韩非子曰：“夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也。”（语出《韩非子·外储说左上》）良药往往是苦口的，而聪明的人知道竭力去喝下它，因为他知道只有这样才能治好自己的病。
忠言能帮助我们发现不足，为什么不虚心听取呢？从一个人是否能接受别人的忠告，可以看出他的心胸是否宽广。
良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。
韩非子曰：“夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也。”
——语出《韩非子·外储说左上》
韩非子曰：“夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也。忠言拂于耳，而明主听之，知其可以致功也。”
意思是说，良药往往是苦口的，而聪明的人知道竭力去喝下它，因为他知道只有这样才能治好自己的病。忠恳的言语往往使听者不舒服，可是英明的君主却尽量听取，因为他知道只有这样才可以成就他的功业。
韩非子认为，睿智的君王不会闭目塞听，而是善于听取臣下的意见。
韩非子的这一见解，是从历史的经验和教训中得来的。
历史上直言劝谏的大臣不少，但真正虚心讷谏的君主却屈指可数。许多君主听不得大臣的谏言，甚至因此而杀戳大臣，终使国家灭亡。
殷代的贤臣比干，因为对纣王的荒淫无道进谏而被杀。
春秋时，吴国的贤臣伍子胥因为屡谏吴王夫差，夫差恼羞成怒，逼伍子胥自杀，抛尸江中。
韩非子正是看到历史上许多君王的这一弊端，所以大胆劝谏。
在韩非子看来，不能对君王直言劝谏的大臣，不是贤明的大臣；而不能虚心接受大臣劝谏的君王，也不是贤明的君王。
良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。对于君王如此，对于领导者如此，对于我们普通人亦是如此。
然而，尽管许多人明白其中的道理，但都厌恶他人的忠言，因为忠言听起来总不那么顺耳。究其原因，在于一般人容易受感情的支配，即使心中有理性的认识，但仍然受反感情绪的影响而难以接纳别人的忠言。
只有那些勇于接受别人的意见，对任何事情都抱有客观态度的人，在生活中才会少走弯路，也才会有更大的成就。
一般人常因他人的逆耳之言而愤怒，有智慧的人却会想办法从中学习。或许批评我们的人居心不良，但他所批评的事情却可能是真的。这时，如果他们的批评能使我们改进，对我们来说反而是一件好事；如果他们的批评毫无根据，纯粹是一种诬蔑，我们大可不必和他们争辩，一笑置之，会让你明白什么叫“此时无声胜有声”，也让他们明白什么叫真正的修养。
吃古通今
战国时期，魏文侯派大将乐羊攻伐中山，取得了胜利。魏文侯把中山分封给自己的儿子。这时，魏文侯问群臣：“我是怎样的君主？”君臣几乎异口同声地说：“您是仁义的君主。”魏文侯听了，心里美滋滋的。文侯让群臣一个个进言，轮到任座了，任座说：“您是个不肖的君主。得到中山国，不把它封给您的弟弟，却把它封给您的儿子，因此知道您不肖。”
文侯听了很不高兴，在脸上表现了出来，任座快步走了出去。按次序轮到翟璜，翟璜说：“您是个贤君。我听说君主贤明的，他的臣子言语就直率，现在任座的言语直率，因此我知道您贤明。”文侯很高兴，说：“你能让他回来吗？”翟璜回答说：“怎么不能？我听说忠臣竭尽自己的忠心，即使因此获得死罪也不会躲避，任座恐怕还在门口。”
翟璜出去一看，任座当真还在门口。翟璜就以君主的命令叫他进去。任座进来了，文侯走下台阶来迎接他，从此以后，始终都对任座十分尊重。
老夫子点评：
表扬与批评是对立的、相反的、但又是可以转化的。严厉尖锐的批评，可以通过表扬、称赞的方式表现，“忠言”可以做到“不逆耳”，正如“良药”未必都“苦口”。
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宋王与齐仇也，筑武宫，讴癸倡，行者止观，筑者不倦。王闻，召而赐之。对曰：“臣师射稽之讴又贤于癸。”王召射稽使之讴，行者不止，筑者知倦。王曰：“行者不止，筑者知倦，其讴不胜如癸美，何也？”对曰：“王试度其功。”癸四板，射稽八板；擿其坚，癸五寸，射稽二寸。
——《韩非子·外储说左上》
宋王与齐国有怨仇，所以修筑练武宫。一个叫癸的歌手唱起歌来，路过的人都停下来观看，修筑武宫的人也不感到疲倦。宋王听说了，召见癸并赏赐他。癸说：“我的老师射稽唱得比我还好。”宋王把射稽召来并令他唱歌，可是路人并不止步，建筑武宫的人感到疲倦。宋王说：“走路的人不止步，做工的人感到疲劳，这样看来，射稽歌唱得没有癸好听，为什么？”癸说：“请君王检查各人的功效。”检查的结果是：癸唱歌时做工的人筑了四板墙，射稽唱歌的时候，工人却筑了八板墙；测试墙的坚实程度，癸唱歌时筑的墙能戳进五寸深，而射稽唱歌时筑的墙只能戳进二寸深。
