笃公刘，匪居匪康。迺埸迺疆，迺积迺仓。
迺裹糇粮，于橐于囊，思辑用光。
弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。
既庶既繁，既顺迺宣，而无永叹。
陟则在，复降在原。何以舟之？
维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原。
迺陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，
于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。
既登乃依，乃造其曹：执豕于牢；酌之用匏。
食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长。
既景迺冈，相其阴阳，观其流泉。
其军三单，度其隰原，彻田为粮。
度其夕阳，豳居允荒。笃公刘，于豳斯馆。
涉渭为乱，取厉取锻，止基迺理，爰众爰有。
夹其皇涧，溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。《公刘》是《诗经》周朝史诗中最重要的一篇。司马迁在《史记·周本纪》里用散文笔法概括了本诗内容：“公刘虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜。自漆沮渡渭，取材用。行者有资，居者有蓄积。民赖其庆，百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。”《公刘》是一首英雄的赞歌。全诗了叙述后稷的后裔公刘，为了进一步发展农业生产，率领周民族离开有邰到豳这次民族大迁徙。
第一章写公刘率众出发，气势浩荡。“乃裹糇粮，于橐于囊，思辑用光。弓矢斯张，干戈戚扬”句，描写出发前准备好了干粮、兵器和工具，用一大串排比句写出了准备之充分。
第二章写到达豳地原野驻扎后视察的情景。“于胥斯原。既庶既繁”，公刘来到豳地后，举目四望，只见平野宽阔，草木繁茂。他巡视过后，确定豳地一切都很令人满意，登上山头可举目四望，下到平原可发展生产。“何以舟之”，用什么来围在驻扎的阵营四周呢？摆上玉石刀鞘，再插上讲究的佩刀，壮观且不凡。第三章写寄寓。公刘登上南面的山岗，望见一个高大的山丘，于是他想象将京城就建筑在这大丘上面，人民便可在此安居乐业。写出了他作为一国之君的美好心愿。
第四章写定都豳地后的祭祀和宴饮。祭祀祖先过后，大家又开怀畅饮，表现出大家迁居到新地方过后希望蓬勃的心情。第五章写定居。公刘搭建帐篷，观测日影以确定方向。他察看山势的阴阳背向与水的流量，操练军队，勘察洼地。治理耕地，并且开辟山的西面，扩展种植的土地。
第六章写筑室。公刘在此建造宫室，并横渡渭水，取来磨石和锻石，磨炼生产工具。他还让人把锄修理好，使人多财物也多。这时众人才停下来安居，而公刘已经想到或许有陆续迁来的人，于是还要继续向芮水边开辟。可谓雄心勃发，壮志不止。
