龙骨水车又叫翻车，是一种刮板式连续提水的农田灌溉工具，相传由我国三国时期杰出的机械发明家马钧发明或予以完善、推广，是世界上最早出现的一种较先进的流传最久远的农用水车。它主要由水槽、木链、刮板等组成，卧于矩形长槽中，节节木链像根根龙骨，所以得此名称。提水时，将车身斜置安放在河边（或水边），下端水槽和刮板直伸水中，利用链轮传动原理，最先以人力为动力，后扩展利用畜力、水力和风力，以手摇、脚踏、牛转、水转或风转驱动链轮，带动木链周而复始地翻转，装在木链上的刮板就能顺着水槽刮水上升，到长槽上端将水送到岸上，我国古代链轮传动的最早应用就是在翻车上，是农业灌溉机械的一项重大改进。“灌水自覆，更入更出”，如此连续循环，把水输送到需要之处，可连续不断地提水，效率比其他农田灌溉提水工具高得多，结构合理，制作简便，便于操作搬运，运转轻快省力，儿童都可操作，还可及时转移取水点，因此翻车问世后，迅速得到推广，一代一代流传下来，成为我国农村汲水最好的工具，对灌溉农田，发展农业生产，发挥了巨大的作用。而它的链轮传动、翻板提升的原理，被现代的斗式挖泥机，挖泥船应用了下来，赋予了新的生命力。
被中香炉——最早的常平支架装置
我国汉晋时期的被中香炉，是世界上已知最早的常平支架装置。
被中香炉也叫卧褥香炉，大约在西汉前期即已问世。汉代著名诗人司马相如（前179~前117年）的《美人赋》中，有“金纽熏香，黼帐低垂”的诗句，据宋代学者章樵注解，“鉔音匝，香球，衽席间可旋转者”，可知司马相如生活的年代已有了被中香炉。据汉晋古籍《西京杂记》记载：“长安巧工丁缓者……又作卧褥香炉，一名被中香炉……为机环转运四周，而炉体常平，可置之被褥。故以为名。”从现存的古代被中香炉可以看到，其构造精巧，由几个轴心线相互垂直的金属环构成，在中央轴心上安装一个半圆形或盂形的容器，容器中点香，外面用镂空的金属球包裹，像个多孔小球，镂空球内有两个环互相垂直且可灵活转动，点香用的炉缸就挂在内圈上，炉体可绕三个互相垂直的轴线转动。由于互相垂直的各环转轴彼此制约，以及容器自身重量的作用，无论球体香炉如何滚动，燃点香料的容器都保持着水平位置，燃点着的香料都不会外泄，点上香后放在被窝中，可以免除着火之灾。中国历代所造的被中香炉有铜的、银的、镀金的，中环轴结构有二环的，有三环的。除被中香炉外，此类结构和原理还用于其他方面，如：武则天如意年间（692年），有人制造了一种烤火取暖器。叫“木火通”，“铁盏盛火，辗转不翻”；宋代时，有一种用于舞龙的“灯球”，内盛油脂，无论舞灯者如何舞动灯火都不会溅出；又有一种女人佩挂的“香球”，不管佩挂者如何活动，内装的香料都不会掉出。
目前的常平支架的结构就是从被中香炉的轴结构演变而来的，又叫万向支架，是现代回转器（陀螺仪）的关键部分，已在工业中被广泛应用。欧洲人直到14至16世纪才利用常平支架装置制成航海罗盘。
走马灯——最早利用热气流产生机械旋转的装置
我国的走马灯是民间彩灯的一种，外形多为宫灯状，中间有一个轴，轴上有个可以旋转的小轮子，轴心插上蜡烛，轮子四周插上彩色的纸人和纸马。蜡烛上方有个风叶，蜡烛点燃以后，热气往上冲，冷空气进入补充，产生的空气对流使风叶转动，带动轮子旋转起来，轮子四周的纸人和纸马也飞快地旋转起来了。明亮的烛光把小纸人和小纸马的影子投在灯壁上，即出现人马追逐、物换景移的影像，像活动的电影一样有趣。
走马灯虽然是一种玩具式的灯，但它的原理与近代的汽轮机、燃气轮机是一样的，是世界上最早利用热气流产生机械旋转的装置。公元前121年中国人发明了走马灯，约公元180年丁缓制出一个“九层博山炉”（走马灯），公元12世纪中国人还制出了“马赛灯”。在欧洲，1550年有过一种雏形燃气轮机的记载，西方人约翰·巴特于1634年描述了走马灯，这都比中国晚了1000多年。而燃气轮机是1906年才研制成功。
其他
火的使用和最早的人工取火
人类的童年时代还不会用火，野火威胁着人类的生存，人类和其他动物一样对火非常恐惧，看见火就远远地躲开，这个时代被称为“茹毛饮血”的时代。后来，人类逐渐对火有了认识，发现被火烧过的兽肉比生的容易咬嚼和消化，靠近火可以驱寒取暖，火可以照明，野兽看见了火就要逃避，向火中加草木火就继续燃烧，雨水浇火火就熄灭，等等。经过长期的经验积累，人们终于学会了让火为自己服务。从古代遗迹中被烧过的灰烬和兽骨判断，很多科学家认为地球上最早用火的人是距今170万年以前我国的古人类“元谋人”。我国的“北京人”时期则大量用火了，在“北京人”居住过的洞穴里，发现了几层灰烬，其中最后的一层竟有6米。
据推测，原始人最初只是使用天然火，但火种不易保存。随着人们对火的进一步认识和利用，开始了人工取火。最早的取火方法是用黄铁矿拓击燧石，用冒出的火花点燃引人物而获得火种。到了旧石器时代晚期，随着钻孔和磨制技术的发展，才发明了摩擦的人工取火方法。《韩非子·五蠹》记载了我国古代隧人氏“钻隧取火，以化腥臊”的传说。说的是燧人氏用钻木的方法取得了火，用火烧肉熟食。最早的钻木取火的方法，据专家考证可能是这样的：在扁平的木块上面刻上凹穴，把棍子一端按在凹穴上，双掌夹住来回搓动。这样棍子末端与木板结合处发生剧烈摩擦，产生许多木屑，并因摩擦而生热，等碎木屑热到一定程度就会产生火星，燃起火焰。在春秋战国时期，古人开始使用火镰、火石来取火，用铁制火镰敲击坚硬的燧石，因摩擦使剥落的铁屑受热而表面氧化，生成火星，火星落在易燃的纤维上，就产生了火焰。随着技术的进步，聪明的中国古人进一步发明了利用太阳取火的方式——阳燧取火。阳燧是用钢制成的凹面镜，太阳光经过阳燧的凹面反射，聚集到焦点上，时间久了便会使放在焦点处的易燃物燃烧。
对火的利用是人类支配自然力的伟大开端，是继石器制作之后在人类获取自由的征途上又一件划时代的大事，开创了人类进一步征服自然的新纪元。恩格斯说：“就世界性的解放作用而言，摩擦生火还是超过了蒸汽机，因为摩擦生火第一次使人支配了一种自然力，从而最终把人同动物界分开。”
我国最早的文字
汉文字起源很早。在距今6000多年前的仰韶文化和马家窑文化等遗址中出土的彩陶钵的口沿上，发现已有各种各样的刻画符号50余种，这些刻画符号可能代表中国古代文字的起源。
商代时，贵族尊崇鬼神，遇事便占卜，他们把卜辞用刀刻在龟甲和兽骨的平坦面上，主要是刻在龟腹甲和牛肩胛骨上，涂上红色标示吉利，黑色标示凶险，后人把这种文字称作甲骨文，也叫卜辞。甲骨文最初出土于河南安阳小屯村殷商（第二十代国君盘庚）故都废墟，故又称殷墟文字，距今已3000多年。这些甲骨约从19世纪80年代开始被人发现后搜挖，作为“龙骨”卖给药店。清末金石学家王懿荣1899年发现甲骨后，确定为“殷商故物”进行收集，是我国研究殷墟甲骨文字之始。自此以后，殷墟甲骨文才从“龙骨”变成了珍贵的古代文化研究资料。据《甲骨文编》载，已发现的甲骨文单字在4500字左右，可认识的约1700字，是现存最早最珍贵的历史文物。甲骨文是我国已经发现的时代最早、已具有严密结构的系统的成熟文字。它的文字结构已经由独体趋向合体，在字形结构方面指事、象形、形声、会意皆已齐备，在文义使用上转注（即义近通用）、假借（音近通用）也都很清楚。今天的汉字，仍是以象形字为基础的形符文字，因此甲骨文已具备后代汉字结构的基本形式。从语法上看。甲骨文中有名词、代名词、动词、形容词等，其句子形式、结构序位也与后代语法基本一致。
商代还有一种铸或刻在青铜器上的铭文，称为金文，也叫钟鼎文，字体和甲骨文相近。金文字体整齐道丽，古朴厚重，和甲骨文相比，脱去板滞，变化多样，更加丰富了。金文在汉武帝时就已被发现。周宣王时铸成的《毛公鼎》上的金文具有代表性，其铭文共32行，497字，是出土的青铜器铭文最长者和佼佼者。
陶文是中国战国时代陶器上的文字，一般只有儿个字，大都是印文，内容均为人名、官名、地名、工名、吉祥语和制造年月等。
甲骨文、金文和陶文都是中国最古老的文字。
十二平均律
十二平均律是我国明代音乐理论家和数学家朱载堉发明的。他写成《律学新说》，提出了十二平均律的理论。
律是指音阶中每个音的音高规律。至少在西周初期，我国就在一个音阶中确定十二个律了。十二平均律也叫十二等程律，它把一个音阶精确地分为十二个相等的半音，使各相邻两律问的频率差都是相等的，故称十二平均律。
