明武宗时，宸濠叛乱，王守仁（阳明）平定了宸濠之乱，逮捕了逆王朱宸濠，把他囚禁在浙江杭州。当时正值明武宗南巡亲征，御驾驻住南京。王守仁便上疏，请将逆藩就地正法，以免意外。
不料明武宗回诏，对就地正法之事一字不提，只饬令将逆藩看管，听候驾到发落。太监张忠及安边伯许泰等，因王守仁前日上疏，有“罢斥奸邪，禁止游幸”等语，做贼心虚，心中挟些嫌怨，便入奏武宗云：守仁先曾通逆，虽有功劳，未足掩罪。所幸明武宗还有些明智，不加理睬。张忠、许泰又致书王守仁，谓“逆藩宸濠，切勿押解来京。现在皇上亲征，须将宸濠纵入鄱湖，待皇上亲与交战，再行一鼓成擒，论功行赏。如此办理，庶几功归朝廷，圣驾不虚此行了。”
王守仁不为所动，索性不再等待武宗旨意，自管将宸濠押出南昌，打算北上。偏偏张忠、许泰两人，派遣使者拿着威武大将军的檄文在路上拦截住了，勒令将宸濠交付，说是奉了皇帝的命令。王守仁要求使者写下领取朱宸濠的文书凭证，他们惧怕不敢写，此事才平息未发。
此后王守仁绕道走浙江，欲从海道押解至京，深夜到了钱塘，不料太监张永又在杭州候着。
一番应酬之后，王守仁进言道：江西百姓，久遭濠毒，困苦不堪；况且大乱以后，天复亢旱成灾，百姓有衣无食，有食无衣，若还须供给京军粮饷，他们必定会逃匿山谷，聚众为乱。当初相助宸濠，尚是胁从，他日揭竿，恐如土崩瓦解，征剿安抚两穷。足下公忠体国，素所钦佩，何不在京中谏阻御驾，免却这许多周折呢？
张永叹道：王先生在外就职，有所不知。皇上左右群小，蛊惑主聪，哪个肯效忠尽言？我是皇上家奴，只有默辅圣躬，相机讽谏罢了。我此次南行，非为掩功而来，不过皇上素性固执，凡事只宜顺从，暗暗挽回；一或逆命，不但圣心未悦，并且触怒群小，谗言易入，孤愤谁知，王先生试想！于天下大计，有什么益处？
王守仁点首道：足下如此忠诚，令人敬服。
张永道：我的苦心，也唯有先生知道呢。
王守仁乃将张忠、许泰在路上拦截邀取宸濠和先前致书等情况，一一说明。张永道：我所说的群小，便指他们这些人。王先生有何打算？
王守仁道：逆藩宸濠，已押解到此，好在与足下相遇，现拟将这副重担卸与足下，望足下善为处置。
张永道：先生大功，我岂不知，但不可直接行事。有我在，断不使先生受屈，务请放心！王守仁乃将宸濠囚车交付张永，以完成皇上亲自捉拿逆藩的愿望；自己赶回江西，再上表告捷，把捉宸濠的功劳归于总督军门，要求皇上不要到江西去，王守仁自己也称病在净慈寺养病。
张永回去后，在皇上面前极力称赞王守仁的忠诚及让功避祸之意，皇上明白了事情的真相，于是制止了对王守仁的指控，赦免了王守仁。
皇上好大喜功，做臣子的只有拱手相让，日后自有好处。如果太过固执，一味不肯，便成了与皇上争功，不只皇上心中不情愿，还将饱受群小之谗言排挤。
当然，做事情要有个时机与方式。如果听信张忠、许泰之言，早早地将宸濠纵入鄱湖，或半路被张忠、许泰等把宸濠囚车接走，只怕这功劳，王守仁是一点边也沾不上了。还有可能，他们会诬说王守仁通逆，不只夺了其平逆之功，还将王守仁和宸濠均视为匪逆，一网打尽。
