吃一堑长一智，上次差点被烧死的舜这次非常小心，绳子一断，他就飞快地脱下外衣，立刻变成一条鳞光闪闪的矫龙，“嗖”的一声钻入井底，然后从另一口井里钻了出来。鼓叟夫妻与儿子象用土和石块把井填平，以为舜已经命赴黄泉，高高兴兴地去分舜的家当。
三人来到舜的家中，告诉娥皇、女英舜已经不在人世的消息。姐妹二人听了，抱头大哭起来。象此时什么也顾不上了，正和父母商量如何瓜分舜的家产。最后三人达成协议，琴、弓和娥皇姐妹二人归象所有，其余的归鼓叟夫妻二人。
正这这时，舜从外面走了进来。屋子立刻变成死一般的寂静。娥皇姐妹停止哭声，望着舜，好像不相信这就是他们的丈夫。鼓叟夫妻二人以为碰到了鬼，象惊得目瞪口呆，不知所措。娥皇二姐妹明白过来舜确实还活着时，高兴得又蹦又跳。
看到这种情景，象嗫嚅着说：“你……你回来就好，我们正为、正为你担忧呢。”说完，与父母灰溜溜地离开了。舜憨厚纯朴，虽然两次被父母及弟弟陷害，但他并不计较，依然一如既往地对待他们。舜的做法感动了另一个同父异母妹妹系，她时刻留意着父母和哥哥又用什么诡计来陷害大哥。
象两次谋害舜都没有成功，又想出一条毒计。他和父母商量，决定找个借口请舜喝酒，把舜灌醉后再杀死他。系在窗外听到他们的秘密谈话，将此事告诉了两位嫂子。事隔两天，象果然来到舜的家中，假惺惺地说：“以前都是我们不好，这次特地请哥哥饮酒，向哥哥赔礼道歉，你一定要给小弟这个机会。”
象走后，舜与妻子商量此事，娥皇说：“前两天小妹来告诉我们，说他们又要设计害你。如果你不去，父母又要怪你。你就放心地去吧！我们会保护你的。”说完，姐妹二人从陪嫁箱里拿出一包药末，让舜用药末和狗屎洗个澡。舜依言而行，奇怪的是，他身上闻不到一点儿狗屎味。
第二天，舜去父母家中赴宴。鼓叟三人早已将一切准备就绪。见舜来了，假装笑脸相迎，请他入席饮酒。舜喝了一杯又一杯，依然像没事一样，结果劝酒的三人反倒喝得醉眼惺忪，最终支撑不住，趴在桌上。当然那把磨得锋利的斧子也派不上什么用场。一场阴谋就这样破产了。
尧从儿女那里得知这一切情况，认为舜是一位难得的贤人，就把他请来辅佐政事。最后，尧决定把帝王之位禅让给舜，但是，他还有些不放心，要对舜做最后的考验。在一个暴风雨即将来临的夜晚，尧派人将舜领进一片茂密的森林，让他独自走出来。以此来考验他够不够聪明与勇敢。
舜没有让尧失望，平安地沿着来时的路走出山林。也许是天意，山林中的毒蛇猛兽见了他都自动避开让路。林中尽管风雨大作，舜依然非常清醒。就这样，尧放心地把帝位禅让给舜。舜继承王位以后，带领大队人马，浩浩荡荡回家去拜见父母。
鼓叟如梦初醒，这时候才知道自己原来有一个多么孝顺，多么坚强的儿子，对自己以往的种种做法感到非常惭愧，从此以后弃恶从善。舜对母亲与弟弟的所做所为既往不咎，并且封弟弟象为诸侯，赏赐他许多礼物，让他管辖一个地区。
象受封以后，觉得哥哥仁爱宽大，心灵上受到深深的感动。从此洗心革面，渐渐把那些恶劣的习性改掉，成为一个受人敬仰的诸侯。就连心狠手毒、铁石心肠的继母也留下悔恨的泪水。舜一家人终于欢聚一堂，组成幸福和睦的大家庭。
舜英明圣贤，爱民如子。他在位期间，风条雨顺，国泰民安。只是南方九嶷山一带聚集了一股土匪，经常打家劫舍，周围老百姓深受其害。舜帝得知此事，决定亲自前去视察。舜帝虽然对娥皇和女英宠爱有加，但这次南行的打算却没有告诉她们。不过，聪明的娥皇和女英已有所察觉。
这天夜晚，微风轻拂，皓月当空。娥皇和女英躺在床上各自想着心思，辗转反侧，久久不能入睡。这时，一阵练武声从校场传来，二人更是睡意全无。娥皇爬起来，翻身下床，推开窗户。望着天空那无数闪烁不定的星星，娥皇神色忧愁，对妹妹提起舜帝南行之事。
女英却好像一副漫不经心的样子，轻描淡写地说：“九嶷山一带土匪猖獗，他必须亲自前去视察。”娥皇长长叹了一口气，说：“九嶷山远在千里之外，一路山高水深，我真为他担心。”实际上，女英也惦记舜帝的安危，刚才只是故作镇定而已。
听了姐姐的话，女英心中更加感到七上八下。姐妹二人商量来商量去，仍然没有结果。就在两人为舜帝担忧之时，只听“哐啷”一声，门被撞开了。一个面目狰狞的大汉手持利剑，直奔娥皇而来。娥皇大惊失色，一边躲闪，一边高声求救：“来人哪！有刺客！快来人哪——”
女英迅速冷静下来，摘下墙上的青龙宝剑，与大汉打成一团。大汉看来武功不弱，两人你来我往，打了三十多个回合，仍然不分胜负。又战了十多个回合，大汉突然虚刺一剑，接着跳出圈外，将宝剑插入剑鞘，仰天大笑起来。
就在娥皇和女英茫然不知所措之时，大汉将脸上的面具摘掉，露出本来面目。哦，原来此人正是舜帝。姐妹二人见舜帝平日文质彬彬，没想到武功如此高强，心中十分高兴，异口同声地说：“原来是夫君到了，竟然连我们都骗过了！”
舜帝哈哈一笑，说：“哈哈哈哈，你俩机智勇敢，实在令人佩服。我将亲自前往九嶷山视察，不知你们有何打算？”女英将青龙宝剑插入鞘中，双手捧在舜帝面前，恭敬地说：“九嶷山路途遥远，大王此去，一定要多加保重！”
娥皇从床下一个木箱中取出一副箭囊，挂在丈夫肩上，温柔地说：“此次南行，我们实在放心不下，不如我们姐妹与你同行，一路上也好有个照应。”舜帝不同意娥皇的意见，说：“不行！此去千里迢迢，道路坎坷不平，加上土匪不是等闲之辈，我看你们还是留在宫中为好。”
女英、娥皇姐妹俩深爱丈夫，执意要随他一起去九嶷山剿匪。舜帝没办法，只好安排士兵照常操练，自己带领人马，悄悄出发了。第二天，娥皇和女英没见丈夫回家，觉得有些奇怪，便派人打听。当她们知道丈夫背着自己偷偷出发后，急忙收拾东西，连夜出门，追赶而去。
娥皇和女英马不停蹄追了半个多月，累得浑身发软，筋疲力尽，仍然没看见丈夫的身影。这一天，她们来到长江岸边，碰到一位渔翁。渔翁听了二人的诉说，将捕获的鱼送回家中，然后用船载着她们追赶舜帝。谁知天公不作美，渔船刚进入洞庭湖，就碰上罕见的大风。
大风呼啸而来，吹起的海浪高达十丈左右。渔翁费了好大力气，才将船靠在岸边。三人在岸边找到一间简陋的小屋，作为暂时栖身之处。狂风不停地刮呀刮呀，好像没有停下来的意思。娥皇和女英望着海上巨浪滔天，心中充满忧虑。
她们不能立即坐船动身，只好每天清晨爬上海边的山顶，向南方远眺，希望能够看到舜帝的部队。这天清晨，娥皇和女英又早早起床，爬上山顶望啊望啊。突然，娥皇兴奋地大叫起来：“快看，前面有人！”女英心中一喜，问：“在哪儿？快指给我看！”
娥皇将女英拉到身边，指着南方说：“你看，前面尘土滚滚，旗帜飘扬，一定是舜帝带领的人马！”女英伸长脖子，瞪大眼睛，仔细朝远方望了望，最后长长叹了一口气，说：“姐姐，可能是你看花眼了，哪儿有旗帜和尘土，那只不过是空中的彩云。”
于是二人又垂头丧气地回到岸边小屋。黄昏时分，姐妹二人又爬上山顶，向远处眺望。这次，女英首先发现了什么，她激动地大声叫道：“快看，快看！这次真的有人来了！”娥皇焦急地问：“真的？在哪里？我怎么看不见？”
女英拉着娥皇站到一块巨石上，说：“来！站到这块大石头上，就能看到了！”娥皇踮起脚尖左看右看，最后失望地说：“哪有什么人来，那是狂风吹起的海浪。”就这样，娥皇与女英日日盼，夜夜盼，望穿秋水，望断天涯，仍然没有舜帝的踪影和消息。
过了两个多月，狂风总算停了下来，大海归于平静。娥皇和女英正准备坐着渔船继续南下，突然看见远处海面上驶来一艘大船。她们仔细一瞧，这次不是幻觉，真的是一艘大船。这艘船刚在岸边停下，娥皇和女英就迫不及待地跑过去，向船上的人打听舜帝的消息。
船上的人起初神情悲切，吞吞吐吐，后来一位中年男子取出一把青龙宝剑和一个精美的箭囊，哆哆嗦嗦交给她俩，哽咽着说：“舜帝他……他已经升天了！”姐妹二人听此消息如闻晴天霹雳，顿时惊呆了。她们手捧宝剑和箭囊，睹物思人，只觉得头晕目眩，昏倒在地，不省人事。
过了好长时间，在众人的叫喊声中，二人终于醒过来，相偎在一起，抱头痛哭，肝肠寸断。娥皇和女英不能接受舜帝去世的现实，每天清晨和黄昏仍然爬到山顶向南方眺望。一边眺望，一边流下伤心的眼泪。眼泪越流越多，最后洒遍山下的竹林，每根翠竹都沾上斑斑泪滴。
娥皇和女英的眼泪终于哭干了，她们心如死灰，凄怆地踏上归途。当她们乘坐的小船行至湘水时，一股狂风吹来，将小船打翻。姐妹二人带着对丈夫的无限思念，魂归大海了。她们死后，成了主管湘水的神仙。为了纪念这对姐妹，人们将沾满斑斑泪痕的翠竹叫做“斑竹”或“湘妃竹”。
