十年春季，鲁国和齐国讲和（前502年，再侵齐之怨）。
夏季，鲁定公和齐景公约定在祝其（也就是夹谷）会见。
孔丘作为相礼一同前往（春秋时，所重莫如相，凡相其君而行者，非卿不出。鲁十二公之中，自鲁僖公而下，其相君者皆三家，皆卿。鲁之卿，非公族不得任。而此时以阳虎诸人之乱，孔丘遂由庶姓破格而用。此年孔子已52虚岁，过了知天命之年。据《论语·阳货》记载，公山弗扰以费叛季氏，派人召孔子，孔子欲往，被子路阻拦。这事应该在去年，去年孔子担任了中都宰，此时升任司寇）。
（齐国大夫犁弥对景公说：“鲁国起用了孔丘，势必危及齐国“。）
鲁定公准备好车辆随从，毫无戒备地前去赴约。
孔子以大司寇的身份，兼办会晤典礼事宜，他对定公说：“我听说办理外交必须要有武装准备，办理武事也必须有外交配合。从前侯出了自己的疆界，一定要带齐必要的官员随从。请求您安排左、右司马一起去。“
鲁定公说：“好的。“
鲁定公就带了左、右司马一道去。
双方在夹谷相会。
在那里修筑了盟坛，坛上备好席位，设置了三级登坛的台阶，用国君相遇的简略节相见，拱手揖让登坛。
犁弥对齐景公说：“孔丘懂得礼而缺乏勇，如果派莱地人用武力劫持鲁侯，一定可以如愿以偿。”
齐景公听从了，准备派人劫持鲁定公。
孔丘领着定公退出，说：“士兵拿起武器攻上去（以兵击莱人）！两国的国君会见友好，而边远的东夷俘虏用武力来捣乱，这不是齐君所以对待诸侯的态度，边远不能图谋中原，东夷不能搅乱华人，俘虏不能侵犯盟会，武力不能逼迫友好，这些对于神明来说是大不吉祥的（盟将告神，犯之为不善），对于德行来说是丧失道义的，对于人们来说是丢弃礼仪，君王必定不会这样做。”
齐景公听了以后，很快就让莱地人避开。
将要盟誓，齐国人在盟书上加上一句话说：“如果齐军出境，而鲁国不派三百辆甲车跟随我们的话，有盟誓为证（如此盟诅之祸）！”
孔丘让兹无还作揖回答说：“你们不归还我们汶阳的土田，让我们用来供应齐国的需要，也有盟誓为证（须齐归汶阳田，乃当共齐命。於是孔子以公退，贱者终其事。要盟不絜，故略不书）！”
齐景公准备设享礼招待定公。
孔丘对梁丘据（子犹）说：“齐国、鲁国旧有的典礼，您为什么没有听说过呢？事情已经完成了，而又设享礼，这是麻烦了执事。而且牺尊、象尊不出国门，钟磐不在野外合奏。设享礼而全部具备这些东西，这是不合礼仪的。如果不具备，那就像秕子稗子一样轻微而不郑重（言享不具礼，秽薄若秕稗）。像秕子稗子一样的礼节，这是君王的耻辱。不合礼仪，就名声不好，您何不考虑一下呢！享礼，是用来宣扬德行的。不能宣扬，不如不用。”
于是终于没有设享礼（孔子知齐侯怀诈，故以礼距之）。
鲁定公从颊谷回国，告祭祖庙。
不久，齐国人前来归还郓地、讙地、龟阳的土地（会夹谷，孔子相，齐人服义而归鲁田）。
【《史记》版本：
双方在夹谷相会。
在那里修筑了盟坛，坛上备好席位，设置了三级登坛的台阶，用国君相遇的简略节相见，拱手揖让登坛。
彼此馈赠应酬的仪式行过之后，齐国管事的官员快步上前请示说：“请开始演奏四方各族的舞乐“。.
齐景公听从了，说：“好的。“
于是齐国的乐队以旌旗为先导，有的头戴羽冠，射披皮衣，有的手执矛、戟、剑、楯等武器也跟着上台了，喧闹着一涌而上（索隐家语作“莱人以兵鼓噪劫定公”）。
孔子见状赶忙跑过来，一步一阶快步登台，还差一级台阶时，便扬起衣袖一挥，说道：“我们两国国君为和好而来相会，为什么在这里演奏夷狄的舞乐，请命令管事官员叫他们下去！“
主管官员叫乐队退下，他们却不肯动，左右看看婴与齐景公的眼色。
齐景公心里很惭愧，挥手叫乐队退下去。
过了一会儿，齐国的管事官员又跑来说道：“请演奏宫中的乐曲“。
景公说：“好的。“
于是一些歌舞杂技艺人和身材矮小的侏儒都前来表演了。
孔子看了又急跑过来。
一步一阶往台上走，最后一阶还没有迈上就说：“普通人敢来胡闹迷惑诸侯，论罪当杀！请命令主事官员去执行！“
于是，主事官员依法将他们处以腰斩，叫他们来个手足异处。
齐景公大为恐惧，深深触动，知道自己道理上不如他，回国之后很是慌恐，告诉他的大臣们说：“鲁国是用君子的道理来辅佐他们的国君，而你们却仅拿夷狄的办法教我，使我得罪了鲁国国君，这该怎办呢？“主管官员上前回答说：“君子有了过错，就用实际行动来向人家道歉认错；小人有了过错，就用花言巧语来谢罪。您如果痛心，就用具体行动来表示道歉吧。“于是齐景公就退还了从前所侵夺的鲁国郓、汶阳、龟阴的土地，以此来向鲁国道歉并悔过（故谢城在龚丘县东七十里。齐归侵鲁龟阴之田以谢鲁，鲁筑城于此，以旌孔子之功，因名谢城）。】
【《孔子家语·相鲁第一》：孔子刚做官时，担任中都邑的邑宰。他制定了使老百姓生有保障、死得安葬的制度，提倡按照年纪的长幼吃不同的食物，根据能力的大小承担不同的任务，男女走路各走一边，在道路上遗失的东西没人拾取据为己有，器物不求浮华雕饰。死人装殓，棺木厚四寸、椁木厚五寸，依傍丘陵修墓，不建高大的坟，不在墓地周围种植松柏。
这样的制度施行一年之后，西方各诸侯国都纷纷效法。
鲁定公对孔子说：“学习您的施政方法来治理鲁国，您看怎么样？”
孔子回答说：“就是天下也足以治理好，岂只是治理好鲁国呢！”
这样实施了两年，鲁定公任命孔子做了司空。
孔子根据土地的性质，把它们分为山林、川泽、丘陵、高地、沼泽五类（“五土之性”，旧注：“一曰山林，二曰川泽，三曰丘陵，四曰坟衍，五曰原隰。”坟衍指肥沃平旷的土地。原隰指广平低湿之地），各种作物都种植在适宜的环境里，都得到了很好的生长。
早先，季平子把鲁昭公葬在鲁国先王陵寝的墓道南面（使昭公不能和先君葬在一起，以泄私愤），孔子做司空后，派人挖沟把昭王的陵墓与先王的陵墓圈连到一起。孔子对季平子的儿子季桓子说：“令尊以此羞辱国君却彰显了自己的罪行，这是破坏礼制的行为。现在把陵墓合到一起，可以掩盖令尊不守臣道的罪名。”
之后，孔子又由司空升为鲁国的大司寇（主管刑狱的官，为六卿之一），他虽然设立了法律，却派不上用场，因为没有犯法的奸民。
鲁定公和齐侯在齐国的夹谷举行盟会，孔子代理司仪，孔子对鲁定公说：“我听说，举行和平盟会一定要有武力作为后盾，而进行军事活动也一定要有和平外交的准备。古代的诸侯离开自己的疆域，必须配备应有的文武官员随从，请您带上正副司马（掌管军事的官）。”定公听从了孔子的建议。
到举行盟会的地方，筑起盟会的高台，土台设立三个台阶。双方以简略的会遇之礼相见，相互行礼谦让着登上高台。互赠礼品互相敬酒后，齐国一方派莱人军队擂鼓呼叫，威逼鲁定公。孔子快步登上台阶，保护鲁定公退避，说：“鲁国士兵，你们去攻击莱人。我们两国国君在这里举行友好会盟，远方夷狄的俘虏竟敢拿着武器行暴，这绝不是齐君和天下诸侯友好邦交之道。远方异国不得谋我华夏，夷狄不得扰乱中国，俘虏不可扰乱会盟，武力不能逼迫友好。否则，这不但是对神明的不敬，从道德上讲是不义，从为人上讲是失礼。齐侯必然不会这么做吧？”齐侯听了孔子的话，内心感到愧疚，挥手让莱人军队撤了下去。
过了一会儿，齐国方面演奏宫廷乐舞，歌舞艺人和矮人小丑在国君面前表演歌舞杂技、调笑嬉戏。孔子快步登上台阶，站在第二阶上说：“卑贱的人敢戏弄诸侯国君，罪当斩。请右司马迅速对他们用刑。”于是斩杀了侏儒小丑，砍断手足。齐侯心中恐慌，脸上露出惭愧的神色。
正当齐、鲁两国就要歃血为盟时，齐国在盟书上加了一段话说：“将来齐国发兵远征时，鲁国假如不派三百辆兵车从征，就要按照本盟约规定加以制裁。”孔子让鲁大夫兹无（鲁大夫）还针锋相对地回应道：“你齐国不归还我汶河以北的属地，而要让鲁国派兵跟从的话，齐国也要按本盟约的条文接受处罚。”
齐侯准备设宴款待鲁定公。孔子对齐大夫梁丘据说：“齐、鲁两国的传统礼节，阁下难道没听说过吗？会盟既然已经完成，贵国国君却要设宴款待我国国君，这岂不是徒然烦扰贵国群臣？何况牛形和象形的酒器，按规矩不能拿出宫门，而雅乐也不能在荒野演奏。假如宴席上配备了这些酒器，就是背弃礼仪；假如宴席间一切都很简陋，就如同舍弃五谷而用秕稗。简陋的宴席有伤贵国国君的脸面，背弃礼法贵国就会恶名昭彰，希望您慎重考虑。宴客是为了发扬君主的威德，假如宴会不能发扬威德，倒不如干脆作罢更好。”于是齐国就取消了这次宴会。
齐国国君回到都城，责备群臣说：“鲁国的臣子用君子之道辅佐他们的国君，而你们却偏偏用偏僻蛮荒的少数部族的行为方式误导我，招来这些羞辱。”于是，齐国归还了以前侵占鲁国的四座城邑（旧注：“郓、讙、龟、阴也。”一说龟阴为一邑之名）和汶河以北的土地。）】
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秋季，武叔、公南两个人和齐军再次包围郈地，也没有攻下。
武叔对郈地的工匠官驷赤说：“郈地不仅是叔孙氏的忧虑，而且是国家的祸患，将要怎么办？”
驷赤说：“下臣的事情在《扬之水》这首诗最后一章的四个字上了（《诗经·国风·唐风·扬之水》，卒章四言曰“我闻有命”)。”
叔孙向他叩头（谢其受巳命)。
驷赤就对侯犯说：“处在齐国、鲁国之间而不事奉哪一国，必定是不行的。
您何不请求事奉齐国以统治百姓？不这样，他们将会叛变的。”
侯犯听从了他的话。
齐国的使者来到，驷赤和郈地人在郈地宣布说（诈为齐使言也）：“侯犯准备把郈地和齐国交换，齐国人准备迁走郈地的百姓。”
大家都很害怕（不欲迁）。
驷赤对侯犯说：“大家的意见和您不同（不与始同），您不如把郈地和齐国人交换。所得到的等于这块郈地，而且可以缓和后患，为什么非死抱着这里不放（言以郈民易取齐人，与郈无异，胜於守郈为叛人所杀）？齐国人想借此逼迫鲁国，必然加倍给您土地（言非徒得民，又将得齐地）。而且何不多准备一些皮甲，放在门里以防意外？”
侯犯说：“对。”
于是就多准备些皮甲放在门里。侯犯请求在齐国换一块土地，齐国的官员要求视察郈地。将要到达，驷赤派人遍绕全城喊着说：“齐国的军队到了！”
郈地人十分害怕，穿上侯犯准备好的皮甲来包围侯犯。
驷赤要射这些人（伪为侯犯射郈人），侯犯阻止他，说：“想办法让我免除祸难。”
侯犯请求出走，大家答应了（郈人许之）。
驷赤先去宿地，侯犯走在最后。每出一道门，郈地人就关上这道门（闭其后门）。
到了外城门，大家拦住侯犯说：“您带着叔孙氏的皮甲出去，官员们如果因此而要治罪，臣下们害怕被杀。”
驷赤说：“叔孙氏的皮甲有标记，我没有敢带出去（赤还救侯犯也）。”
侯犯对驷赤说：“您留下来同他们数数。”
驷赤留下，而接纳了鲁国人。
侯犯逃亡到齐国。
齐国人就把郈地送还给鲁国（送来“名簿”——地图和户册，为下武叔如齐传）。
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冬，武叔（叔孙州仇，叔孙武叔）到齐国聘问（谢致郈也。经书辰奔在聘后者，从告），齐景公设享礼招待他，说：“子叔孙！如果郈地在君王其他的边境上，寡人知道什么呢？这里刚好和敝邑交界，所以敢帮助您分担忧愁（杜预注曰：以致郈德叔孙。）。”
武叔回答说：“这不是寡君的愿望。我们所以事奉君王，是为了国家疆土的安全，岂敢为了家臣而劳驾君王的执事？不好的臣下，是天下所共同讨厌的，君王难道用这来作为对寡君的赏赐（言义在讨恶，非所以赐寡君）？”
