曹娥，这位幼年丧母的少女，从小与父亲曹盱相依为命。公元143年端午节，曹盱为祭祀潮神伍子胥，在舜江上逆舟而行，不幸落水。曹娥沿江号哭，昼夜不绝。到了第十七天，她解衣投水，祝曰：“父尸所在，衣当沉。”后竟在衣沉处投江而亡。五天后，乡里父老发现曹娥抱父尸浮出水面。无不感其“孝感动天”，赠赙营葬，舜江亦因此而改名曹娥江。孝女曹娥投江寻父，本为骨肉亲情的真切展示，故为世人传颂。
曹娥(130-143)，上虞皂湖乡曹家堡人。据虞预的《会稽典录》记载:“孝女曹娥者，上虞人，父盱(xū)，能抚节按歌，婆娑乐神，以五月五日迎伍神，为水所淹，不见其尸。“曹娥的父亲曹盱是个巫祝，负责祭祀方面的工作，东汉汉安二年(143)五月五日，曹盱驾船在舜江中迎潮神伍君，不幸掉入江中，生死未卜。“
《后汉书.列女传》记载:“孝女曹娥者，会稽上虞人也。父盱，能弦歌，为巫祝。汉安二年五月五日，于县江溯涛婆娑迎神，溺死，不得尸骸。娥年十四，乃沿江号哭，昼夜不绝声，旬有七日，遂投江而死。至元嘉元年，县长度尚改葬娥于江南道傍，为立碑焉。“
曹娥之父溺于江中，数日不见尸体，孝女曹娥当时年仅十四岁，她昼夜沿江哭寻父亲。过了十七天，在五月二十二日这一天她也投了江，五日后她的尸体抱父亲的尸体浮出水面。
后人为纪念她，改舜江为曹娥江。元嘉元年(151)，上虞县令度尚改葬娥于江南道旁，命弟子邯郸淳作诔辞，刻石立碑，以彰孝烈。后蔡邕访之，值暮夜，手摸其文而读，题八字于碑阴:“黄绢幼妇外孙齑(jī)臼“(为一谜面，谜底为绝妙好辞)。
据史料记载，自宋代以来历代帝王对曹娥曾大事褒扬。宋元佑八年(1093年)宋哲宗敕建高大辉煌的曹娥正殿。大观四年(1110年)敕封灵孝夫人。政和五年加封昭顺。淳佑六年敕封纯懿夫人，又敕封其父为和应侯，其母为庆善夫人。元后至元五年(1939年)加封慧感夫人。明洪武八年(1375年)朱元璋命官赴庙祭奠，诚意伯刘基亲撰诔文。清嘉庆十三年(1808年)敕封福应夫人。同治五年(1865年)加封灵感夫人，钦赐“福被曹江“匾额。民国年间，国民党多有军政要人题赠楹联匾额，其中蒋中正先生题匾“人伦之光“现悬庙宇正殿。
曹娥庙始建于公元151年，发展到今天，主要经历了以下几个大的发展阶段。一是有近六百年历史的江东庙。《后汉书.曹娥传》:“元嘉元年县长度尚，改葬娥于江南道旁，为立碑。“这一阶段庙宇虽也几度兴废，但囿于“铁面曹江“作祟，规模上没有大的发展。二是北宋元佑间庙西迁现址。据清光绪《上虞县志》载:“曹娥庙在十都曹娥江西岸，旧在江东，属上虞，后以风潮啮坏，移置今处，隶会稽。“庙宇西迁后规模有所扩大，但也仅建正殿五间。三是南宋嘉定年间，郡守汪纲扩建了曹府君祠及朱娥祠五间，另在正殿北首建双桧亭。四是民国18年庙遭大火后，乡绅任凤奎募民资重建。这次修建不但进一步扩大了正殿范围，而且还添建了饮酒亭、戏台等，奠定了现有庙宇布局严谨、错落有致、气势恢宏的基调。鉴于年久失修，加之“****“人为破坏，庙宇濒临坍塌，1984年浙江省、上虞市人民政府拨款，在文物部门主持下，鸠工庀材，历时三载修葺庙宇，使这处古老的建筑重新焕发出青春。
庙会，泛指设在寺庙里边或附近的集市，在节日或规定的日子举行。一年一度的曹娥庙会从每年的农历五月十五始，至五月二十二止，为期七天。每年曹娥庙会各地香客云集，盛况非凡。
五月曹娥庙会是为纪念“千古孝女“曹娥而举行的。曹娥生于东汉顺帝永建五年(公元130年)，为上虞皂湖曹家堡人。娥父曹盱为一巫者，善于“抚节安歌，婆娑乐神“。按汉代吴越地区逢端午节祭祀潮神伍子胥的习俗，这一天都要在舜江上驾船逆潮而上祭祀和迎接潮神。
这个传统风俗，主要是为纪念吴越忠臣伍子胥和文种，传说这两个忠魂死后被封为潮神，伍子胥为前潮，文种为后潮，祈潮可保地方平安，渔业丰收。汉安二年(143年)五月五日，曹娥江(时称舜江)上举行迎潮神仪式，曹盱不幸溺水而死，尸体亦被浪涛卷走。年仅14岁的曹娥痛失慈父，昼夜不停地哭喊着沿江寻找。到十七天时，她脱下外衣投入江中，对天祷祝说:若父尸尚在，让衣服下沉;如已不在，让衣服浮起。言毕，衣服旋即沉没，她即于此处投江寻父。五日后，已溺水身亡的曹娥竟背负父尸浮出了水面。此事迅速传扬开去，轰动朝野。
8年以后，汉桓帝元嘉元年(公元151年)，有个原在皇帝身边当郎中(侍卫)的官，派到上虞当县令，名叫度尚，他为官清正，深察民情，对曹娥投江救父的事迹非常感动，就上
报朝廷封为孝女。他为避免江水侵蚀，将原葬江东的坟墓迁移到江西南首的官道旁边(即曹娥镇今址)，并为曹娥立碑建庙，以彰扬她的一片孝心。后来人们把流经该地的一段江名改称为曹娥江。每逢农历五月十五至二十二，曹娥庙里都要举行盛大的庙会。
在曹娥庙会期间，不但各地远近香客不仅来曹娥庙烧香、祭拜和宿山(宿山，即整夜在庙内坐着念佛到天亮)，同时趁赶庙会期间购买各种物资用品。因此五月庙会既是个香会，从某种意义来说也是个物资交流会。每年农历五月十五前，就有上虞各镇与绍兴、嵊县、余姚等各地商贩到曹娥庙走廊和沿街沿塘摆设摊位，销售各种商品，如香烛佛珠、黄袋木鱼、衣服鞋帽、百货杂货、烟酒南货、干果水果、铁木农具、箩簟竹器、缸甏瓷器、铜器锡器等等，连医治跌打损伤、看相拔牙等亦在庙会之列，不胜枚举。除上述商业集市外，还有缸甏弄(三角道地)大力士表演戏石担、丁山打石等武技，在义井弄场地有马戏团表演马术杂技，在相公殿和大王庙做绍剧戏文，更增添了热烈气氛。曹娥庙会可以说是香客、卖主、戏客、商贩的大聚会，比市还要热闹。据史载曹娥庙会期间赴会最多一天达近万人，通常平均每天也有四五千人。有意思的是，一到农历五月二十二下午，香客、商贩等如奉令般的一应返回，庙内及周围会显得一下寂静，与日前的喧嚣形成了巨大的反差。
民国廿五年，曹娥庙重建落成的庙会，连续一个月，特别热闹，可谓曹娥庙会之最。当时有轮船三艘，在曹娥江上持续往返于县城百官与曹娥庙之间。更有外地龙船队到曹娥庙前江上表演划龙船比赛。外地龙船共有六条，船身狭长，龙头昂首在前，龙尾上翘在后，均绘彩色，队员均穿一色的古式服装，双手持浆，在鼓声指挥下，一齐划浆前进，很有特色。
而今的曹娥庙会，除保留原有的传统特色外，还以弘扬孝文化为主线，开展了更为丰富的一系列充满“孝“特色的文化活动，如举办孝题材的摄影、书画展，举行颇具规模的民间文艺大会串活动等。今天的曹娥庙会已被赋予了弘扬孝文化，推动精神文明建设和上虞旅游经济发展的崭新内涵，蕴含着民族文化与时代思想道德情操相映成辉的盎然生机。
很久以前，上虞古舜江西岸的凤凰山下，有个不知名的小渔村。村里有个姓曹的渔夫，他一年三百六十五天，天天都在舜江上捕鱼。这渔夫有个女儿叫曹娥，年方一十四岁，生得美如天仙，又聪明绝顶，还是个远近闻名的孝女。
一年春夏之间，两岸连续大雨，舜江洪水暴涨。江上浊浪滚滚，卷起一个个巨大的漩涡，洪水淹没了滩涂。渔人盼大水又怕大水，涨了大水鱼虾多，但洪水汹涌危险大。曹娥她爸望着混浊的江水，再也憋不住了，有道是“混水好抓鱼“，这是一年一度的渔汛，怎么能错过。他理出鱼网，撑出小船，打算出江去捕鱼。曹娥望着满天风云，劝爹不要去。爹说抓鱼日日有危险，只要小心就无事。曹娥见爹硬要去，央求爹同去，好歹也有个照应。爹说女儿不识水性，去了给他添麻烦，一定不让去。
爹去了，曹娥在家不放心，时时盼、刻刻望，只望爹爹平平安安早回家。直到日中太阳过了西，还不见爹爹来吃饭。她一次次跑到江堤上去望，但见江水茫茫，掀起层层恶浪，却不见爹的渔船。曹娥心里不安了，她沿江向上游走三里，转身又朝下游走六里，还没见到爹。太阳快搁山头了，曹娥急得拼命叫:“爹爹，爹爹喂--“喊声招来几个她爹的伙伴，他们个个衣衫湿淋淋，大家见了曹娥都叹气，说他们一起在张网，突然一个大浪，把她爹的小船推进漩涡，让水冲走了。曹娥一听吓出了魂灵，大叫一声“爹爹“，拔脚朝下游追去。
天黑了，几个渔家叔伯伴着她，一再劝她先回去，说她爹水性好，
恐怕已在下游上岸，歇在别人屋里，明天一定帮她找回来。曹娥不见爹，怎么肯回去，谁也劝不住。整整一夜，她在江边来回哭叫，没有一个乡亲不为她难受。
第二天村里人给她送来吃的，她不吃。人们陪着她沿江找，找了三天，仍不见她爹。曹娥沿江啼哭，哭了三天，眼泪哭干了。村里人又是劝，又是哄，想劝她回家。曹娥说，不找到爹，死也不回家。她不吃不睡，沿江哭了七日七夜，哭得眼里流出来的都是血。
第八天，曹娥望着江水，忽见一个大浪托起一个黑团，好像她爹在跟水搏击。曹娥一陈惊喜，果然爹爹水性好，还在水里游。她要救爹爹，帮他游上来，一声呼喊，纵身向江水扑去。
“曹娥跳进江水里了--“人们呼天抢地，纷纷奔去抢救。但见江水滔滔，哪里还有曹娥的影子。
“天啊!好人为啥偏要遭这种噩运?“人们热泪满眶，围着江堤怨皇天。
亲不亲，家乡情，村里人不忍心让曹娥父女葬身水底，分头沿江寻找他们的遗体。
又过了三天，江面风平浪静，江水清澈明亮，人们却在下游十多里的江面上，看到一股江水在盘旋，隐隐约约好像有人在游动。人们满怀希望赶过去，果见一男一女，背贴着背，女的反剪双手紧负着男的，原来正是曹娥和她的父亲。曹娥虽然死了，但她却能找回父亲的尸首，把他负到江堤边，人们都说这是她的孝心感动天。后来这个曹娥负父出水的地方就叫贺盘村。
曹娥的孝心感动了天，更感动了四周的乡亲，他们好生安葬了曹娥父女，又在曹娥跳水救爹的江边造了庙，塑了她的像，尊她为“孝女娘娘“，还把渔村叫做曹娥村，把这条江改名曹娥江。每逢曹娥救父这一日，曹娥庙里都要举行盛大的庙会，各省各府都有来拜曹娥孝女娘娘的，许多人题词送匾赞扬曹娥的孝行。
直到现在，曹娥江不管水急潮猛，江水奔腾咆哮，一到曹娥庙前面，立即变得无声无息，仿佛愧对孝女，悄悄遁去，过了曹娥庙门口，才敢再发出响声，真叫人叹为奇迹。
