后金大军将吴襄五百人重重围困，现场首领是一位后金王子。他已看出陷入重围的明军将领官职不小。由于后金新任大汗皇太极一向重用汉人，如果能够活捉明军高级将领，可是大功一件。于是后金王子严令属下，必须活捉明军将士。
吴襄被困在中央动弹不得，后金士兵也没有战斗的意思。几万人在原地休息，很多外围士兵干脆下马，席地而坐，三五成群的聊天。
忽然，远处烟尘滚滚，一支队伍斜刺里冲了进来。后金士兵完全没有准备，仓促间，急忙上马迎敌，那支队伍已如钉子一般，转瞬间锲了进去。
来的正是吴三桂的马队，他们从远处以极快的速度冲了进去，披着铁甲的马匹横冲直撞，撞的后金士兵人仰马翻。由于先前那位王子的命令是活捉明军人马，对于这支新杀入的小股部队，是生擒还是歼灭，一时之间大家都很困惑。
虽然毫无准备，且没有明确的上级指令，一贯训练有素的后金骑兵还是迅速稳住阵脚，从四面包围过来，营救小队的速度逐渐减慢了下来。
吴三桂的长枪左冲右突，挑翻前面挡路的敌军，遇到强硬对手，后方席铭弓箭连发，将对方一一射倒。吴应桂和杨泰昌从左右保护席铭。明军小队的速度虽然减缓，但依旧在不断挺进。
自冲入敌军包围圈之时，大家就不断呼喊“两环先生”，可是数万人的包围圈实在太大，足有几里范围，呼喊了半天丝毫没有回应。
吴三桂心中焦急，他知道此战贵在速战，可厮杀好一阵子，竟然连父亲在何处都不清楚，这不等于没头的苍蝇乱撞一般。在挑翻了数十人之后，只觉两个膀子逐渐酸麻。估计席铭连续射箭，家将连续砍杀，疲累程度应该跟自己一般，长此以往，即使不被敌军杀死，也会累死。
况且敌军如今猝不及防，如果反应过来，使用弓箭攻击。这二十多人转眼间就会变成刺猬。
吴三桂的担心不是多余的，营救小队的速度越来越慢。目前行进已经不能靠马的冲力，而只能靠二十人奋勇厮杀，杀出一条血路。
此时，席铭的弓箭发挥了极大作用，他坐镇中央，观察周边局势，一看到己方人马对敌时处于下风，立即发箭攻击，敌军纷纷倒下，明军小队得以顺利前行。
又战片刻，明军小队已经进入包围圈中心，遇到的阻力也越来越大。显然随着时间的推移，整个后金军队都已获悉明军冲入。后金士兵抖擞精神，前仆后继的向明军小队冲来。
敌军如潮水般涌来，明军小队如汪洋大海中的一叶孤舟，在风雨中飘摇，随时都有被浪涛吞没的危险。
在这危急时刻，吴三桂突然发现前面不远处，出现一顶红色大纛，旗下一人，头戴红缨，身穿金色盔甲，正是那位后金王子。吴三桂顿时兴奋异常，心想：看此人的装束，必是后金首领，如能割下此人首级，敌军必乱，想到这，他回身对席铭喊道：“擒贼擒王，席兄与我射杀此人。”
言罢，吴三桂催动白马向前奔去。席铭心领神会，拈弓搭箭。弓如满月，箭似流星，一箭正中那红缨将军的胸口，那人“哎呦”一声从马上掉落。
此时，吴三桂也已挑翻数人，纵马来到红缨将军前面，下马便去砍他首级。没想到那支箭虽然穿胸而入，敌将竟然没有断气，挥起手中钢刀，正中吴三桂的面门，吴三桂的鼻梁被砍断，鲜血顿时喷涌而出。
吴三桂勇悍至极，不顾脸上伤势，上前一脚踏住敌将胸口，手起刀落，已将首级砍下。他从旁边的旗子上撕下一块布来，缚住面孔，止住鲜血流淌。将手中首级高高举起，喝道：“后金士兵听着，你们的首领已死！”
后金士兵一看这个明将如此勇悍，不禁骇然。再加上首领莫名其妙被斩杀，一时之间没有人发号施令，大家顿时有些手足无措。
陷入重围的吴襄早就听到后金大军的骚动之声，也听到明军呼喊自己的字号“两环先生”，知道有援军来了，赶忙率领军队向这边会合。
吴三桂割下后金王子首级之时，吴襄正好赶到，看到儿子满身鲜血，用一块红布裹在脸上，不由骇然。
两军汇合之后，来不及言语，便回身向外杀去。依旧由吴三桂的小队开路，众人将背上的三眼火铳摘下，一通乱放，一大片后金士兵倒下，眼前出现一个缺口。子弹打完后，一时来不及装填，营救小队挥舞手中长枪，带着其它被围明军向缺口处冲杀过去。
由于后金首领被杀，士兵们乱作一团，转瞬间，这支明军队伍竟然从千军万马的包围圈中冲了出去。
已有后金士兵将战况报与主帅皇太极，皇太极急忙赶来，稳住局面，号令大军追击。可是已来不及，吴三桂带领明军队伍已去的远了。皇太极看着远去的烟尘不由叹道：“好汉子！吾家若得此人，何忧天下！”
吴三桂冲出包围圈，见敌军不再追赶，下马拜伏于地，泣道：“爹爹无恙否，不孝儿营救来迟，还望恕罪。”众人也都下马行礼。
吴襄急忙下马扶起儿子，叹道：“儿啊，为父安然无恙。不过你今天的事办的实在鲁莽，二十多人冲入数万人的重围，想之令人后怕。不过没有你这次的鲁莽，为父恐怕早已成为后金的俘虏。”
接着，吴襄又温言嘉奖了参与营救的吴家家将，尤其对席铭赞誉有加。
一行人到了宁远城前，祖大寿亲自率人出城迎接。众人见面也是一阵唏嘘。
祖大寿代理蓟辽督师事务，便将这次战役的过程详细记录，表奏朝廷，为吴三桂请功。辽东监军太监高起潜乃是吴三桂的义父，知道此事之后，自然更是添油加醋一番，再次上表请功。
崇祯皇帝看了表章也很高兴，亲自书写了“孝闻九边，勇冠三军”的八字评语。自此吴三桂的孝勇之名传遍神州，可谓到了家喻户晓的地步。大家都知道辽东明军之中有一位勇冠三军的少年将军。
吴三桂因为此役官升参将，各种赏赐自不必说。参与救援行动的吴家家将，如果本人愿意都可进入军队任职。席铭也由关宁铁骑的普通士兵，升任千总。
