公子成今日心情大好，因昨日那龟缩在王师大营内好些日子的王子狐已答应今日一决高下。加上他计算着祭足应该按商定好的时间能加入战场，不由得微微笑了起来。他踏出帅帐，吩咐郑军全部出营列阵。
当他领着郑军来到双方约定决战的地点时，惊奇的发现王子狐早已率领全部的士兵在那列好阵等着自己。更令他惊讶的是王师的面貌似乎焕然一新，完全找不到前几日交战时的那种神态，每个士兵脸上都充满渴望一战的***。
“难道我真的看错了王子狐此人？”公子成心中暗想，不过他很快镇定下来，虽说自己的军队数量和装备比不上王师，可郑军毕竟是一支百战之师，王师根本不能与自己的部队相比。
也许是公子成的统帅有道，或者是郑军训练有素，不到一刻钟时间，郑军五千人的方阵已布置完成。王子狐看出公子成摆出的是他们上次那个鱼鳞阵，即以每个战车为一小方阵，左右后三面各跟着十道十五个步兵。
这种阵法最大的好处是能保证战车最大的战斗力，但因为步兵的缘故，同时也牺牲了战车的冲击力。王子狐这是首次正面于正规军队排好兵再作战，心里未免有些紧张。
他看到郑军阵势已成时，便策马上前。公子成在荥阳时认得王子狐，见他上前，也让御者驱车来到阵前。王子狐朝公子成拱手道：“多时不见，没想到公子成还是如此精神，真乃郑国之福啊。”
公子成“哈哈”一笑，道：“当日在荥阳没看出王子原来也是如此出众之人，当真是老了。”王子狐微微一笑，突转语气道：“郑伯与我王室素有渊源，为何无故入侵我温地？”
公子成道：“我家大王与当今王上同是厉王之后，为何取不得温地？再说前番你王兄无故入侵我境，我又有何不能进入温地？”王子狐大怒：“没想到郑伯友之子竟是如此奸猾之徒，今日我必让他为他的所为感到后悔。请。”
说罢便策马回到阵前，拔出春秋剑，大声道：“将士们，今日将是你们洗刷耻辱，争取荣耀的日子，让你们手中的剑维护你们的光荣，让敌人的血见证你们的勇敢。”王师顿时发出阵阵吼声，响彻整个战场。
公子成心中暗凛：此人当真不简单，短短时日竟能让一支乱七八糟的部队焕发出不可挡的气势。其实公子成完全想错了，他面前的部队战斗力大多数是近卫军，是从长安城带来的雄师！
公子成回阵后，即命人击鼓准备发起攻击。王子狐也不甘示弱，竟亲自跳上鼓车，夺过击鼓士兵的鼓槌，抡起猛的敲打中军大鼓。
随着鼓声越来越急，双方的士兵在战车的四周有节奏的前行。公子成在战车前猛的发现王师的战车居然只有一匹马拉，而且马背上还骑着一个士兵，战车上也只站着一个持戟者！怪不得方才他自己也觉得王师有些怪，但没来得及细看。
这样的战车哪有冲击力和战斗力？公子成心中刚刚才对王子狐竖起的评价又低了下去，他手中战旗一挥，郑军顿时加快的速度，如潮水般的向王师扑来。
在离双方接触大约还有一百五十步时，走着王师前面的战车突然停下来，战马拉着战车一齐向后转，转到位后战车突然脱离战马掉在地上！战车上的士兵迅速的顺势跳下车，站在战车旁。
郑军从未见过如此战法，未免有些吃惊，但战车一旦起动，就不敢轻易停下来，这是由于后面的战车不知道前面发生何事，他们会刹不住马匹和战车的惯性，会直接毁了前面和自己的战车的！
因此郑军虽然有些吃惊，但前进的速度并没有慢下来！约离王师还有四五十步距离时，站在战车旁边的王师士兵突然见手中的戟（其实是标枪，公子成以为是戟）纷纷投出，投出后又在兵车上抽出另外一根狠狠的向郑军的马匹或御者投去。
郑军的马匹在两轮的标枪打击下纷纷倒地，狂奔的马匹倒地后整个战车被掀翻在地，战场上顿时响起马匹临死前的哀嘶声和受伤郑兵的叫喊声。
但还是有几十驾战车冲到了王师的阵前，王师士兵见状纷纷抽出第三支标枪，不过这支标枪与前面两支有所不同。这支标枪比投出的那两支更长，它的前面兵刃部分还有王子狐专门设计的放血槽。
王师士兵抽出长标枪后敏捷的躲在落地的战车后面，把长标枪驾在战车后面专门设计的卡槽内，另外一头支撑在地上。冲过来的郑军战车马匹收势不及，纷纷被长标枪穿透，血顺着血槽不停的往下流。
公子成看得心惊肉跳，自己的一百多驾战车就在顷刻间全部毁于王子狐的部队，而王子狐的王师基本没有受到损失。郑兵也为他们一直引以为豪的战车被王师无情的击毁感到一阵阵的恐慌。
王子狐在鼓车上看得分明，随着鼓点大喊一声“杀”，全部王师士兵从背后抽出大刀猛的扑向正在发懵的郑兵。公子成首先恢复过来，他看到郑兵木然的站着，心中大急，怒吼一声“冲啊”，他首先跳下车向王子狐的鼓车杀去。
郑军在公子成的怒吼声中回过神来，也随着公子成杀向王师，双方士兵霎时绞杀在一起。但双方拼死相博的时间没有维持多久，就被一阵阵沉闷的震地“隆隆”声打断。
公子成心道：祭足终于及时赶到了！他砍倒一个王师士兵后举剑高呼道：“我们的援军到了，冲啊！”王子狐细听之下，心道：看来祭足那里的郑军已解决，韩约终于到了。于是他亦高呼道：“是我们的援军，郑军的末日到了！杀啊！”
随着主帅的喊声，双方展开更为惨烈的厮杀。转眼间，韩约领着骑兵加入了战场。随着韩约骑兵的加入，郑军士气低落到了极点，相反王师更加勇猛。不到半个时辰，整个战斗已结束，公子成力绝被俘。
一日后，方逢押着祭足和俘虏赶到与王子狐会合。清点战场后，王师损失极小，两场战斗牺牲的人数不到一千人，而郑军却被杀死六千余人，被俘三千余，两个统帅祭足和公子成被俘虏。
对于祭足和公子成及俘虏的处理，方逢认为应当把他们放回去，但王子狐却认为这些俘虏不能轻易就让他们回去，想回去必须靠他们的努力才能洗刷他们在战场上的敌对行为。
至于两为统帅，把公子成放回去虽然有些勉强，但还可以接受，就算他以后对着王师，他也会有心里阴影的。可祭足却是万万不能放回去的，不但不能放回去，还必须想办法让他为自己效力。
虽然此时的祭足名气还不是很大，因为王子狐相当清楚此人的能力，如果不是自己的出现，祭足会成为郑国在庄公时代最有名的人物，他不但为郑国的发展立下汗马功劳，在庄公死后他先后经历了郑国四个国君，并扶立了两个郑国国君，足见其能力不弱，这样的人就算不为自己所用，也绝不能为郑伯所用。
最终，王子狐决定先把祭足留下，和俘虏一起押回洛邑；公子成和百名俘虏放回郑国。大军返回洛邑之日，整个洛邑的热闹自不用言，平王也着实凭王子狐的功劳盖住了庙堂众臣的嘴巴，众臣对平王让王子狐掌管王师军队再无异议。
