江汉思归客，乾坤一腐儒。
片云天共远，永夜月同孤。
落日心犹壮，秋风病欲苏。
古来存老马，不必取长途。
大历三年（768）正月，杜甫从夔州出峡，漂泊于湖北公安，在此作下了这首诗，这时他已五十六岁。诗人到老仍如浮云一样漂泊不定，饱尝艰辛，心中自当颇多感慨，但是，诗人并不因此而悲观消极，而是表现出了暮年壮心不已的顽强精神。
“江汉思归客”，诗人写自己是滞留在江汉的思归客，其中饱含了漂泊在外，思归不能归的辛酸，滞留江中表现了诗人的窘况。“乾坤一腐儒”句，诗人称自己是天地间的一个腐儒。“乾坤”两字体现了诗人心怀远大，而“腐儒”两字透露出诗人壮志难酬，潦倒一生，写出了一个独特的诗人形象。
“片云天共远，永夜月同孤”，诗人紧扣前面的“思归客”，在这两句中寄情于景，将深沉的思乡情含蓄委婉地表达了出来。诗人看着天上漂浮远方的浮云和孤独高挂天空的明月想到自己和它们一样孤独。诗人内心的情和他眼前的景交融在了一起，那云、月的孤单就象征了诗人的孤独。
“落日心犹壮，秋风病欲苏”，这两句用“落日”和“秋风”作比喻，生动形象地表现了诗人壮心不已的顽强精神。注意这里的“落日”和“秋风”非实景。落日代表暮年，但诗人仍壮心不已，秋风萧瑟，吹在诗人身上，诗人没有感到一丝寒意，反倒感觉自己“病欲苏”。在那样艰难的环境中有这样乐观顽强的精神，让人敬佩。
这两联诗的意境，苏轼曾深得其妙，他贬谪岭外、晚年归来时，曾有诗云：“浮云世事改，孤月此心明”（《次韵江晦叔二首》），表明他不因政治上遭到打击迫害，而改变自己匡国利民的态度。“孤月此心明”实际上就是从杜诗“永夜月同孤”和“落日心犹壮”两句化用而成的。
“古来存老马，不必取长途”，这两句再次体现了诗人壮心不已的精神。诗人在这里拿“老马”自比，表明自己虽然人入暮年，但像老马那样还有用途。其中隐含了诗人愤怒不平的心情和心思报国的积极豪迈的情怀。
这首五律用字凝练，比喻恰到好处，情景相融，具有强烈感染力。
后人点评
元人方回：味之久矣，愈老而愈见其工。中四句用“云天”、“夜月”、“落日”、“秋风”，皆景也，以情贯之。“共远”、“同孤”、“犹壮”、“欲苏”，八字绝妙，世之能诗者，不复有出其右矣。公之意自比于“老马”，虽不能取“长途”，而犹可以知道释惑也。（《灜奎律髓》）
