尧再一次让大臣们推荐他的继承人，这一次大家都推荐了舜，尧于是派舜出去考察。当时因为驩兜推荐的共工放纵邪恶，鲧治水没有成效，三苗在江、淮及荆州一带多次作乱。舜考察回来之后，建议将共工流放到幽陵，以便改变北狄的风俗；将驩兜流放到崇山（今湖南张家界市西南），以改变南蛮的风俗；把三苗迁徙到三危山（今甘肃省敦煌市东南，莫高窟对面），以改变西戎的风俗，把鲧流放到羽山（今江苏省连云港市东海县），以改变东夷的风俗。驩兜、共工、三苗、鲧被称之为“四罪”。四罪被惩办之后，天下百姓听说之后，一方面非常畏惧，但另一方面也非常服气。舜通过这些措施，既维护了尧的权威，也树立了自己的威望。
有关舜的传说非常有趣：
舜传说姓姚又姓妫，名重华，字都君，出生在诸冯（今山东省潍坊市诸城市）或者姚墟（今山东省荷泽市一带），两地相距有一段距离。建都于蒲阪（今山西省运城市永济市）。因其国名为虞，所以又称有虞氏，虞舜。
舜的母亲叫握登，有一天梦见一条很大的虹，然后感觉就怀孕了，之后生下了舜。舜还未成年的时候，他的母亲就去世了，父亲瞽叟又续娶了一个妻子，生了个儿子叫象。“瞽”的意思是眼睛瞎，瞽叟自然就是盲眼老头了（当然也有人认为他眼睛其实并没有问题，而是认为他有眼而不辩善恶贤愚，所以给他起了这样一个雅号）。瞽叟对舜这个儿子很不待见，偏爱他的后妻和后妻所生的儿子象。瞽叟的后妻对舜也很刻薄，象又非常傲慢，反正三个人都想把舜害死，但是舜却对他们很好。三个人想杀舜找不到机会，而用得着舜的时候，舜却常在身边。
舜20岁的时候，就因为孝顺父母而非常出名了，到了30岁的时候，还没有成家。当尧问谁能继承他的大位之时，四方的诸侯居然都推举了舜。
于是尧把娥皇、女英两个女儿嫁给了舜，并且让九个儿子去给他当随从，然后开始考验他，看他是否能理好家政。舜和娥皇、女英住在妫水河边（今永济市境内），处处遵守礼仪而行事，两位夫人都非常贤惠，对舜十分尊重，恪守妇道。尧的九个儿子也对舜非常尊敬，处处帮助他。消息传到尧的耳中，尧对舜非常赞赏，又派舜负责推行德教。舜于是教导臣民以五种美德指导自己的行为，这五种规范都很顺利地得到了推行，臣民们都乐意听从舜的教诲。传说舜在历山（主要有山东济南市千佛山、荷泽市鄄城县历山、山西省永济市中条山等争议）耕作，历山的百姓因为受他的影响，全都变得礼让起来，互相推让地界，谁也不愿占别人的便宜；他在雷泽（今山东省荷泽市东北）湖边捕鱼，雷泽的渔民们也受他的影响，全都推让便于捕鱼的位置；他在黄河岸边制做陶器，那里出产的陶器就完全没有次品了。舜具有非常大的感召力和凝聚力，百姓都乐于前去投奔他，支持他。他在一个地方住一年，他住的周围就能形成一个村子，在一个地方住两年，周围就能形成一个镇子，在一个地方住三年，周围就能形成一个城市。
尧看到舜如此受人拥戴，于是就赐给了舜大量的布匹、粮食和牛羊，还给了他一架琴（在当时，拥有琴是高级贵族身份的象征）。瞽叟和象听说之后，非常眼红，就想杀死舜，夺取他的财产，于是就借口叫舜帮忙修粮仓。等到舜爬到粮仓顶端的时候，瞽叟点着了火，想把舜烧死。结果舜发现火起之后，一手拿着一个斗笠，从粮仓顶上跳了下来，安全落地。（据此看来，实际上国人早在4500年前就可以申请专利造降落伞了，因为舜的这一行为，相当于把手里的斗笠当成了两个小降落伞，利用空气阻力减速，使自己不受任何损伤进行了软着陆。舜的这一逃生行为，是人类利用降落伞原理的最早记载。而一个令人沮丧的事实是，直到清朝末年，国人也没有把这一发现应用于造降落伞，更别说是申请专利了。）一计不成，又生一计。瞽叟又欺骗着让舜去帮他挖井，舜知道瞽叟要对他不利，于是事先在井里挖了个暗道。果不其然，等舜挖得深一些的时候，瞽叟和象从上面把土倒了下来，把井填了。舜发现父、弟的行为之后，赶快钻进之前挖的暗道，又逃过一劫。瞽叟和象都以为舜已经死了，于是就商量着分割舜的财产。象说主意是他出的，因此舜的两个妻子，也就是尧的女儿娥皇女英，还有那架琴都归他，牛羊和谷仓归父母。之后他就跑到舜的宫里住了下来，并弹奏舜的琴。象正在弹的时候，从井里脱险的舜回来了。象看见舜非常惊讶，也很不高兴，不过他还是说：“啊，哥哥，我还以为你死了，我正在悲痛万分地思念你。”舜对他说：“是啊，你可真是我的好兄弟呀。”舜并没有因这些事情而跟父母和象闹翻，就好像没有发生过这些事情一样，仍然孝顺父母，爱护弟弟，并且比之前更加恭谨。
尧见舜确实具有常人不及的美好德行，于是让舜管理百官，处理政务。有了这样的平台，舜过人的才华和智慧立即表现了出来，官吏们都服从舜的安排，各项政事进行得顺利有序，没有一件荒废的。尧又让舜在明堂（古代帝王所建的用来朝会诸侯、发布政令、祭祀天地祖宗的重要建筑）的四门负责接待四方前来朝见的诸侯。因为舜的美好德行和得体的举措，所以远方来的诸侯宾客都很敬重他。舜和诸侯们因此相处得非常融洽，而他充分运用各种手段，使诸侯之间也都和睦相处，友好往来。最后，尧又让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。舜在森林、山川、湖泊这些复杂的地方和暴风雷雨中，一次也没有迷失过方向，每次都能安全地走出来，显示出强大的辨识能力和生存能力。而这些，在当时被认为是作为一个首领所必备的素质。
尧据此认为舜确实是一个贤才，于是召来舜说：“你考虑事情、说话办事都非常成熟可靠，而且还建立了非常好的业绩，我试用你已经三年了，现在你接替我登上帝位吧。”舜非常谦逊地推辞，认为自己的德行还不足以接替尧帝。但尧并没有容许，而是决意把帝位禅让给他。次年的正月初一，尧在太庙举行禅位典礼，正式让舜接替自己，登上了天子之位。唐尧此举，在中国历史上开创了“禅让制”的先河。
尧退居避位后，于28年后去世，天下百姓听到他的死讯，都非常悲伤，就像死了自己的父母那样，三年之内，全国各地都没有举行音乐歌舞，以表达对他的哀悼和思念。
现在来回望一下虞舜登上帝位的这一幕幕奇怪的场景：舜的父亲是个盲人，他带着前妻生的儿子还能再找一个妻子，可见他的家境很不一般。既然家境不一般，那么他又何必要杀死并霸占儿子的财产呢？况且那个时候的舜已经成了储君，杀死舜，尧会放过他们吗？再说只要儿子当上了国君，有多少财产还不够他们享用的呢？而一个无可辩驳的事实是：舜当上首领之后，就马上打着天子的旗号去恭敬地看望了瞽叟，然后把象封了侯。所以说，上面的这些记载看起来太令人匪夷所思。有一种广为流传的说法认为：舜和他的家人通过高超的炒作技巧，自导自演了一场倍受欺凌而仍然孝顺的孝子的好戏，极大地提高了自身的知名度，然后靠着这个知名度引起了尧的注意，一跃而成为尧的接班人，看起来这种说法也并不是毫无可取之处。
