明朝末年，东南沿海地区倭寇横行，所到之处，烧杀抢掠，无恶不作，百姓苦不堪言。为了保家卫国，许多有识之士勇于承担重担。一时间，涌现出诸多的抗倭名将，俞大猷就是其中之一。
俞大猷，福建泉州人，出身于武将世家，从小喜读诗书，也爱好舞刀弄剑。为了学得真本领，他拜当时的剑客李良钦为师，学习剑术和骑射。经过一番勤学苦练，俞大猷不仅赢得了“剑术天下第一”的美誉，射箭更是百发百中。
1535年，俞大猷入京参加武举会试，获第五名，被授予正千户，奉命守卫金门。
当时福建沿海常有小股倭寇出没，俞大猷目睹了倭患给百姓带来的灾难，痛心疾首。他上书监司，力陈如不及时铲除倭寇，将会后患无穷。不料监司不但不加理会，反而把他打了一顿，说：“你一个小小的校尉，凭什么上书？”俞大猷毫不气馁，又先后两次上书，陈述破敌方略，但均未被采纳。
是金子总会发光。当时的兵部尚书毛伯温非常赏识俞大猷，开始提拔重用他。虽然这时俞大猷已年过半百，但他还是满怀壮志，一到战场便如鱼得水。他率军转战江苏、浙江、福建、广东等地，平定倭患，捷报频传，战功显赫。
1562年，穷凶极恶的倭寇听说戚继光班师回浙江，又纠集了一万多人的兵力气势汹汹地来犯福建。倭寇一路接连攻破数城，直逼兴化城，气焰极其嚣张。
浙闽总督府大堂内，一群人正在紧张地商讨抗倭大计。兴化城沦陷，朝廷震怒，责令速速退敌。在座众将慷慨激昂，义愤难平，纷纷请求出战，唯独有一老者，端坐不语。此人肤色如铁，脸颊泛着红光，目光炯炯，全身散发着武将和文人兼具的儒将风范。他正是威震敌胆，与戚继光并称为“俞龙戚虎”的大明将领俞大猷。他刚带着俞家军从赣南日夜兼程赶来，支援平海卫。
浙闽总督谭纶挥一挥手，示意大家静下来。随后，他极为恭敬地看着俞大猷，问道：“不知俞总兵有何高见？”
俞大猷站起身来，礼貌地拱了拱手，朗声答道：“卑职认为，现在还不宜与倭寇正面交锋！”此语一出，众人错愕。
俞大猷接着说道：“倭寇此时气焰正盛，而我军劳师动众，远程来战，士兵疲惫。所以此时应当以守为攻，让士兵休整，之后以逸待劳，方有胜算。
“最为关键的是，倭寇擅长陆地机动作战。每次来袭，登陆后深入内河，且速战速决，无论胜利与否，马上撤退，逃到远海。这样一来，战争的主动权在敌人手中，我军只能望洋兴叹。
“我军的优势在于海战，而非陆战。因此，当务之急是要加强海防，在敌人必经的岛屿伏兵，以逸待劳歼灭他们；在沿海要塞和倭寇登陆的口岸驻扎陆兵，使其不得上岸，深入到内河；同时，在内陆招募熟悉地形的士兵，深挖壕沟，直通大海，在上面铺上遮板。如果敌人深入到内河，则围而不攻，等待戚继光大军赶来，南北夹击，一举歼灭倭寇，一劳永逸。”
谭纶一听，觉得这样的部署层层设防、纵深防御，定能出奇制胜，便含笑赞同。于是俞大猷赶回秀山，进行周密部署和详细安排。期间，朝廷督战人员几番催促，众人非议不断，加上倭寇屡次前来挑战，俞大猷依然按兵不动，忍辱负重，等待良机。
1563年4月，戚继光到达平海卫，三军合攻倭寇，战局完全按照俞大猷的战略意图进行。经过五小时的激烈战斗，歼敌两千余人，收复平海卫和兴化城，解救三千名被掳百姓，取得了福建抗倭斗争的最大胜利。
