秦伯和商豫随着秦军大军前往岐山，刚渡过渭水，前方传来先锋部队与犬戎接敌的消息，秦伯心里焦急，他大手一挥想命令大军火速赶往横水。商豫急忙阻止秦伯道：“大王，前方情况不明，不可急匆匆的把大军赶往横水。子陵将军可能已遭遇犬戎主力，如若他们遭受不测，我军如此前往恐遭埋伏，不如先遣一军速发横水，其余部队随后跟进，以备不测。”秦伯拍着脑袋道：“多亏先生提醒，我心急子陵，差点误事。来人，速令公子羽率左军轻装前进，其余各军快速跟进，不得有误。”
公子羽连忙命部队卸下辎重装备，急驰横水。公子羽赶到横水时，没有看到先期出发的秦军部队，心知他们已是凶多吉少。横水边上，羊连章还沉醉在消灭秦军先头部队的喜悦中，当他得知另有一支人数远小于自己的秦军急速开来的消息后，他立即命令部队排列好阵势，打算消灭这股秦军。
公子羽发现犬戎部队势大并已严阵以待，连忙整肃部队，打算等秦军大部队跟进后再发起攻击，可犬戎并没有给他机会，羊连章知道这股秦军人数远少于自己，而且是急速赶到的，必定体力和战意不足，于是手中长剑往前一指，指挥部队急冲过去。公子羽知道子陵所率秦军已秦军覆灭，心中愤慨，也指挥秦军迎敌。
犬戎的中军直接撞上公子羽部队的正面，双方缠绕在一起，战场上霎时剑光戟影，喊杀声震天，犬戎的上下两军直接攻击秦军的左右两翼。公子羽的左军人数太少，不能分兵护住两翼，压力大增。秦军虽然勇猛，战车也不少，但立足未稳就被数倍于自己的敌人压迫式攻击，渐渐支持不住，防线不断收缩，慢慢的被犬戎压缩在一个狭小的空间内
公子羽站在战车上环顾四周，发现犬戎的右边力量较为薄弱，当机立断的指挥部队发起猛攻，以防犬戎对他们形成合围。羊连章在高处发现了秦军的意图，他马上投入自己的亲随加强右边力量，以图挡住秦军的攻击。随着羊连章亲随的加入，公子羽的攻势被扼住住。
秦伯、商豫在很远的地方已听到横水边上的喊杀声，秦伯心里大急，命令大军全速前进。商豫道：“大王，如此行军太缓，应抛弃全部的辎重，急援公子羽。”秦伯连连点头。轻装的秦军速度明显加快，待他们赶到时，公子羽的部队已损失惨重，正在苦苦支撑。秦伯赶到时，看到公子羽情况不容乐观，不待列好阵形，立即指挥部队加入战斗。
随着秦军大部队的加入，人数已不占优势的犬戎顿时陷入被动。公子羽看到主力部队的到来，精神大振，口中大呼：“大秦儿郎们，大王率领的大军到啦，随我杀啊！”被困秦军奋起反击，犬戎在秦军主力的打击下，很快招架不住，纷纷往后向横水后撤，羊连章见事不可为，随即指挥部队后撤到横水边组织防御，掩护部队撤往对岸。
无奈横水阻隔，渡船太少，每次只能过河几百人，而秦军得势不饶人，步步进逼，犬戎被压迫在横水边缘地带，形势岌岌可危，羊连章仰天长叹：秦军主力只要迟半个时辰，自己就可以消灭这股秦军，并可以从容撤退，可现在….
正在此时，秦军的左翼阵形突然有所松动，纷纷向秦伯的中军靠拢。羊连章抬眼望去，孟胡正率领今日击溃秦军的勇士们猛击秦军左翼。原来孟胡击溃秦军后，羊连章让他们回到对岸修整，孟胡看到犬戎部队陷入被动时，他一边命令部队做好再次渡河投入战斗的准备一边仔细观察秦军阵形。等准备就绪后，他决定率军攻击秦军较为薄弱的左翼。
孟胡命令兵士将船只全部连在一起，从离主战场稍远的上游过河，出奇不意的攻击公子羽所部。公子羽的左军已苦战了几个时辰，早已精疲力竭，很快就被孟胡率领的生力军冲击得连连后退。羊连章看到孟胡把秦军的左翼冲乱，立即命令全军迅速向秦军左翼攻击，并向孟胡部队靠近。
孟胡砍翻两个秦兵后，快速奔到羊连章面前道：“大王，情况危急，请你赶快把船只连起来搭成浮桥，领军后撤回对岸，这里由我们顶着。”说罢又返身加入战团，羊连章望着他的背影点点头，随即指挥部队搭建浮桥。
商豫和秦伯站在战车上注视着战场的变化，他看到公子羽所部不断的向自己所在的中军退却，刚想提醒秦伯把右翼的部分兵力调往左翼以协助公子羽，突然他看见一个熟释的面孔领着犬戎士兵冲击公子羽部队，定睛一看，难抑心中狂喜：这不是自己想念多时的孟胡吗？！
商豫按下心中激动，害怕孟胡丢了性命，于是沉声对秦伯道：“大王，我军已成疲师，公子羽所部损失惨重，我看不如暂且收兵，待部队修整后再战。”秦伯看着商豫道：“先生，虽说我军疲惫不堪，但犬戎已阵形大乱，支撑不了多久，我军此时为何要收兵？”商豫道：“大王，此战我军可能会胜，但也只能惨胜。何况如果把犬戎逼急了，我军损失在未来几年来都恢复不过来，到那时其他诸侯来侵，我军拿什么去应战？”
商豫见秦伯还在犹疑，接着道：“大王，越礼祭祀之事王室还没有反应，如果此时把部队拼光了，到时王室见秦国元气大伤，说不定就会派兵来攻打，我军辛苦打下的丰歧之地又将归王室所有，我军将一无所有，得不偿失。”秦伯“啊呀”一声道：“我差点忘记此事，幸得先生提醒。好，传令下去，中军一部替换公子羽抵御犬戎的攻击，待其他部队退出战斗后在有序的撤出，各部不许恋战。”
秦军得令后慢慢的向后撤，公子羽的左军也逐渐被替换下来，孟胡见状也不加追击，只是在稳固防线，虎视眈眈的注视着秦军的一举一动，此时大部分犬戎也心无斗志，见秦军减缓攻击，慢慢脱离了战场，羊连章赶紧抓住机会把大部队撤往河对岸，孟胡待秦军离开后也率领勇士们撤到羊连章身边。
羊连章见孟胡归来，赶紧从战车上下来，扶起跪倒在自己面前的孟胡及众勇士，道：“今日若非你等审时度势，果断出击，我军可能不复存矣，我要重重赏你。”孟胡道：“能随大王征战乃是我等之荣幸，不敢领受大王之赏赐。”羊连章连声赞好，问清孟胡姓名后，道：“孟胡，从今日起，你和串夷战士就加入我的亲随一同作战。”孟胡大喜，终于可以混在羊连章的身边，完成王子的交付的任务又进了一步。
孟胡回营后，仔细回想今日战场的情形，他依稀记得秦伯旁边的人是自己熟释的人，但看得不是很清楚，不能确定究竟是谁？他又回想秦军今日突然停止攻击的行为好象与此人有关，难道是分别多日的商豫？孟胡越想越觉得此人就是商豫，如果此人就是商豫，自己有如何与他取得联系呢？商豫在秦军营中也有同样的烦恼。
秦军安营扎寨后，秦伯和商豫到各营中巡查，探望受伤的士卒。秦军大部分士兵经过一天的急行军和苦战，早就疲惫不堪，很多士兵根本没有吃晚饭就睡着了，特别是公子羽的左军，刚退下战场，还没来得及掩埋战友的尸体，还没有来得及脱下战袍就瘫倒在地。秦伯望着这些士兵，感慨的对商豫道：“先生在战场中竟能如此冷静，深谋熟虑，如若以此疲兵作战，胜负当真不可意料！”
此役秦军死伤3000余人，其中死1000余、伤2000余；犬戎死伤4000余，死伤各半。此役拉开了秦戎五年战争的序幕，被后世史学家成为“第一次横水战役”，不过后世的史学家对秦文公突然放弃继续攻击有颇多的猜测。
