刘邦在即位之后，看到已经因为常年的战乱，人们生活十分困苦，十分心痛。于是为了让国家能够尽快地发展起来，他采取一系列的措施来恢复和发展生产，这些措施就包括一些轻徭薄赋的政策。其中著名的《汉书·食货志》就有相关记载说：
天下既已平定，而人民却因战乱而毫无积蓄了。建国之初，上至天子，乘车的四马也难以配齐相同的毛色；而将相，有的甚至乘坐牛车。面对社会经济的凋敝，汉高帝决定废除秦朝苛法，使法律简明而宽缓；减轻田租，收取1/15的赋税；根据官府及官吏的开支费用，向人民征收赋税。上至天子下至封君，均以山林川泽以及市租、汤沐邑的收入作为“私奉养”，不再从国库中领取经费；从各地运至京师供应各官府的粟米，每年不超过10万石。
上述轻徭薄赋政策，对减轻汉初人民负担、恢复和发展生产，起到了积极的作用。据《汉书·高帝纪》记载，在实行轻徭薄赋政策的过程中，曾出现了地方长官和诸侯向人民多收赋税用来向宫廷进献的问题，进献章程又不完善。这一问题的出现，引起了汉高帝的极度重视。为此，他特地发出诏书，纠正偏差，制定出相应的法规。
汉高帝十一年（公元前196年）二月所发布的这道诏书说：
国家一向以减轻赋敛为当务之急，然而至今尚无有完备的章程与法规，郡县长吏有的多收赋税向宫廷奉献，而各诸侯王向宫廷的献物又多于郡县，百姓以此为疾苦，甚不可取。今令各诸侯王、彻侯以每年十月入都城朝见献物；各郡县按人口数计算上献费用，每人每年按63钱交纳，作为上献的费用。
按云梦出土的秦朝法律文书，百姓欠官府债务，如果用服役偿还，每人每天的工钱是8钱。以此计算，每人每年交纳的63钱口赋（人头税），仅合8天的工钱。
诏书中所谈到的“献费”，是诸侯王、彻侯及地方官献给皇帝的，起初没有定数，所以官吏为讨好皇帝，便多向人民征税作为献费，致使人民不堪忍受。因而，汉高帝及时发出了这道诏书。
为增加从事农业生产的劳动力，汉高帝除了颁发免奴婢为庶人的法律外，还采取了鼓励增殖人口的政策。汉高帝七年（公元前200年）正月，下令凡“民产子”，可免除二年的徭役。
为恢复和发展农业生产，防止大工商业者特别是投机商人以投机倒把、囤积居奇手段侵犯农民的利益，汉高帝实行重农抑商政策。于汉高帝八年三月颁布法令，不准商人穿丝织品和细葛制作的衣服，不得携带兵器，不得乘车骑马，不得做官，向他们加倍征收人头税，为商人另立户籍称为“市籍”从政治上和社会地位上对商人实行限制，对汉初农业经济的恢复和发展起到了一定的积极作用。
刘邦以武力夺取天下，对儒生和儒家经典一向持轻蔑的态度，动辄骂儒生为“竖儒”，常常说治天下哪里用得着“腐儒”。然而，在刘邦的手下还是有一些儒生的，有些人还为协助治理国家做了不少大事，楚人陆贾便是其中的一位。
陆贾随从刘邦定天下，以能言善辩而有名。汉帝国建立后，陆贾奉命出使南越，使南越王赵佗向汉皇帝称臣。汉高帝十分高兴，任命他为太中大夫，在皇帝左右掌管议论。
陆贾经常在刘邦面前称道《诗》、《书》，以为治理国家时用得着。一次，刘邦听得不耐烦了，开口骂道：“你老子的天下是从马背上得来的，哪里用得着《诗》、《书》？”
“在马背上取得天下，难道还可以在马背上治理天下吗？况且成汤、武王都是以武力夺取天下，而后顺应形势用文治来维护天下，文武并用，这才是长治久安的办法啊。当年吴王夫差、晋卿智伯因穷兵黩武而亡；秦朝任用严刑苛法而不知改变，终于覆灭。假使秦统一天下以后，施行仁义，效法前代圣王，陛下怎能取得秦朝天下而有之？”
陆贾的一通反问，使刘邦自感理亏，脸上现出不大高兴而又惭愧的表情。于是，刘邦对陆贾说：“那你就为我写出秦朝为什么会失去天下、我为什么能取得天下的原因，同时谈论古代各国成功失败的史事。”
陆贾受命之后，粗略地论述了古往今来国家存亡的征兆和迹象。每写完一篇就上奏给刘邦，刘邦阅后无不称赞，左右的人都高呼万岁。陆贾一共写了12篇总结历史上统治经验的文章，“号其书日《新语》。”
《新语》一书总结秦王朝灭亡的教训，指出：“秦以刑罚为巢，故有覆巢破卵之祸；以赵高、李斯为杖，故有倾仆跌伤之祸。”（《辅政》）又说：“夫道，莫大于无为；行，莫大于谨敬……秦始皇帝设为车裂之诛……事逾烦，天下愈乱；法愈滋，而贼愈炽；兵马益设而敌人愈多。秦非不欲为治，然失之者，乃举措暴众而用刑太极故也。”（《无为》）总之，陆贾认为秦灭亡的主要原因，是刑罚太重，“武”的一手用的太过，因而主张用“文”与“武”两手，把教化（劝善）与法令（诛恶）结合起来，实行无为而治，用文治来治理国家。
刘邦称赞陆贾《新语》，表明陆贾的理论对刘邦以及汉初统治者奉行无为而治理论、制定并实行黄老政治确实产生了重要的影响。
汉高帝注重从秦王朝的短命而亡中吸取经验教训，既有正面的积极作用，也有负面的严重后果。所谓“惩戒亡秦孤立之败”，大封同姓诸侯王，便是汉高帝以秦为鉴时所走入的误区。
是郡县天下，还是分封诸侯王国？自秦统一六国以来，一直争论了干余年之久。秦帝国建国后，朝廷上曾发生两次大的争论，都是由于这个问题引起的。公元前221年，秦统一六国。丞相王绾等大臣向秦始皇说：“诸侯刚刚被消灭，燕、齐、楚地处偏远，不设置诸侯王，无以镇抚这些地区。请立皇子们为诸侯王，唯圣上定夺恩准。”秦始皇把这个问题交群臣到朝廷上讨论，群臣都认为分封诸侯王有利于国家，唯有廷尉李斯持有异议。《史记·秦始皇本纪》记载李斯说：
“周文、武所封子弟同姓甚众，然后属疏远，相攻击如仇雠，诸侯更相诛伐，天子弗能禁止。今海内赖陛下神灵一统，皆为郡县。诸子功臣，以公赋税重赏之，甚足易制。天下无异议，则安宁之术也。置诸侯不便。”
秦始皇赞同李斯的意见，他说：
“天下共苦战斗不休，以有侯王。赖宗庙，天下初定，又复立国，是树兵也，而求其宁息，岂不难哉？廷尉议是。”
于是，秦始皇“分天下以为三十六郡”，没有分封诸侯王。
时隔8年之后，秦始皇在咸阳宫置酒设宴，仆射周青臣向秦始皇歌功颂德，其中谈到了“以诸侯为郡县，人人自安乐，无战争之患，传之万世，自上古不及陛下威德。”（同上）这时，博士淳于越出来反对说：
“臣闻殷周之王千余岁，封子弟功臣，自为枝辅。今陛下有海内，而子弟为匹夫，卒有田常、六卿之臣，无辅拂，何以相救哉？事不师古而能长久者，非所闻也。”
这时，已升任丞相的李斯反对说：
“五帝不相复，三代不相袭，各以治，非其相反，时变异也。今陛下创大业，建万世之功，固非愚儒所知。”
接着，李斯提出了焚烧《诗》、《书》的主张，秦始皇批准和下达了《焚书令》。
汉高帝平定天下后，总结秦亡的教训，认为秦始皇“自号为皇帝，而子弟为匹夫，内亡骨肉本根之辅，外无尺土藩翼之卫。陈、吴奋其白挺，刘、项随而毙之。”《汉书》作者认为：“汉兴之初，海内新定，同姓寡少，惩戒亡秦孤立之败，于是剖裂疆土，立二等之爵。功臣侯者自有余邑，尊王子弟，大启九国。”
可见，汉高帝分封同姓诸侯王所依据的理论，与当年秦丞相王绾、博士淳于越的论调如出一辙，并没有什么新的货色。而汉高帝因袭这一理论把它付诸实践，完全在于他错误地总结秦朝灭亡的经验教训。
不容否认，秦王朝没有分封诸侯王。陈胜、吴广起义后，六国1日贵族势力确实乘势而起，起兵反秦。然而，导致秦末农民大起义的，是秦帝国的暴政；首倡起义的，是戍卒陈胜、吴广；义军中的一支重要力量，是出身平民的刘邦所率领的队伍，其他如黥布、彭越等人，不是刑徒，便是“群盗”的小头目；出身于六国旧贵族而且颇具实力的，惟有项梁、项籍所率领的队伍，其他的六国之后不过是乘势起兵而已。六国1日贵族势力在灭亡秦帝国的反秦斗争中并非是主力，他们所起的作用不过是推波助澜。
可见，引起秦末农民大起义是秦朝暴政，推翻秦帝国的是农民起义大军，农民大起义的主要领袖人物是刘邦与项羽；六国宗室的后代虽然也有人参加了农民大起义，也往往拥有“王”的名号，被称为诸侯，但不是灭亡秦朝的主要力量。
汉高帝六年（公元前201年）所分封的同姓诸侯王有：
荆王刘贾。刘贾出于刘氏宗族，但不知他属于宗族中的哪一支。他随从刘邦南征北战，屡立战功，汉高帝以淮东原东阳郡、鄣郡、吴郡的50县封为荆王。都于吴（今江苏苏州市）。
楚王刘交。刘交是汉高帝的同母幼弟，汉高帝以薛郡、东海、彭城的36县封为楚王，都于彭城（今江苏徐州市）。
代王刘仲。刘仲是汉高帝的二哥，高帝以云中郡、雁门郡、代郡的53县封为代王。
齐王刘肥。刘肥是汉高帝的庶长子，母亲曹氏，是高帝的“外妇”（非正式夫妻关系），高帝以醼东、醼西、临淄、济北、博阳、城阳郡等73县封为齐王。
汉高帝十一年，黥布发生叛乱，叛军杀死了荆王刘贾。在高帝十二年时，将高帝兄刘仲的儿子刘濞立为吴王，将刘贾的封地赐予他。经过诸侯的划分，全国有近2/3的土地均为诸侯王国所有，中央政府只管辖15个郡而已，而且在这仅有的15郡中，还包含有列侯、公主的食邑在内。诸侯王国俨然成为了与国家中央权力相抗衡的势力。为以后的发展埋下了隐患。
