公元７６５年，回纥与吐蕃两大外族联军五十万进攻长安，一直打到长安北边的泾阳，长安也受到威胁。唐代宗和朝廷上下都震动了。宦官鱼朝恩劝代宗再一次逃出长安。由于大臣反对，才没有逃走。大臣们都认为，要打退回纥、吐蕃联军，只有指望郭子仪。
那时候，郭子仪因被解除了兵权，虽正在泾阳驻守，手下却没有多少兵力。他一面吩咐将士构筑防御工事，不许跟敌人交战，一面派探子去侦察敌军的情况，发现回纥和吐蕃两支大军虽说是联军，但是也在闹矛盾。原来，郭子仪手下有一名叫仆固怀恩的大将，在安史之乱中立过战功，因不满意唐王朝对他的待遇，发动叛变，派人跟回纥和吐蕃联络，并欺骗他们说，郭子仪已经被宦官鱼朝恩杀害，要他们联合反对唐朝。但联军到了半途上，仆固怀恩得急病死了。他们本来是仆固怀恩引进来的，这一来，谁也不愿听谁的指挥，两股力量拧不到一块儿去。
郭子仪知道这个情况后，决定采取分化敌人的办法。回纥的将领过去跟郭子仪一起打过安史叛军，有点老关系。郭子仪就决定先把回纥将领拉过来。
当天晚上，郭子仪派他的部将李光瓒偷偷地到了回纥的大营，去见回纥都督药葛罗。李光瓒跟药葛罗说：郭令公派我来问你，回纥本来和唐朝友好，为什么要听坏人的话，来进攻我们呢？
药葛罗奇怪地说：郭令公还活着？听说郭令公早已被杀，你别骗人了。
李光瓒告诉药葛罗，郭令公现在就在泾阳。但是回纥将领说什么也不相信。他们说：要是郭令公真在这里，那就请他亲自来见个面。
李光瓒回到唐营，把回纥人的怀疑向郭子仪回报了。郭子仪说：既然这样，我就自己去走一趟，也许能劝说回纥退兵。
将领们都觉得这是个好办法，但是又认为让元帅亲自到敌营去太冒险。有人提出，派五百个精锐的骑兵跟郭子仪一起去，万一回纥人动起手来，也有人保护。郭子仪说：不行！带这么多兵去，反而会坏事。我只要几个人陪我一起去就可以了。
说着，就命令兵士给他牵过战马来。郭子仪的儿子郭晞上前拦住他的马说：您老人家现在是国家元帅，怎么能这样到虎口去冒险呢？
郭子仪说：现在敌人兵多，我们兵少，要真的打起来，不但我们父子两人生命难保，国家也要遭难。我这回去，如果和他们谈判成功，那就是国家的幸运；即使我有什么三长两短，还有你们在嘛！
郭子仪带着几个随从兵士，骑马出了城，向回纥营的方向走去。兵士们一面走，一面叫喊：郭令公来了！郭令公来了！
回纥兵士远远望见有几个人骑马过来，又隐约地听见兵士的吆喝声，连忙报告药葛罗。药葛罗和回纥将领们大吃一惊，命令兵士摆开阵势，拉弓搭箭，准备迎战。
郭子仪带着随从兵士到了阵前，他们摘下头盔，卸掉铁甲，把枪扔在地上，拉紧马缰，缓缓向回纥营靠近。药葛罗和将领们目不转睛望着来人，异口同声地叫了起来：啊，真是郭令公他老人家！说着，大伙一起翻身下马，围住郭子仪下拜行礼。
郭子仪跳下马来，走上去握住药葛罗的手，和气地对他说：你们回纥人曾经给唐朝立过大功，唐朝待你们也不错，为什么要帮助仆固怀恩闹叛乱呢。我今天到这儿来，就为了劝你们悬崖勒马。我现在是单身到这儿，准备被你们杀掉，但是我的将士会跟你们拼命的。
药葛罗很抱歉地说：令公别这样说。我们受了仆固怀恩的骗，以为皇帝和令公都已经死去，中原没有主人，才跟着他上这里来。现在知道令公还在，哪会同您打仗呢？郭子仪说：吐蕃和唐朝是亲戚关系，现在也来侵犯我们，掠夺我们百姓财物，实在太不应该啦！我们决心要回击他们。如果你们能帮我们打退吐蕃，对你们也有好处。
药葛罗听了郭子仪的话，连连点头说：我们一定替令公出力，将功补过。
郭子仪和药葛罗正在谈话的时候，两边回纥将士听着听着，慢慢都围拢过来。郭子仪的随从一看回纥兵靠近，有点紧张起来，也挨到郭子仪身边，想保护他。郭子仪挥了挥手，叫随从让开，接着就叫药葛罗派人拿酒来。药葛罗的左右送上酒，两人洒酒起誓：大唐天子万岁！回纥可汗万岁！两军将领万岁！打现在起，谁要违反盟约，叫他死在阵上！并订立了盟约。
郭子仪单骑访回纥营的消息传到吐蕃营里，吐蕃的将领们害怕唐军和回纥联合起来袭击他们，连夜带着大军撤走。唐军与回纥合兵追逐，大胜了两仗。
“郭子仪单骑退敌”是极有名的事。这时局势本来危险异常，唐代宗已下令御驾亲征，京城戒严。由于郭子仪这个外交上的大胜利，大局才转危为安。这件事固然表现了他的勇敢，但更重要的，是他孤立敌人、争取同盟的识见。分化对方队伍，争取同盟，形成统一阵线，以孤立对方，这不管是在军事上，还是在政治上或其他场合上，都是不易之准则。
