扭转了军事形势，除沿海少数城市外，法军收复了大部分失地。
不久，查理五世去世，王位由患有间歇性精神病的查理六世继承。查理六世没有能力处理国事，大权便落在了封建贵族手里，形成了以勃艮第公爵为首的和以奥尔良公爵为首的派系。这两个派系为了争权夺利，明争暗斗，互相倾轧。英王亨利利用法国封建主的内讧之机，在1415年发动了突袭袭击。由于勃艮第派站在了英国一边，支持英国，奥尔良派没有准备，仓促应战，法军代价惨重，很快失去了大片领土。1428年，英军围攻奥尔良。奥尔良是通往法国的军事要塞，是军事重镇。在这紧急关头，民族存亡之际，法国东北边境一个村子里，有一位农家姑娘挺身而出，这就是贞德。贞德克服重重困难，见到了太子查理，并要求带兵前去打战。查理被姑娘对国家的这份爱和决心打动了，给了她一支军队。贞德身披戎装，带着军队浩浩荡荡的向奥尔良进攻。“巾帼不让须眉”，在军民齐心协力下终于击退了包围奥尔良的英军，乘机收复了许多失地。贞德成了国家的英雄、楷模。但是法国封建主担心她会危及到自己的利益，于是蓄意谋害了这位英雄。在巴黎东北贡比涅附近的一次战斗中，封建主故意关闭城门，
截断她的归路。贞德被勃艮第公爵出卖，被英国人抓获，最后以“妖术惑众”的罪名被处以火刑，活活烧死在鲁昂的广场上。贞德虽然被烧死了，但她的牺牲更加激发了法国军民的爱国热情。他们奋勇杀敌，取得了一个又一个胜利。1453年，英军被逐出法国，百年战争最终以法国收复失地和国家的统一而结束。
百年战争给法国造成了极大的破坏，民不聊生，但也极大地促进了法兰西统一国家的形成。法兰西人民渴望过上和平稳定的生活，为加强王权创造了条件。而且法国的民族文化也在这一过程中得到了发展，近代法兰西民族逐渐形成。
诺曼公爵威廉入主英国
在公元5至6世纪初期，丹麦人蠢蠢欲动，开始在动荡不安的欧洲大陆上实行野蛮的抢劫。几乎8世纪和9世纪两个世纪，整个欧洲都生活在丹麦人的阴影下。911年，丹麦人罗洛成为法国公爵，建立了诺曼底公国。此后，诺曼底公国迅速崛起，到了11世纪时，已经成为西欧国家中封建制度高度发展的国家之一。在接下来的几百年里，他们依然保持着祖先好战的传统，不断征战。
10世纪末，丹麦诺曼人再次入侵英格兰。诺曼国王横扫整个英格兰，并建立了一个横跨丹麦、挪威、瑞典和英格兰的一大帝国。帝国维持的时间并不是很长，便在1042年崩溃。英格兰获得独立，召开“贤人会议”，拥戴爱德华为王。1066年初，爱德华去世，因为没有子嗣继承王位，只好让其兄弟哈罗德继位。英格兰的这一举动，令诺曼底公爵威廉非常不满。原来威廉曾经救过哈罗德一命。爱德华和哈罗德都曾亲口但应让其作为英格兰王位的继承人。现在，他们背信弃义，威廉忍无可忍，决定动用武力，夺取王位。
如果单单凭借自己的实力，是很难取胜的。于是威廉采用外交手段取得了罗马教皇亚历山大二世、罗马帝国皇帝亨利四世和丹麦国王的支持。他很快组成一个联盟军，气势汹汹地去讨伐英格兰。
1066年9月底，威廉率领联盟军，浩浩荡荡讨伐英格兰。他们在英国东南的海岸登陆了。没有想到，所到之处，竟然没有任何防备，一直抵达到伦敦附近的黑斯廷斯。
事发突然，没有任何准备，哈罗德只好带着还没休整过的5000多人匆忙迎战。在黑斯廷斯，威廉和哈罗德展开了生死较量。在两军对垒中，英格兰显然处于劣势。英格兰军队中既没有骑兵，也没有弓箭手。哈罗德认为不能强拼，只能依靠阵形。在第一次交锋时，打退了诺曼人的进攻。威廉见此也调整了作战方略。他命令弓箭手放箭吸引英格兰人的注意力，同时派骑兵和步兵发动猛烈进攻。最终，依靠骑兵最终取得了这场战争的胜利。
“成者王，败者寇”。自古以成败论英雄。英格兰投降。就在当年的圣诞节，在威斯敏斯特教堂，威廉举行加冕典礼。从此，英国开始了诺曼王朝的统治。这一事件也被称为“诺曼征服”。威廉入住英国，开始了他的统治生涯。
红白玫瑰战争
1453年，百年战争以英国的彻底失败而告终。英国封建贵族之间的矛盾更加激化，商人也因为失去在法国的重要通商据点而心怀不满。兰加斯特王朝的政策，也惹恼了新贵族和市民。他们希望通过改朝换代改善他们的政治经济地位。经过一番力量的分化组合，贵族分化为两大集团，他们卷入到金雀花王朝后裔的两个王室家族内部的斗争。其中，两大家族的较量极为厉害。一方是以红玫瑰为族徽的兰开斯特家族；另一方是以白玫瑰为族徽的约克家族。1455年，约克公爵理查早就对王位垂涎已久，于是他勾结沃里克伯爵，宣布自己为摄政王。兰开斯特家族见此，不肯罢休。于是，双方剑拔弩张，开始了为争夺王位继承权的自相残杀，这场战争持续了30年之久，人们称之为“红白玫瑰战争”。
在战争的初期，约克家族凭借自己强大的实力，占据了上风，理查公爵曾两次俘虏亨利六世。可惜的是，他被胜利冲昏了头脑，急于登上王位，完全不顾亲信们的劝阻，向王位发起了最后的冲锋。他逼迫亨利六世任命他为摄政王，并在他死后成为王位的继承人。“司马昭之心，路人皆知”。这也意味着亨利六世自己的儿子没有权利继承王位。王后玛格丽特知道了这件事之后，非常恼怒。她寻找机会准备打击约克家族的嚣张气焰。1459年，玛格丽特协助兰开斯特家族把理查排挤出咨议会，这使得理查非常不高兴，狼烟再次点燃。此时的理查公爵根本不把玛格丽特王后放在眼里，在他看来，对付玛格丽特很容易。这次，他只派出了几百人迎战。轻敌的后果只能有一个，那就是失败。次年6月，沃里克伯爵和理查之子爱德华率领军队卷土重来。杀回了英国。7月10日，大败兰开斯特军，并且攻占了伦敦，俘获了国王，理查再次被任命为王位继承人。玛格丽特对这个结果还是不满意，她不甘于失败，等待时机。12月30日，她亲自率领军队突袭，杀死理查。理查之子爱德华接替父亲的公爵封号，准备替父报仇。1461年2月2日，率军打败兰开斯特军，乘胜追击，紧接着3月4日废黜亨利六世，自己登上英国王位，称爱德华四世，建立约克王朝。爱德华并没有沉浸在胜利的喜悦之中，而是率领1.5万人追击玛格丽特，终于在陶顿之战中彻底打败兰开斯特军。玛格丽特仓皇逃亡苏格兰避难。
就这样相安无事的到了1483年。在这一年里，爱德华四世逝世，王位由年幼的儿子继承，称爱德华五世。爱德华四世的兄弟理查协助摄政。理查野心勃勃，觊觎王位很久了，趁这个时机杀掉侄子，自己篡权夺位。理查的行为无异一枚重弹，在约克家族内部引起很大的震动。家族分成了两派，一派支持理查，另一派拥护爱德华四世。拥护爱德华四世的一派暗中联合兰开斯特家族的残余力量，讨伐理查。战争再次点燃。
1485年8月，在英格兰中部的波斯沃尔特，理查同亨利·都铎的5000人的军队交火。战争打得难解难分，在这个时候，理查军中的斯坦利爵士率领的3000人倒戈，约克军被瓦解，理查三世战死。亨利·都铎取得了玫瑰战争的胜利。亨利·都铎出身兰开斯特家族。他登上了英国王位，史称亨利七世。为了缓和紧张的政治局势，他采取了联姻的方式，即迎娶了爱德华四世的长女伊利莎白（约克家族的继承人）将原两个家族合为一个家族，化干戈为玉帛。
就这样，持续30多年的战争划上了一个句话。但战争的创伤和损失难以估计。每次交战，都有大批的贵族被杀戮，只要有资格继承王位的大贵族几乎也都被杀死，使得英国封建贵族的力量受到严重的削弱和影响。新兴的资产阶级和新贵族取而代之。无怪乎恩格斯说过这样的一句话：“英国由于玫瑰战争消灭了上层贵族而统一起来了。”从这个意义上来说，这对于英国历史发展是一件幸事。
威尼斯、******争霸地中海
11世纪时，意大利、英国、法国、德国等国家出现了一大批以手工业和商业为基础的新型城市。意大利也不甘示弱，也紧随其后出现了一些以经济贸易为主的城市。比如威尼斯，******，比萨等城市。此时的拜占庭和阿拉伯帝国内忧外患，忙的焦头烂额，没有精力，也没有能力顾及地中海贸易。所以威尼斯和******等商业城市有了大好机会，发展起来。
威尼斯先前只是一个小渔村。大约在公元1世纪的时候，成长为一个商业城市。还拥有了一支强大的海军做护卫。威尼斯为了自保，寻找强大的靠山，便与入侵者拜占庭帝国联盟，但其地位非常尴尬，它已经成为一个城市共和国，但又是拜占庭的一个总督区，国家首脑就是拜占庭的总督。不过这种关系也使威尼斯获得很多利益。比如，它从此几乎完全控制了从小亚细亚、君士坦丁堡港口向西地中海、大西洋沿岸甚至到英国的海上运输和贸易。可以说商业利润很大，这也养成了威尼斯商人唯利是图的本性。他们往往为了获得最大的利益，总是铤而走险。如违背拜占庭皇帝的命令，将铁和木材卖给阿拉伯人。
就这样威尼斯商人积累了大量的财富，也为它日后争夺地中海打下了坚实的基础。公元11世纪，亚得里亚海的海盗被威尼斯海军肃清了。1082年，入侵的诺曼人被威尼斯打败。拜占庭还给予了威尼斯商船所有商业税特权，这更使威尼斯地位提高。
******和比萨到了公元11世纪的时候，海上实力大增。之前，这两个小城市还联合起来一起从拜占庭手里夺回了科西嘉岛和撒丁岛。到了11世纪中期，这两个城市已经接管了地中海的管辖权，从此结束了阿拉伯人的霸权统治。但阿拉伯人并不甘心，依然还掌控着地中海要塞西西里岛。1090年诺曼人入侵西西里，阿拉伯人在地中海的优势从此一去不复返。
1096年，十字军东征席卷整个欧洲，******和比萨接受教皇的命令带领船队进入地中海，先后来到安条克、耶路撒冷，并取得了一些港口的居住权和经商权。这引起了威尼斯的不满，它不能容忍别人在******和比萨在地中海势力的崛起，那么只能用战争来说话了。在将近三百年间的时间里，双方爆发了数十场战争。
现在，我们摘录几次战役，看看威尼斯和******、比萨的战争。
1110年，威尼斯在罗德岛击沉了比萨数艘船只，一波刚平另一波又起，威尼斯又与******展开了战斗。
1149年，威尼斯联合了拜占庭，击败了诺曼人。拜占庭给予了威尼斯更大的特权，从此之后，威尼斯的船队可以随意进入，货物进出港口不再检查。
1202年到1204年，威尼斯的总督动了一个歪脑筋，他突然将准备进攻埃及的十字军挺进了君士坦丁堡，使君士坦丁堡遭受到了重大的重创。比萨见风使舵，乘机站在了威尼斯一方。
1298年，威尼斯和******展开了一场浩大的海战。为此双方都使用了战舰。但威尼斯被打败了，被俘虏7000多人。
1353年，威尼斯海军打败了******海军，但在1354年，******海又重创了威尼斯。
1380年，威尼斯和******在南基奥加港附近激战六个月，经过殊死搏斗，******投降。双方缔结了合约。******不得不承认威尼斯是地中海的霸主。
随着人口、商业的发展，从15世纪开始，世界上出现了航海高潮，同时也出现了海上霸权的争夺。
第三节功不可没
最早的旅行家——马可·波罗
元世祖时，中国是世界上最强大、最富庶的国家。这引起了西方各国的关注。他们纷纷派使者、商人、旅行家慕名前来观光，意大利人马可·波罗就是其中最着名的一个。
马可·波罗出生在古老的商业城市威尼斯。他的家族世代经商，父亲和叔父常常穿梭在地中海东部。1260年，马可·波罗的父亲和叔父来到君士坦丁堡经商，后来又去了中亚的布哈拉。在布哈拉，他们遇见了一名波斯使臣，并跟随这位使臣来到中国，并受到了元世祖忽必烈的热情款待。他们在回国的同时还带回了大汗给罗马教皇的信。在马可·波罗15岁的时候，他的父亲和叔父回到了威尼斯。父亲回来之后，向马可·波罗讲述他的所见所闻，尤其是中国的一些趣事。这让马可·波罗充满了向往和憧憬，也希望有一天能向父亲那样，来到中国，见识一下中国的繁荣和大气。两年之后，年轻的马可·波罗以意大利威尼斯商人的身份，怀着憧憬，与父亲、叔父等人踏上了东行之路。
他们一路颠沛流离，历尽艰难险阻，花了三年半的时间，才到达元朝上都，也就是现在的内蒙古自治区锡林浩特市正蓝旗。随后，马可·波罗等人又到达元大都，现在的北京市，并在那里生活了十多年。
马可·波罗抵达大都时已经21岁了，在父亲和叔父的带领下，他朝见了忽必烈大汗。忽必烈非常高兴，能够再次见到老朋友，于是在宫内设宴欢迎，并留他们在宫中住下。马可·波罗非常勤奋，也善于学习，很快他就熟悉并学会了朝廷各种礼仪，也学会了蒙古语。他也受到了忽必烈的重用和器重，除了让他在京城大都担任官职之外，还多次安排他到国内各地和一些临近国家走动和拜访。1291年，马可·波罗和其父亲、叔父护送元皇室阔阔真公主前往波斯，并顺路回国。1295年，他们回到了阔别20余年的家乡。马可·波罗一行人归来的消息轰动了整个威尼斯，很多人都前来看望他们，并听他们讲东方的所见所闻。
1296年，马可·波罗在保卫家乡的一场战斗中因受伤而被抓捕，并被投进了******的监狱。在监狱里，当人们知道他就是那位曾经去过东方的马可·波罗时。便不断有人来找他谈论东方的事情。马可·波罗为了消磨时光，也经常向监狱里的人讲述东方各国的风土人情。他的讲述引起了同室鲁思蒂谦诺的注意。鲁思蒂谦诺是比萨人，从小喜欢文化，精通法语。他觉得马可·波罗的游历见闻很有趣，便将他的口述用法语记录下来，汇编成书。这本书就是后来非常有名的《马可·波罗游记》，但这本书最初的名字并不是这个，而是《东方见闻录》。
可以毫不夸张地说，马可·波罗是中西交通史上最早的旅行家。他的着作《马可·波罗游记》有着重要的历史价值，成为人们了解东方的一扇窗户，促进了欧洲航海事业的发展。它也开阔了中古时代欧洲人的视野，引起了欧洲人对东方的向往。
马可·波罗最终被获释。出来之后，他开始经商，并娶妻成家，再也没有去过东方。东方，永远成为他心里最美好的、最难忘的回忆。
