，政教是完全分离的。公民都有信仰自由。还有更重要的一点是，美国有一部成文的宪法，作为政府的基础和对政府的牵制。宪法保证了立法、司法、行政“三权分立”和“牵制与平衡”的制度。
卡耐基的父亲和舅舅都是有革新思想的人。1848年是欧洲的革命年，欧洲各地都发生了游行示威和群众反对国王和贵族的起义。卡耐基的舅舅和父亲都是抗议游行中的一分子，不论任何集会他们都去参加，并且站在最前面发表演说。
他家的阁楼上还有一面游行示威时高举的旗帜，它在反对谷物条例的游行时用的。所谓谷物条例，就是政府列谷物输入课以重税的法令，从15世纪以来曾经发布过好几次，这样的法令只对贵族地主有利，他们可以乘机囤积粮食，高价盘剥贫民。19世纪时，民众多次游行反对这项法令，政府不得已，在1846年革命形势风起云涌时宣布废止该法。
有一次，贝利舅舅因为召开群众会议，被警察捉进监牢。他却是彻底的进步派。他和他的同志都崇仰民主主义国家——美国。
离开家乡
由于各地的革命示威都纷纷失败，代表国王和贵族地主的政府加紧镇压民众，卡耐基的父母决定廉价拍卖了全部家产，举家迁往美国。
临走的那天，父母亲都十分高兴，父亲那种温和的语调，掩盖不住内心的喜悦，母亲也用美妙的歌喉为卡耐基和弟弟唱了一首歌：
“到西方去，到西方去！
走向最自由的国家。
在那里，密苏里大河滚滚地流向海里，
在那里，即使劳动者也会受到人们的尊敬，
而最贫穷的人，也一样可以治理绿色的大地。
啊，走向那自由的土地去！”
1848年5月17日，他们一家离开了故乡丹芳林，这时父亲是43岁，母亲34岁，卡耐基13岁，弟弟汤姆斯只有5岁。
出发的那天早晨，卡耐基站在开往查理斯敦的煤炭列车中，呆呆地看着车窗外面，直到丹芳林消失在他的视界中为止。那时他的两眼含满了泪水，而最后消失在视界中的是那座古老神圣的大修道院。
他们到了查理斯敦后，搭上一艘汽船，前往格拉斯哥。当卡耐基正要被抱上汽船时，他猛然冲到送行的罗达叔叔的身旁，紧紧抱住他的脖子说：“我不愿意离开你！我不愿意离开你！”
结果一位很亲切的水手走过来，把他和叔叔拉开。抱起他带往汽船的甲板上。
他们到了格拉斯哥以后，便再换乘800吨级的“威斯卡西特”号帆船驶往美国。在那7周的航程中，安德鲁与船员们相处得十分融洽，他是一个十分机灵和勤快的孩子，什么事情一学就会。他这次也学会了航海的作业，每当船员需要乘客帮忙时，他都能很熟练地指导乘客们（那艘船上人手不足，所以在紧急时，十分需要旅客的协助）。由于卡耐基帮他们做了不少事，那些水手们便邀请他在星期天到船员餐厅去吃杏饼，逐渐的他有点不想离开这艘船，也曾经幻想着当一名真正的船员。
他们终于到达了美国，在纽约市登陆，纽约市人口很多，来来往往的人群，令卡耐基眼花缭乱。
卡耐基在纽约停留期间，常常到大街上去逛。有一天，他在大街上走时，突然被一个在威斯卡西特船上工作的水手抓住了双手。他请卡耐基喝饮料，卡耐基喝了之后，觉得味道就像神赐的甘露一般甜美，他永远也不会忘记当时那杯饮料的味道。但以后他再也没有见过那位亲切而俊美的船员，也无法向他道谢。
卡耐基一家要到匹兹堡去。当时美国东部和匹兹堡之间并没有铁路交通，从纽约到匹兹堡，只能走水路，首先顺着伊利运河而上，到达伊利湖畔的布法罗城，然后坐船漂过伊利湖，再经过克利夫兰，由水路到达匹兹堡。这一段水路旅路必须费时三个星期，（后来铁路修通，坐火车由纽约至匹兹堡只要10小时），而且在码头上等汽船时常饱受凶猛的蚊虫叮咬之苦。但对一个少年来说，几乎所有的事都是新奇的，所以这三星期的水上航行在他头脑中还是留下了十分愉快的印象。
卡耐基一家来到匹兹堡时，身无分文，形同乞丐。他们在家乡变卖房产机器的钱在路上作为盘缠全用光了，还负了20英镑的债，这是离开家乡前善心的邻居韩德森太太主动借给他们的。
但他们有许多亲友故旧在匹兹堡谋生，一见他们一家远道而来，都纷纷伸出援手，帮助他们安顿下来。
有一位同乡河根叔叔，在匹兹堡附近的阿利根林市开了一家织布工厂，卡耐基一家人在他的工厂二楼住了下来，那儿有两个房间，不需要付房租，卡耐基的父母便在这里开始了新的生活。
不久，河根叔叔因为销路不佳而放弃了织布工作，于是卡耐基的父亲便接替下来，开始织桌布。父亲不但要亲自操作，还要把成品拿出去贩卖，因为当时没有一位商人肯为他推销产品，他只好自己挨家挨户地去兜售，不仅十分辛苦，收入也少得可怜。
卡耐基的母亲是一位绝不向贫困屈服的人，她为了帮助家计，又开始工作了。她在少女时代，为了赚取零用钱，曾经帮她父亲工作而学会了缝鞋子的技术，现在为了贴补家用，竟然派上了用场。那时候，卡耐基的母亲到附近一位鞋匠的家中拿鞋子回来缝，一星期可以赚取四元工资。她除了管理一切家事，还要缝鞋子，实在辛苦。到半夜还常看到她在工作。
