清朝对缅战争并没给清朝带来利益，可却给东南亚地区带来一系列连锁反应，清缅战争爆发时，缅甸被迫只留下数千兵力驻暹罗，主力部队归国抵御清朝。这时暹罗东南沿海一带，崛起了另一支力量，即暹罗阿瑜陀耶王朝的大将郑信（中国史书称郑昭）。郑信为华人后裔，其父郑镛原籍广东澄海（现广东省汕头市澄海区），清雍正年间南渡暹罗，后娶泰女洛央为妻，生下郑信。郑镛死后，郑信被财政大臣披耶节基收为义子，13岁进入宫廷，最初任侍卫，后升为侯王。郑信当日在大城沦陷时，率部突围，于泰国东南面的罗勇府建立基地，重组军队，半年后郑信部队分乘战船，沿湄南河而上，攻破了西岸吞武里，继而乘胜追击，在大城与东吁王国军队展开决战。郑信的军队所向披靡。大败贡榜王朝军队，最后收复了沦陷的大城。郑信进城后，目睹首都一片焦土，决定迁都湄南河西岸的吞武里，建立起泰国第三个王朝——吞武里王朝（1769—1782年），并削减了各地称雄的势力，郑信于1770年统一暹罗，达到今日泰国版图，1771年，郑信又率军消灭了安南（越南）南部河仙的莫士麟政权。水陆并进，直指金边，赶走了亲越的柬埔寨王乌迭.安东，另立新王，使柬埔寨重新成为暹罗的属国。1776年，郑信出兵灭掉了老挝境内的独立小邦占巴塞，俘虏其国王，扩大了暹罗的版图。1778年，万象发生内乱，郑信趁机支持一派，遣大军水陆夹攻万象，围城两月，迫其开城投降。万象及其附近的琅勃拉邦也成了暹罗的藩属。在与缅甸和安南争夺中南半岛控制权的斗争中，暹罗占据了上风。
然而，宫廷内部的争权夺利再次出现。1780年，柬埔寨发生内乱，亲郑信的柬国王安农被害，安南王阮福映趁机插手，企图控制柬埔寨进而将其划入自己的版图。1782年，郑信派部将昭批耶却克里率领20万大军前往讨伐，批耶却克里因勇猛忠诚，被郑信封为大元帅，又封为义王子。大军刚抵前线，后方却因政治危机暴发骚乱。昭批耶却克里立刻回师吞武里，郑信在倒戈事件中被杀，时为四十八岁，吞武里王朝覆灭，为时只有十五年。
郑信死后，义子昭批耶却克里登上王位，他就是拉玛一世王，也就是目前泰国的王朝曼谷王朝，即当今皇上蒲英蓬大帝（拉玛九世王）之先祖。拉玛一世在中国史书上称郑华。拉玛父亲来自贵族家庭，而母亲是名本地华族的后代。乾隆四十七年(1782年)，郑信遭诛杀后，拉玛遣使入贡清朝，据礼部译出暹罗表文显示，进表中自称为郑信之王子郑华，清廷封为暹罗国王。拉玛一世在位期间与中国往来频繁，遣使入贡有五次。此后，历代国王都自称为郑姓，如拉玛二世依刹罗颂吞为郑佛；拉玛三世策陀王子为郑福；拉玛四世蒙固为郑明；拉玛五世朱拉隆功为郑隆等。
拉玛一世登基后，由于地方太小，加上国防需要，拉玛一世王把首都从吞武里移到昭拍耶河东岸，于是曼谷就成了泰国史上的第四个国都。拉玛二世王于1809年登基，在位十五年，曾遗使卦北京二次，时为清朝道光及嘉庆年间。
王位传到拉玛五世王，也就是泰国史上最著名的朱拉隆功大帝，他在位时，发动了一场改革运动，其影响仅次于日本明治维新。他废除旧制，兴建学校、博物馆、国立图书馆，并在国内修建了第一条铁路，发展道路系统，创办邮电局和其他现代化的开端。他是引导泰国现代化的英明国王，在位直到公元1910年。朱拉隆功去世之后，英、法便在泰国各自划分势力范围。
由于拉玛六世王曾在英国剑桥求学，同时也曾服役于英军，所以第产次世界大战时，泰国就派兵到法国支持同盟国。大战结束后，暹罗也就加入了国际联盟。
在拉玛七世王执政时，皇权渐渐被限制，1932年12月10日，长达七百多年的君主专制结束，开始实行君主立宪，颁布宪法，于是泰国成了君主立宪的国家，由国会组织政府处理国家事务，一直至今。
第二次世界大战期间，1940年泰国为了保持国土的完整，与日本签订友好条约，次年日本军队就进入泰国。泰国军民感到对日本抵抗并非上策，遂加入轴心国。战争结束，虽然轴心国（日本、德国等）失败，但泰国乃“非原始发战国且没有出兵”而仍被邀加入联合国，目前泰国国内驻有联合国的分支机构。
现拉玛九世王于1927年12月5日在美国麻省康毕城蒙奥本医院诞生，本生称蒲美蓬．亚伦耶益德亲王。
泰国是东南亚唯一没有受到西方殖民统治的国家，原因是地处法国和英国的殖民地之间。1896年，英法签订条约，承认暹罗（泰国）独立，规定暹罗为英属缅甸和法属印度支那之间的“缓冲国”。1904年，两强又签订条约，划定湄公河以西为英国的势力范围，湄公河以东为法国的势力范围。这个条约是解决利益冲突，为它们共同对付德国做准备的。该条约是走向第一次世界大战的一步。泰国领土在湄公河以西，因此被划入了英国的势力范围。1908年，泰国加入英镑集团，仍不免英国的掠夺。1909年，泰国割让南部的吉兰丹等地给英国殖民地马来亚（吉兰丹现为马来西亚的一个州）。在1941—1945年间，泰国被日本占领，战后恢复独立。
泰国的主体民族是泰族（傣族），约占总人口的40%。由于领土变迁等原因，泰国有35%的人口是老挝的主体民族老族。因此，泰国与老挝的关系有些微妙。虽然泰国与柬埔寨有领土纠纷，但它与缅甸的关系更紧张。这几个国家的居民多信奉佛教，只有南端的马来西亚是穆斯林占大多数（占马来西亚人口34%的华人大多信仰佛教）。泰国处在过渡地带，90%的泰国人信仰佛教，在南部靠近马来西亚的地区，伊斯兰教盛行。近年来，穆斯林的袭击事件在泰国南部时有发生，但不至于构成大的挑战。亚洲金融危机始发于泰国的汇率变动。在金融危机之前，泰国的发展势头一直很好。此后，泰国、马来西亚、印度尼西亚这些亚洲的第二批“小虎”一直没有完全复苏。近年来，泰国的政坛动荡不安，民主制度还在健全的过程中。
泰国在海上和陆地上都不与中国交界，在这方面，两国没有利益冲突。泰国和马来西亚一样，在马来半岛的东西两岸都有领土，因此今后可能会受到印度更多的影响。越南入侵柬埔寨对泰国构成重大威胁，那时中泰有很关键的共同利益。1989年越南从柬埔寨撤军后，中泰两国加强合作的动力有所减弱，但友好关系没有改变。泰国是当年英国与法国之间的缓冲国，在缅甸和印度独立之后，缓冲国的位置向西移动到缅甸。印度把缅甸当作是与中国争夺影响力的一个重要国家。在缅甸以东的国家中，印度的影响力暂时还不大，只有越南是一个例外。
