杨玄感内心急切，明知前路危险也要早点见到高婉，他所依仗的除了自己一身武艺，还有身后的五百名亲军，这些战士都是自己在军中精挑细选出来的，战力非常，他自信即使碰上些强人，最少也能全身而退。杨玄感骑在马上，脑海中便浮现出高婉初见时对他温婉的笑，他一见倾心，心中发誓要娶这个姑娘。但回去一打听，原来这高婉和伍云召是青梅竹马一起长大的，两人感情非常好。伍云召这人杨玄感是认识的，右仆射伍建章之子。但伍建章却与杨素之间不和，两家在隋国未来继承人的事情上倒向了两边，伍建章支持世子杨勇，杨素支持二公子杨广。杨素父子，杨广三人合谋陷害了伍建章谋逆，杨坚误听谗言，杀了伍建章满门，只有伍云召，伍天锡，还有马夫伍保亡命天涯，却不想上了大别山落草为寇。所以杨伍两家之仇，可谓比天高，比海深。
队伍进了山，路只有几步宽，两边山高林密，斥候撒出去半个时辰也无音讯，单雄信甚是担忧，上来问杨玄感“将军，此地险要，派出去的儿郎也不见消息，不如暂且歇息”
话音未落，密林里突然飞出无数箭矢，一时之间不知道有多少人落马，杨玄感情知中计，急令队伍后队做前队火速后撤，单雄信开路，自己殿后。
原来这伍云召逃跑之后，怕到别国泄露行迹，只好落草为寇，落草的寨子名叫密云寨，寨主李密。这李密原也是隋国的官员，有一次奉命出使周国，路过终南山，见到一男一女两个人首蛇身的存在，给他算命说自己有朝一日也当为王，李密听了，当天便撇下使团，自己一个人去了大别山中，聚集了一帮强人做一些打家劫舍的勾当，暗自积蓄力量，只等天下有变，就可以出山有一番作为。伍云召三兄弟武力强横，又知晓战阵之事，一去备受李密重视，给了伍云召山寨1000人马，要知道李密手下的喽啰总数才有3000，伍云召大受感动，决定效忠与李密。听到杨玄感要与高婉结婚的消息后，伍云召茶饭不思，最后李密定计，帮伍云召抢了心上人，又在此地设了埋伏。
两侧山上无数人纵马呼哨而下，道上疯狂逃命的众人恨不得生了四条腿，奋力催马还是免不得后军被追上，杨玄感一杆铁矛舞的密不透风，边逃边打，不时将追击的汉子打下马去，伍云召大怒，待要上前助战，路窄人多上不去，便取出弓来，奋力射去。杨玄感听的风声，急忙低头，正中盔缨，大惊之下，顾不得许多，急急催马而逃。伍云召见未能射伤他，也只好在后面追赶。
眼见仇敌要逃了出去，伍云召运气大喊“杨玄感，是个汉子和我大战三百回合，就你这本事，还要与我争婉儿”
听的这话，杨玄感大怒，停住马回身道“若是我赢了你，我带婉儿走，若是我输了，任你处置”
“好，今天就打你个心服口服”伍云召对自己武艺也是极为自信，纵马挺枪来战杨玄感。
今日之战与之前也是不同。之前步战，两人都是马上的将军，十成本事发挥了五成，此次马上来战，仇人相见，一开始便如天崩地裂一般，伍云召把枪全力往下一劈，他两臂何等力量，枪尖带风压了下去。
杨玄感心中怨愤，不闪不避，硬接了这一枪。撞击过后，两人虎口剧震，马匹承受不住巨大的力量，连着退了几步。两人收住马匹，伍云召虎吼一声，挺枪再战，杨玄感哪能相让，催马直进。两员虎将用尽浑身解数，杀的难分难解，招招都是搏命的打法。
他两人这般单打独斗，让别的人也不好上去帮忙，以免坏了名声。伍云召这边十几名好汉，杨玄感这边单雄信都只是掠阵。
杀到两百回合，普通马匹终是难以承受如此大的力量，伍云召胯下马忽失前蹄，伍云召从马上摔下来，还好他眼疾手快，趁势向旁边一滚，躲过了杨玄感直刺的矛尖。杨玄感催马过来，想要借马力一举杀了伍云召。见无可躲闪，伍云召气沉丹田，大喝一声，接下来对方势在必得的一击，自己也一连后退了好几步。杨玄感跨下马此时也坚持不住，居然四蹄跪地，起不来了。两人怨愤难解，挺枪持矛，又在地上战作一团。又激斗了五十回合，杨玄感终究武力低了一点，伍云召又是以逸待劳，此时两臂酸胀，只有招架，不能攻击，心里暗暗叫苦。
杨玄感正在苦苦支撑的时候，忽听的背后人喊马嘶，有人大喊“大隋官军在此，尔等反贼还不速速下马投降”，知是帮手来了，心里顿时一松，结果被伍云召抓住机会，枪杆抽在背上，口中喷出血来。
伍云召一击得手，想再补一枪结果了杨玄感，这时耳边如同惊雷一般响起一声呼喊“贼子敢尔？”，一柄大锤劈头盖脸砸来，急忙回枪去架，不料这锤上的力量太大，枪杆直接被砸弯，伍云召一跤坐倒，口吐献血，昏厥过去。
看那来人，面相还不足20岁，但身高9尺，腰大数围，显是一员无双猛将，边上众人都认得此人，是武贲郎将裴仁基的三儿子。
当日杨素见儿子带五百人去寻劫匪，放心不下，就给杨坚上报说是儿子去讨贼了，但恐怕寡不敌众，希望发兵相助，杨坚果然派了裴元庆带了3000军马来。
密云寨众人见伍云召倒地晕厥，这边抢出了屈突星、屈突盖、鲁明星、鲁明月四将想敌住裴元庆，但他们几个哪里是裴元庆的对手，被一锤一个打死，连逃跑的机会都没有。见情况不妙，雄阔海，伍天锡双双冲出，一双板斧，一对混天镋敌住裴元庆，这两人上来，裴元庆顿感压力，不敢怠慢，认真对敌起来。两边军士早上去拖回了受伤在地的两人。
裴元庆，年龄18，统帅70，武力，112，智力73，政治55
