相传，西汉有一位战功卓著的将军叫马武。一次，他率军队去守卫边疆时，中了敌军的埋伏，被围困在一个荒凉偏僻的地方。当时正是六月，天气异常炎热，恰巧又长时间天旱无雨。
由于缺乏食物和水资源，很多的士兵和战马都活活渴死、饿死了。侥幸存活的人马也因饥渴交加，小肚子胀得像鼓一般，痛苦难忍，小便时刺痛、淋漓不尽，呈血色。战马撒尿时也嘶鸣挣扎。根据症状，军医认为他们得了尿血症，必须要清热利水的药物治疗。因为被围困，大家都想不出什么良策。军中有个马夫，名叫张勇，非常聪明能干。张勇和他分管的3匹马也都患了尿血症，每天忍受着痛苦的煎熬。
有一天，张勇忽然发现他的3匹马都不尿血了，马在撒尿时也不再痛苦嘶鸣了。张勇很奇怪，为什么马的尿血症会不治而愈呢。他便天天盯着马的一举一动。发现马一直在啃食附近地面上生长的牛耳形的野草。他灵光一闪，心想是不是马吃了这种草治好了病。于是他采集了一些草，煎水一连喝了几天，小便正常了，身体也舒服了很多。张勇赶紧把这一结果报告了马武。马武心中大悦，马上命令全军将士煮“牛耳草”水喝。过了几天，人和马的尿血症都治好了。后来，马武问张勇是在什么地方采集到的牛耳草。张勇指向大车前面说：“将军，就在那里。”马武开怀大笑：”此乃天助我也，好个车前草！”此后，车前草就声名远扬了。
据现代科学研究，车前草嫩嫩的叶子中不仅含有维持人体生命活动的基本物质（水分、碳水化合物、蛋白质、脂肪）以及钙、磷、铁等微量元素和胡萝卜素、维生素C，还含有胆碱、钾盐、柠檬酸、草酸等营养素。中医学认为车前草性寒、味甘，具有清热利尿、清肝明目、祛痰止咳的功效。适用尿频、尿急，湿热泄泻，目暗昏花、目赤肿痛等症。车前草还可食用，如车前竹叶甘草汤、车前叶苋菜粥，车前银耳冰糖汤、车前草炖猪小肚、车前茶等。
