老君憫周衰之末，俗益澆訛，乃分身住世，以拯救時，還邇陝河之濱，不顯姓字，人因呼為河上丈人，亦日河上公。嘗以道授安期生，安期生後授馬嗚生，馬嗚生授陰長生，陰長生授爾朱先生，後莫知其所傳。
馬嗚生一作明本姓和字君賢，為縣史捕賊，被重傷，垂死，遇太真王夫人以藥活之。君賢念無以報，乞備役使，意欲求其治金瘡之方耳，不知為神仙也。服勤歲久，夫人見其敬仰靈氣，康饉如初，乃謂之曰：吾所行之道非高真不可傳，不可以教初學者。安期生有金液還丹之法，明日生來，吾當以汝付之。汝隨之久，當得其道也。明日，安期果至，夫人遂以君賢囑之。君賢隨安期生去，事之幾二十年，遂授以丹訣。鍊成服之，白日昇天。陰長生，後漢陰皇后之親屬，少好道衍，聞馬明生得度世之道，乃久執奴僕之役十有餘年。明生不教以道，而但談俗事。同事之者十二人，皆怨患辭去，獨陰君禮敬彌篤，明生乃告之曰：子是真得道者。乃立壇敵血，授以神丹之訣。後於忠州平都山修煉服之，白日昇天。其自序云：惟漢延光元年，新野山之北，受神丹要訣，道成去世，則藏名山，如有得者，列為真人，行乎去來。何為俗問不死之道，要在神丹。行氣導引、俯仰屈伸、服食草木，可得少延，不得永度以政神仙。子欲聞之，此是要言，積學所致，不為有神。上士為之勉力劬動，下士大笑以為不然。能知神丹，久視長存。於是以黃素及金簡寫丹經三·通，各藏於嵩、華及綏山，縑書一通付弟子，世世常有所傳云。
安期生又嘗別授毛翕公，毛翕公授樂瑕公，樂瑕公授樂巨公，樂巨公授蓋公。
按《史記》曰：樂毅之族有樂巨公，善修黃老言。其本師日河上丈人，不知其所出。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教樂瑕公，樂瑕公教樂巨公，樂巨公教蓋公，蓋公教於高密膠西，為曹相國師。又曰：惠帝元年，曹參相齊，盡召長老諸生問所以安集百姓，諸儒以百數，言人人殊。參未知所定，聞蓋公善治黃老言，使人厚幣請之。公為言治道貴清靜而民自定，推此類具言之，參用其衍，相齊九年，齊國安集。
漢孝文皇帝及寶太后皆好《老子》言，詔諸王大臣，悉令誦習。
《史記儒林傳》云孝文帝好刑名，景帝黜儒衍，竇太后好黃老。《漢書外戚傳》云竇太后好黃帝老子之言，景帝與外戚不得貴尚之。據此乃景帝好之，今言文帝何也，豈非竇后之所以好者亦由文帝好之歟。班固《揚雄傳讚》云：老聘著虛無之言二篇，薄仁義，非禮學，然後世好之者尚以為過於五經，自漢文、景之君皆有是言，則文帝亦好《老子》，但不如#1好刑名為切耳。
每搜訪遣逸之士解其義者，或告曰：河濱有老人，人莫知其姓名，呼為河上公，嘗誦《道德》二篇，詣試咨之。帝聞之，乃遣使問以經旨，老人曰：道尊德貴，非可遙問。帝乃命駕詣之。帝降輩致恭，公倨坐於草廬之中，帝不憚，因謂曰：普天之下莫非王土，率土之濱莫非王臣，域中四大，王居其一。子雖有道，猶朕民也，不能自屈，何太高乎。公撫掌大笑，坐躍去地數十丈，止於太虛之中，俯而答曰：予上不在天，中不累人，下不居地，何民之有。帝乃知其為神人，即稽首禮謝曰：朕以寡．德纂承先業，材小任大，懼不克堪，雖治世事而心勤道德，直以愚昧，厥未燭禮，惟蒙道君有以教之。公乃授帝素書二編，曰：熟研此則所疑自決，無事多言。余著此書以來一千七百餘歲，凡傳三人，并子四矣。言畢，雲霧四合，天地晦冥，失公所在。出《史記》及抱朴子《神仙傳》。
今有河上公廟在陝府之北，并文帝望仙臺遣迸並存。《神仙傳》謂河上公騰虛，又言起霧而去，或以此言為誕，因為老子說經當周昭之時，至文帝之日無千七百年，併以為非。然漢邊韶作《老子祠堂碑》，稱老子自羲皇以來世為帝者作師，而《內傳》載舜時為師，號尹壽子，作《道德經》，即是經其來久矣。尹喜雖請老君著書，何妨老君重迷舊典乎。公所授素書二編，即《道德》正經也。既蒙惠光加被，則心靈自悟，何假詮說。今世所傳河上公注《老子》者，蓋後人誤以著為註，遂依放而託之者。唐劉之幾修《三教珠英》，亦謂老子無河上公注。蓋秦漢以前經典並無注解，況云吾道甚易知，又安用自加詮釋耶。
孝武皇帝好道慕仙，褊杞名山，冀有所遇，而黷武不已，縱欲無厭，老君命西王母與上元夫人同降其庭，察其精誠，隨機而開誨之。王母謂之曰：夫欲脩身，先當營其氣，《太仙真經》所謂行益易之道，益者益精，易者易形也，能益能易，名上仙籍，不易不益，不離死厄。行益易者，常思念靈寶，靈者神也，寶者精也，子但受精固氣，氣化為血，血化為精，精化為神，神化為液，液化為髓，行之不倦，神精充溢。為之一年益氣，二年益血，三年益精，四年益脈，五年易髓，六年易筋，七年易骨，八年易髮，九年易形。形易則變化，變化則成道，成道則為仙人矣。上元夫人謂帝曰：汝好道乎，聞汝數招方術，祭山嶽，祠靈檮河，亦為勤矣。勤而不獲，實有由也。汝胎性暴，胎性淫，胎性奢，胎性酷，胎性賊，五者截身之刀鋸，剖命之斧斤也，雖復志好長生，不能遣玆五事，徒爾自勞，但得小益以自擠拄耳。若自今已往，寫汝五性，反諸柔善，明務察下，玆念務寬，惠貧恤寡，薄賦愛身，常為陰德救濟死厄，去諸淫，養汝神，放諸奢，處至儉，勤齋戒，節飲食，嗚天鼓，飲玉漿，蕩華池，叩金梁，按而行之，當有冀耳。乃遣侍女紀羅容到扶廣山，劫青真小童出三天太上所撰左右六甲靈飛致神之方，欲以授帝。青真回報曰：阿昌言受教，承阿母相邀，詣劉徹家，不意天靈至尊下降於臭濁，不審起居比來何如。侍女紀羅容至，云：尊母欲得金書祕字六甲靈妃左右策精之文十二事，欲授劉徹，輒封一通付信。且徹雖有心，皇非仙才，詛宜以傳泄於行尸乎。昌近在帝所，見有上言之者甚眾，云：山鬼哭於叢林，孤魂號於絕域，興師歸而族有功，忘兵勞而縱白骨，煩擾黔首，淫酷自恣，罪已彰於太上，怨已見於天氣，囂言互聞，必．不得度世也。奉尊見敕，不敢違耳。王母笑曰：言此子者誠多，然帝亦不必推也。夫好慕仙道者，精誠志念，齋戒思愆，輒除過一百，克己反善，奉敬真神，存真守一。行此一月，輒除過一千。徹念道累年，心亦勤矣，累禱名山，願求度脫，校計功過，殆已相掩。但自今已去，勤修志誠，奉上元夫人之言，不宜復奢淫暴虐，使萬兆勞殘，冤魂窮鬼有破掘之訴，流血之尸忘功賞之辭耳。夫人乃起立，執玉岌鳳文之蘊，仰天而呎曰：九天浩洞，太山耀靈，神照玄微，清虛朗明，清靈者妙，守氣者生，至念道臻，寂感真成，役神形辱，安精年榮。授徹《靈飛》及此六丁左右招神天光策精，可以步虛，可以隱形，長生久視，還白留青。違犯洩漏，禍必旋傾，反是天真，必沉幽冥。爾其戒禍，敢告劉生。言畢，夫人以一手摘所施用節度以示焉。王母授以《五嶽真形圖》，帝拜受，併以寶函奉安於相梁臺。帝自受法六年，意氣清暢，自謂神真見降，必當度世。恃此不修至德，更興臺館，勞弊萬民，殺伐不休，路盈怨歎。至太初元年十一月乙酉，天災梧梁臺，《真形圖》并《靈飛經錄》十二事及自撰所授凡十四卷并函並失。累祈王母，不復降矣。至天漢二年八月壬辰，老君復遣衛叔卿來見帝。時帝閑居殿上，忽見羽衣星冠，乘雲車，駕白鹿而至，驚問為誰，答曰：中山衛叔卿也。帝曰：子若是中山人，乃朕臣也，可前共語。叔卿忽然不知所在。帝甚悔恨，即遣梁相至中山推求之，不得見，但將其子度世還見帝。帝問云：汝父今何在。對曰：臣父少好仙道，不交世事，委家而去已四十年矣，云當入太華山也。帝復遣梁柏與度世共至華山尋之，至絕巖之下，望見叔卿與數人博戲於巖上，紫雲覆之，白玉為林，又有數仙童持幢節立其後。度世望而再拜，叔卿曰：汝何為來。度世曰：帝甚恨前日倉卒不得與父言，今故遣使者梁柏與度世共來，願更得見父也。叔卿曰：我前為太上所遣，欲告以大災之期及救危厄之法，國祚可延，而強梁自貴，不識真道，而反欲臣我，不足告語，是以去耳。今當與中黃太一共定天元，吾終不復往也。梁柏還奏，帝悔之。
太史公司馬談尤明老子之道，嘗論六家之書《要指》一著于《史記》，曰：道家使人精神專一，動合無形，贍足萬物。其為衍也，因陰陽之大順，釆儒墨之善，撮名法之要，與時遷移，應物變化，立俗施事，無所不宜，指約而易操，事少而功多。為陰陽者使人拘而多畏，為儒者博而寡要，勞而少功，為墨者儉而難遵，法家嚴而少恩，名家苛察而善失真，唯老氏之教稱為大道焉，日無為，又日無不為，其實易行，其辭難知。以虛無為本，以因循為用，無成勢，無常形，故能救萬物之情。不為物先，不為物後，故能為萬物主。有法無法，因時有為。有度無度，因物與合。賢不肖自明，白黑乃形，在所欲用，何事不成。乃合大道，混混冥冥，光輝天下，復反無明。几人所生者神也，所託者形也，神太用則竭，形大勞則弊，形神離則死。死者不可復生，離者不可復反，故聖人重之。由是觀之，神者生之本也，形者生之具也，不先定其神而曰我有以治天下，何由哉，是以先黃老而後六經焉。出《史記》。
《前漢藝文志》云：道家者流，秉要執本，清虛以自守，卑弱以自持，此君人南面之衍也。趙榮、歐陽文忠公《崇文總叔》云：道家者流，本清虛，去健羨，泊然自守，故日我無為而民自化，我好靜而民自正，雖聖人南面而治，不可易也。或不究其本，棄去仁義而歸之自然，以因循為用，則儒者病之。
