公元543年，两魏第四次大战（邙山大战）揭开序幕。
此次战争的导火索是由于高敖曹的哥哥高仲密以北豫州投降西魏引起。而更深入的原因，则是由于高欢的儿子高澄贪色引发。
高澄十四岁时就因与其父的宠妾郑大车**，差点被高欢杀掉，经司马子如从中周旋，杀掉首告的奴婢灭口，父子才重新和好。后来，高澄又看高仲密美丽的妻子李氏，一见面就扑上去乱扯衣带想要强奸。李氏不从，衣带尽裂，脱身后向高仲密哭诉。恰值高仲密即将外放为北豫州刺史，惊惧气恼之下，一到任上就向西魏投降，这样一来，东魏的战略要地虎牢关落入西魏之手。
宇文泰亲师诸军接应高仲密，军至洛阳，包围河桥南城。高欢也亲自将兵十万，自黄河北岸渡河，据邙山为阵，数日不战。
宇文泰尽留辎重，趁夜登邙山想突袭高欢。侦察骑兵火速通知高欢，说西魏军只携兵械干粮而来，已距高欢四十里。高欢勒兵，正阵待敌。黎明时分，两军相交，高欢大将彭乐以数千骑兵直冲入西魏北军，所向皆溃，一直深入西魏营内。有人奔告高欢说彭乐临阵叛逃，高欢大怒。不久，西北方向尘土飞扬，彭乐遣使告捷，俘获西魏临洮王元柬等五个王爷及督将参谋等总共四十八人。高欢鸣鼓进击，斩首三万余级。
高欢派彭乐追击宇文泰。宇文泰狼狈不堪，边跑边在马上向彭乐哀求：“这不是彭乐将军吗？今天你杀掉我，明天你还有用吗？干嘛不马上还营，把我丢下的金银宝物一并取走呢？”
彭乐粗人，也觉此话有理，舍掉宇文泰，回至宇文泰丢弃的营中把一大袋金宝放在马上奔回向高欢复命。看来“玩寇”、“养寇”不是唐朝将领发明，自从勾践诛文仲，刘邦杀韩信，“兔死狗烹”一直是武人最害怕的事情，以后被唐、元、明等诸多武将奉为长策，时不时就纵“匪”漏网，这样天下有事，才保武人位重权尊，更免鸟尽弓藏之祸。
彭乐马后悬着大包小包回见高欢，张着大嘴报告：“黑獭侥幸逃跑，已经吓得破胆。”高欢既高兴彭乐大胜，又极怒他放走宇文泰，命彭乐趴在地上，亲自上前抓住老爷们的大脑袋猛往地面撞，咬牙切齿良久，手中刀举了几次要当场砍下彭乐脑袋，权衡再三，未忍下手。
鼓乐满脸是血，扬头乞求高欢再给他五千人马，回阵复追宇文泰。高欢骂道：“你把人都放跑了，还说什么回阵复追。”派人取来三千匹绢压堆在彭乐背上，因以赏其战胜之功。
转天，东西魏两军重整旗鼓复战。
宇文泰三军合击东魏军，战我常势，高欢大败，步兵全被俘虏。高欢一时间连坐骑也被射死，手下赫连阳顺自己下马把马让给高欢，连同七个人随后保护。
追兵聚至，高欢的亲信都督尉兴庆说：“大王您赶快离开，我腰中有百箭，足以射杀百人，保护您撤走。”高欢感动说：“如果我们都能生还，以你为怀州刺史。如果你战死，让你儿子做刺史。”尉兴庆说：“我儿子太小，希望用我哥哥做刺史。”高欢允诺。
尉兴庆一人殿后拒战，矢尽，被西魏兵乱刀砍杀。
东魏有投降的兵士为了请功，把高欢逃跑的方向向西魏报告，宇文泰招集三千敢死队，都执短兵，以大都督贺拨胜为首带军急追。乱阵之中，贺拨胜发现正在仓惶逃命的高欢，执槊与十三骑追赶上来，追了数里，好几次槊尖都几乎刺及高欢，大喊：“贺六浑（高欢字），我贺拨破胡（贺拨胜字破胡）今天一定宰了你！”
高欢力竭惊恐，几乎心脏病发登时死在马上。他的随从在旁边发箭，射翻西魏两骑，又毙贺拨胜座骑。等到副马赶到，高欢已经跑得没影。贺拨胜叹道：“今天竟然忘记带弓箭，真是天意啊！”
战后，高欢回邺城，把贺拔岳留在东魏的几个儿子全部整家杀尽。贺拨胜听说后活活气死。宇文泰听到贺拨胜死讯，流泪良久，对左右说：“诸将临敌，神色都显慌张，惟独贺拨公临阵颜色如常，真正是大勇之人啊。”
由于西魏赵贵等五个将领的手下军队败退，战场形势又发生变化。东魏兵重新集结，冲杀过来。宇文泰出击，不敌而退，率军逃跑，东魏军队追击。由于独狐信等人收集西魏散卒从后袭扰东魏追兵，宇文泰才得幸逃脱，屯军渭河上游。
高欢将兵入陕州，部下封子绘劝高欢乘胜追击，定能一统两魏。但其余将领皆无斗志，志气衰竭，不敢再战。其时宇文泰已成强弩之末，只要高欢军至，必死无疑。高欢见众将志沮，便下令还军，失去绝佳的机会。
一直为宇文泰坚守桓农粮仓的王思政听说西魏军大败的消息，不仅不逃，反而让人大开城门，自己解衣躺在城楼上，慰勉将士，以激励士卒，表示自己的胆略。几天后东魏兵杀到城下，见城门大开，又知道王思政的名声，心中大怯，竟不战逃走。诸葛亮的“空城计”乃演义所为，王思政的“空城记”实为正史所载。
东魏军重新夺回北豫州和洛州，侯景俘获高仲密妻儿送至邺城。由于高乾、高敖曹都是高欢功臣，高仲密的弟弟高季式闻说是兄长起兵消息马上跑回自首，都没有被连座族诛，只是杀高仲密一家长幼。
高澄打扮得漂漂亮亮，盛服去见将被处死的高仲密妻子李氏，问“今日如何？”李氏默然，于是被高澄纳为妾侍。为一女子之故，勋臣外叛，老父几死，两魏兵人死伤数十万，高澄这一祸根当时竟无人敢于指摘。最为让后人感觉荒谬的是后来的结局。高澄日后被家奴刺死，其弟高洋篡魏自立，建立齐国，后来被尊谧为齐显祖。高澄从高仲密处得来的李氏入高澄母亲娄太后宫中为女宫（官名昌仪）。齐显祖高洋死后，仁弱的太子高殷继位。几位汉族大臣杨?⒅Ｒ玫瓤峙赂哐蟮牡艿芨哐荨⒏哒咳蘸蟠畚唬苣迸啥跬獬鲎龃淌芬韵玻汛耸孪蚋咭蟮哪盖桌钐笞龌惚ā＠钐笞匀衔屠畈鞘峭遥桶蜒?热说拿苄鸥矗馕欢蛑纠畈堑苟月κ咸侍笾倚墓⒐ⅲ砩厦鼙ǜκ稀Ｌ侍舐κ系比幌舶约毫礁銮咨痈哐莺透哒浚还裁苣鄙钡粞?群鹤宕蟪迹痪酶哐莘现蹲痈咭笞粤ⅲù文昱扇硕笊备咭螅８哐萁龅绷肆侥昊实郏虼蛄月砭沟厣死叨溃桓椎芨哒俊８哒考涛缓笮锞埔埃迅叱巍⒏哐蟆⒏哐莸募父龌屎蠹橐椋ǘ际瞧淝咨逐采备叱纬ぷ雍幽贤醺咝㈣ぃ迅叱蔚娜痈咝㈢鄱洗笸壬彼馈４蘸蟾哒康亩痈呶臣次唬侄旧备叱蔚谒淖永剂晖醺叱すА６移牍鹜鼍屯鲈谡馕黄牒笾魇掷铩＞科浔居桑绻叱尾磺蓝岣咧倜苤蘩钍希巳司筒豢赡茉谔侍舐κ洗Φ迸佟８哐蟮奶痈咭笞杂子珊鹤宕蟪己退奕甯ǖ迹洳皇橙酰肺实轮鳎窘韪缸嬷捅逼虢笾浚挡欢芤煌潮狈健６叱未痈咧倜艽η览吹睦钍弦恍姑埽斐杉肝缓鹤宕蟪己崴溃实碌男』实郾环仙保哒俊⒏呶辰孕撞谢奶疲钪赵斐善牍愀病Ｕ庵掷氛媸档谋ㄓτ肼穹∷菩∷抵械姆剩涫瞪虾玫男∷导乙材岩孕楣钩稣庋肫娴那榻凇Ｚぺぶ校恢煳锶绱伺耍?br/>
三年后，即公元546年，东西魏第五次大战——玉壁之战爆发。
当年十月，年过五旬的高欢又率大军十万围攻西魏位于汾河下游的重要据点王壁（今山西稷县）。西魏守将韦孝宽守城。
玉壁城中，兵士不过数千。高欢十万大军，昼夜攻城，一刻不停。韦孝宽目不交睫，指挥拒战。西魏守军从汾河汲水供城内人马饮用，高欢派人改掘河道，一夕而成。他又在城南堆起土山，想凭高冲下入城。
韦孝宽在原先城楼上的两个高亭之间绑缚木柱，一直使木桥高于土山，投石掷火，使东魏兵不能近城。
高欢派人对韦孝宽叫喊：“即使你韦孝宽搭楼上与天齐，我也会穿地入城取你人头！”高欢军士果然从地下挖掘地道，想从城根上挖穿涌入城中。
韦孝宽在城周挖出一条大沟，高欢兵只要从地道尽头跌入长沟，马上派人就地擒杀。他还在长沟内堆满木柴，只要有地道通口暴露，就派人往洞口填塞柴草，放入火把之后，以气排往地道内鼓气，洞中东魏兵顿时烧焦成为烂骨。
高欢又用前面安有巨木尖铁的攻车撞城，由于攻车极重极尖，撞上什么马上随声摧垮。韦孝宽缝制无数大布为巨幔，士兵搭吊两端，随攻车方向而转移，由于大幔悬空，攻车以硬碰柔，撞物之前力量已经被消解一空。
此计不行，东魏兵又把松薪麻骨绑在长竿上，浸满油烧着，想烧掉大幔同时焚着城门。韦孝宽又作利刃缚在长竿上，砍断对方的长竿。
无计可施之下，高欢派人在城四周穿地道二十条，中间施以梁柱，再以猛火燃烧，地道内梁柱崩塌，好多段城墙也随之塌毁。韦孝宽在城崩处又树以大木栅，后面施以尖槊弓弩，东魏兵还是不能攻入。不久，韦孝宽又派人夺取土山的制高点。
高欢派参军祖珽说降韦孝宽：“您孤城据守，四方无救，最终怕坚持不住，早早投降算了。”韦孝宽答道：“我城池严固，兵食有余。攻者自劳，守者常逸。我怕的是你们军队回不去呀。我韦孝宽关西男儿，绝不会作投降将军。”
祖珽于是对城中大喊“城中人有能斩韦孝宽的人，拜太尉，封开国公，赏帛万匹！”并向城内射赏格（悬赏令）。韦孝宽在赏格背面亲笔书写“能斩高欢者也按此赏。”射还城外。
东魏苦攻玉壁五十多天，战死病死七万多人，都埋在一个大坑内。
久攻不下，又死了这么军人，高欢忧愤发病，一卧不起。一天夜里有大星坠于营中（古人认为陨石是将星坠落），高欢惊惧，解围而走。
归途中，军中讹传韦孝宽大弩射杀高丞相，西魏闻知此消息，又派大军四处高喊：“劲弩一发，凶身自殒。”
为使军心不致摇荡，高欢不顾病重之身，在露天大营召集诸将宴饮以示自己还活着，并令斛律金唱敕勒歌：“敕勒川，天山下，天似穹庐，笼盖四野。天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊。”高欢亲自和唱，哀感流泪。
547年，正月朔日，恰巧日蚀。垂死的高欢叹道：“日蚀为了我吗？死亦何恨！”
弥留之际，回顾一生，出身孤弱，恰逢乱世，东征西杀，一生陷阵，不知老英雄是悲，是喜，是忧。无论如何，从六镇一个戍卒熬到魏朝的王爷，想必没有辜负平生！
《北史》记载：神武（高欢死后被儿子高洋尊谥为神武皇帝）性深密高岸，终日俨然，人不能测。机权之际，变化若神。至于军国大略，独运怀抱，文武将吏，罕有预之。经驳军众，法令严肃，临敌制胜，策出无方。听断昭察，不可欺犯，知人好士，全护勋旧。……雅尚俭素，刀剑鞍勒无金玉之饰。少能剧饮，自当大任，不过三爵。居家如官，仁恕爱士。……至南和梁国，北怀蠕蠕，吐各浑、阿至罗咸所招纳，获其力用，规略远矣。”其中虽不无溢美之辞，但基本不失公允。征战一生的高欢又累又气又病，死于家中，时年五十二。
高欢死后，长子高澄独担魏朝大任，将篡未篡之时，被家奴刺死。次子高洋袭位，这位“内虽明敏、貌若不足”的丑陋男子一呜惊人，很快废掉东魏最后一位皇帝孝静帝，建立齐国，史称北齐。传至后主高纬，竟为宇文泰子孙所灭。
