周武王建立了周王朝以后，过了两年就害病死了。他的儿子姬诵继承王位，这就是周成王。那时候，周成王才十三岁，再说，刚建立的周王朝还不大稳固。于是由武王的弟弟周公旦辅助成王掌管国家大事，实际上是代理天子的职权。历史上通常不称周公旦的名字，只叫他周公。
周公的封地在鲁国，因为他要留在京城处理政事，不能到封地去，所以等他的儿子伯禽长大了，就派伯禽代他到鲁国去做国君。
伯禽临走的时候，问他父亲有什么嘱咐。周公说：我是文王的儿子、武王的弟弟、当今天子的叔叔，你说我的地位怎么样？
伯禽说：那自然是很高的了。
周公说：对呀！我的地位确实很高，但是我每次洗头发的时候，一碰到急事，就马上停止洗发，把头发握在手里去办事；每次吃饭的时候，听说有人求见，我就把来不及咽下的饭菜吐出来，去接见那些求见的人。我这样做，还怕天下的人才不肯到我这儿来呢。你到了鲁国，不过是个国君，可不能骄傲啊！
伯禽连连点头，表示一定记住父亲的教导。
当时，姜太公姜尚被周王封于齐国。伯禽和姜太公同时前往封国，太公花了五个月就把齐国整顿就绪回报周公，周公惊讶地问：怎么这么快呀？太公说：我简化了君臣的礼节，依从当地人的风俗，所以很快就使齐国的民心安定了。伯禽却过了三年才向周公回报，周公问他为什么这么晚才来，他说：我改变当地人的习俗，还制定了新的礼节，规定亲丧三年而后才能除掉孝服，所以来得晚。周公叹息说：鲁国将来必定要向齐国称臣了。为政不简约就不容易实施，百姓也就不会亲近；政务平易亲近民众，百姓才愿意归附啊！
领导者的施政方略一定要与当地的风俗民情相结合，否则将会步履艰难。姜太公只花了五个月就安定了民心，而伯禽花了整整三年，差距多大呀！
