此时，孙奋急着拨转马头往魏军大营奔去。他身边的魏军本来只道此战九死一生，没想到片刻之间主将竟然擒住了郯国国君，顿时军心大振，他们聚在孙奋周围，保护住他。刘皓在阵中看到朴文从城墙上坠落，脸已煞白，心中大叫：“不好！”转眼间，孙奋将他置于马上，也不知是死是活。刘皓急忙挥动彩旗，命战车队转向，围堵孙奋。
战车队中的方台炎本已支持不住，忽然局势逆转，郯国车队快速撤退，他也不敢松劲，急令周边士兵从后面追杀，令战车队一时难已转身。郯军的步兵与骑兵见此情景急忙回辙来支援，从而露出身后的软肋，外围的魏军怎会给他们这样的机会，趁机紧跟上前猛砍一通。
混战之中，战车阵的列队已经出现了脱节，就在此时，山端城门大开，郯国禁军骑兵列队冲了出来，直奔向孙奋所在地方，这一队冲入了正厮杀到一块的战车阵之中，刘皓挥着令旗大呼：“禁军莫再冲，当心阵形散乱！”禁军从来只听皇帝与太后之令，哪把刘皓放在眼里，纵然刘皓喊破了嗓子，禁军该怎么冲就怎么冲。况且国君被魏将所擒，生死未卜，禁军难逃其责，全是当斩之罪，他们心中着急自然也听不进去刘皓的指挥。
这样一来，战车队转不过身，郯国骑兵与步兵要两头兼顾，有些力不从心，而魏军却是越战越勇，局势正在逆转。就是此时，就听得战鼓隆隆，又一队人马杀到，方台炎在阵中大惊：“郯国的援兵又到了？”定睛一看，原来是宁王率一队精锐骑兵赶到，举着利刃一通劈砍，杀出一条血路，来到孙奋旁边，将他团团围住。方台炎见这情景，振臂大呼：“宁王前来增援孙将军，我等必要拖住郯军，今日纵然战死在此，我方胜局已定！”众士兵听罢，只觉热血沸腾，与他一起冲进郯军之中。
宁王这边护送孙奋渐渐杀出了乱局，他命副将不要恋战，快速送孙奋回营，他带了一队人马再冲入阵中营救方台炎。方台炎见状大喊：“莫为我等涉险，宁王快走！”宁王举着银枪左挥右挡，看也不看他道：“少废话！快往外突！”
若是此时战车阵列将剩余魏军团团围住，他们必无生机，可是此时禁军与战车阵各自为营，乱作一团，刘皓的指挥已无效果，战车全都团在一起，有的车头向里，有的车头向外，还有的横在当中，魏军借机砍出一条通路，宁王让方台炎先走，自己断后。方台炎不肯：“您身份尊贵，不可断后！”宁王全力抵挡着郯军，此时身上已经挂彩，听了方台炎的话气得大骂：“再罗索，我们全死在这里！”说完驾马冲入追击的郯军之中，为方台炎的撤退争取了时间。
方台炎也不多话了，拨转马头向魏营奔去。此时，魏营又派王楚栋带了一队骑兵前来支援宁王，话不多说，双方又厮杀在一起。魏军人数占优，武器占优，已占上风，刘皓见状不妙，向城楼挥旗，城上守兵看到信号，急着放下吊桥，打开城门，刘皓向左挥旗两下，令骑兵先退进城，再向右挥四下，令步兵随后回城，最后只剩战车队列队抵抗。
宁王与王楚栋见郯军要退回城中，心里道：“不怕你们跑，我们手中握有王牌。”所以也不追赶，边战边退。见离战场远了，便一拨马头，一溜烟回到了魏军大营。
到了营门口，宁王下马，见孙台炎浑身是血站在门口，见他回来，也不说话，低头便拜。宁王扶住他道：“将军身负重伤，快回营医治。我等要到帅帐复命。”言罢与王楚栋大步流星赶往帅帐。
