据说诸葛亮制造的木牛背上有两根离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条。木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。
这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。
而流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。
把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。
当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。
流马在木牛的上下动作下会像打踿跹那样产生前后摆动，何时把手把拉上、压下和拉前当然要和流马的摆动频率配合，所以操作须要有一定的技巧和经验。只要使流马保持稳定的摇摆，对操作者来说肯定最省力。当木牛流马在直路上下坡时，可以完全自动化。此时可以利用装在流马上的梢钉抬起和压下水平木条和前、后腿。
关于书上说木牛流马为什么一定要像牛或者马，其实只不过是诸葛亮为了保持神秘感，用来振奋军队的士气罢了。
所以，木牛流马是连接在一起的，而且是有四只腿的人力车。但是眼前的机关兽，并没有腿，只能跳动。刚开始我还以为它的腿断掉了，可直到自己看到了它的腹部后，才发现，这只机关兽确确实实没有腿，甚至没有曾经安装过腿的接口痕迹。
这是其一。
还有，便是那些小篆上记载的东西。如果是真的，那就实在太惊人了。因为这个机关兽的制造者，竟然是，魏源景！
