经过几日的急行军，王子狐终于率军到达原鲁国境内。为了保持行动的隐秘性，他派出了大量的侦骑在大军的十里范围内，严防齐军发现大军的动向，同时他命令王子城和燕枢率黑衣军向曲阜靠拢，伺机向齐军发起牵制性的进攻，吸引齐军的视线以掩护大军主力的运动。
禄甫经过这些时日的进攻，齐军的损失也不小。他发现曲阜城的北面城墙已被破坏不少，而且防守也有所松懈，他把兵力集中到了曲阜北面攻打城池，在西面也布置了一万的兵力以牵制住曲阜守军，同时在发现黑衣军的异动后，他把原来在东面攻城的部队撤回，与战车一起组成战斗方阵，计划一举消灭黑衣军。
齐军此番出征带来的战车达到七八百辆，与撤回的攻城士兵组成的战斗方阵达上万人。王子城赶到曲阜后，看到齐军势大和装备相当不错，急忙命令黑衣军勒住战马，不能盲目的与齐军决战。燕枢策马到阵前观察了一下齐军的情况，道：“王子，我观齐军阵型严密，实在不宜与之硬拼，但战场不适宜崎岖不平的战场和不易转弯，依下臣之见战场应该在后面的五里之处。”
王子城本来也知道战车的劣势，但齐军的战车后面整整齐齐的排列着严阵以待的步兵，加上齐军战车数量众多，他一来知道黑衣军是其兄的宝贝，二来没有必胜的把握，因此不敢贸然发动进攻。
燕枢见王子城还在沉吟，便道：“王子，你放心，请把黑衣军交给我，我保证毫发无损的把他们带回来。”王子城望着信心满满的燕枢点了点头。燕枢大喜，随即拨转马头呼喝一声，黑衣军应声呐喊。王子城见状亦领着随从卫士掉转马头跑到队伍后面。
燕枢等王子城消失在马队后面，拔出弓箭连连策马往齐军奔去，全体黑衣军将士亦拔弓搭箭策马狂奔，大地霎时震动起来。王子城讶异的看着燕枢及黑衣军的动作，这样往上冲无异于硬打硬，虽说破敌是有可能的，但损失也是惨重的，如何能做到毫发无损？
对面的齐军亦存有如此的心态，他们就等着黑衣军往前冲，单人单马是冲撞不过驷马三乘之车的。齐军见黑衣军发动冲锋，亦缓缓的起动了战车。双方的速度慢慢的加快，距离越来越近。
大约还有百丈距离时，燕枢对准冲在最前面的齐国战车快速的连发两箭。箭如闪电般的飞向御车之兵，两箭几乎同时插在了御者的胸前，只见那御者往车边倒下，脱离了控制的马匹发狂般的往前冲，燕枢接着又射出两箭，这两箭却是射向马匹的！那马中箭后侧倒在地，狂冲的战车碾在上面顿时倒地。
燕枢身后的黑衣军亦纷纷发箭，不少的齐国战车翻倒在地，扬起阵阵烟尘。黑衣军连续发出三四轮箭后，紧随这燕枢侧转马头，朝另外一边奔去。齐军的战车难以转弯，只得继续往前冲去。黑衣军接着兜了个圈子，掉转马头直往回跑。
齐军虽然损失了三四百战车，但剩下的战车以为黑衣军要逃跑，便急催促着马匹往前追去。约摸跑出了四五里，这里是一片凹凸不平的地方，不少齐军战车因收势不及被掀翻在地。燕枢见状，命令黑衣军勒住马掉转马头，利用弓箭射杀追来的齐军战车。
很快齐军的战车就被消灭得差不多了，剩下的几十辆战车见势不妙纷纷刹住马，掉转车头狼狈的往回逃去。后面的步兵气喘吁吁的刚赶到，见战车阵已被黑衣军击破，所剩无几，他们齐齐停住了步伐在原地赶快立阵。
燕枢见齐步兵停下立阵，一声呼哨，领着黑衣军又冲了上去。但燕枢禀没有直接杀入齐军阵中，而是采取了与打击齐战车同样的战术利用旗射消灭齐军步兵。很快齐军的步兵也损失惨重，他们知道已无法保持阵型，便开始了撤退。
燕枢并不乘胜追击，他命令黑衣军打扫战场，收拾尚可使用的弓箭。王子城见齐军退去，上前道：“将军战术高明，毫不费力了收拾了齐军的战车和大部分的步卒，佩服！”他转了转口气道：“不过将军为何不追击这些剩兵？让他们再无回天之力。”
燕枢笑道：“王子，一来我军的弓箭已基本告馨，如果要冲上去只能是硬碰硬的战斗，我答应过王子要毫发无损的把黑衣军带回的；二来齐军此战只剩下些已被吓破胆的残兵，放他们回去更好；三嘛我军作战的主要目的是牵制齐军，此战后那禄甫不得不重新抽调兵力加强对我军的防御，那二王子就有机会把齐军全部的消灭在曲阜。”王子城听后大为叹服。
那禄甫听到齐军与黑衣军的战斗后，决定此番征战成功的机会已不大，但长安军在北方的攻势让他不得不背水一战，一定要拿下曲阜才能使齐国获得战略回旋之地。好在今日的战斗已打破曲阜一角，明日一定可以把曲阜拿下。禄甫心里有些安慰。
翌日探马来报说曲阜十里范围内已无黑衣军的踪影，禄甫听后暗暗心惊。他不明白这些来无影去无踪的骑兵到底消失在何方，只是隐隐的觉得有些不对劲，他拼命的告诫自己一定不要大意这些可恶的骑兵。
在当日的排兵上，禄甫把西面攻城的士兵撤下放到东面，加强对黑衣军的防御，以免被这些骑兵偷袭。至于曲阜，他决定孤注一掷布置了重兵，连受伤不重的士兵和后续的预备队都不留下，一定要在今日把岌岌可危的曲阜拿下。
可在姜轼眼中，曲阜非但不是岌岌可危的，而是固若金汤。前几日收到王子狐的作战计划后，他这两日故意不对破损的城墙进行修复，也不在城墙上布置重兵，让禄甫心存希望，以为还有机会夺得城池；暗中他却按照王子狐的安排挑选了五六千精兵埋伏在城中，就等着王子狐的号令。
战斗打响后，姜轼发现齐军象发了疯似的往上冲，根本无视城墙上射来的那些弓箭和滚滚而来的石头。姜轼冷笑一声，就算是城墙外堆的尸体和城墙一样高，齐军也不可能攻下曲阜的。为了今日的战斗，姜轼与墨术按照王子狐的吩咐谋划了许久，城内可动用的战斗资源全部堆在了城内的墙脚。
激烈的战斗持续到了中午，城外已堆了许多士兵的尸体，齐军不用攻城的梯子已可以直接往上爬，也有几次爬到了城墙上，不过很快便被守军打了下去。禄甫见齐军几次功败垂成，他急得眼都红了，不顾其他副将的劝阻，把放在东面防守黑衣军的七八千齐军也调过来加入到攻城的行列。
姜轼在城上看得很清楚齐军的调兵，他看看时机将近，让人在城中竖起的大旗，同时命令墨术把城下待命所有部队带上城墙，组成严密的阵型顶住齐军的最后疯狂，自己则下了城墙，准备率领那五六千精兵出城作战。
王子狐早就将大军秘密移动到离曲阜城南面不到二里的一处密林里，命令弓箭手不停的射杀齐军派出的斥候。他看见姜轼发出的信号后，命令两万大军一起发动进攻。大军一齐呐喊，举刀冲出了密林，分左右两路绕过曲阜恶狠狠的扑向正在鏖战的齐军。
姜轼听到城外的喊声后，命令打开东城门精兵尽出，与王子狐的大军一道猛的冲击齐军。禄甫的齐军惊恐的发现突然杀出许多龙精虎猛的长安士兵，顿时慌了手脚，被长安军杀得丢盔弃甲，四处逃散。
禄甫见自己辛苦多时的战果居然在顷刻间灰飞云散，还陪上四万余的齐国将士。他心中大急，口中连吐了几大口鲜血，倒了下去。旁边的将士连忙把他扶起，驾起马车朝临淄逃去。
王子狐只在城内作了短暂的休整，即命令木弘和墨术主理曲阜的战后恢复事宜，带着姜轼、黑肩领着大军急速朝齐军败退的方向追去。此战齐军精锐尽丧，而曲阜的守军亦尚未五千余众。
