春秋时代，管仲和鲍叔牙两个人经常在一起，他们合伙做过买卖，走南闯北；一起打过仗，出生入死。后来一同在齐桓公手下为官。他俩长期合作，交情深厚，结为知心朋友。
他们一同做生意，到最后结算利润时，两个人分钱的时候，管仲总是多取一倍，鲍叔牙却从来都不认为他是贪财之辈。有人替鲍叔牙打抱不平，他总是说：“管仲并不是贪财的人，他家中还有老人需要赡养，他还要救济那些贫穷的族人，而我现在的家庭状况要比他强很多，也不急着用钱。”
有一次，鲍叔牙遇到了一点麻烦，正在束手无措的时候，管仲帮助他，替他出主意解决问题。可是结果把事情弄得一团糟，管仲惭愧地说：“我真是没有用，把你害苦了！”
旁观者对鲍叔牙说：“管仲真是成事不足，败事有余！这样的蠢人你还要和他交往下去吗？”
鲍叔牙淡然一笑，说：“虽然事情没有办好，但是他也是为我着想啊！再说这件事情确实很棘手，客观条件如此，换了任何人也难于处理，恐怕比他办得还不如。”
管仲在为官时，曾经有三次机会做官，可是每一次都被罢免。鲍叔牙每一次都为他出力，帮他说话，才又得到提升。这时，有人幸灾乐祸于管仲的遭遇，在鲍叔牙面前冷嘲热讽，评价说：“你的那位朋友真是没出息，好不容易做个官，总是得不到信任，每次都被免掉，真是丢人！”
鲍叔牙却为管仲辩护，严肃地说：“管仲是天下奇才，有经天纬地之才，当今之世没有几个能比得上他！他现在仕途不济，只是没有遇到好机缘罢了！”
他们出征打仗的时候，管仲每一次出击都惨遭失败。后来，到了行军打仗的时候，每次列方队，管仲就退居到队伍的后面，不敢在前面冲锋陷阵。等战争结束、凯旋而归的时候，他就抢在前面。同行的人都讥笑他胆小，鲍叔牙赶紧解释：“管仲是有名的孝子，他家中的老母亲还要他养老送终，他当然要保全性命奉养老人，他这种美德，你们几人能比得上呢？”
公子小白与管仲有“一箭之仇”，小白杀了自己的哥哥公子纠后，当上了国君。鲍叔牙竭力推荐管仲当齐国的相国，自己却心甘情愿做管仲的副手。他对小白说：“管仲有济世安民之略，一定能够帮助您建立霸主地位。我恳请您不计前嫌，能够重用他！”
管仲听说后，深有感触地说：“生我者父母，知我者鲍叔牙也。如果没有他，也许我早就成了贪财奴、怕死鬼和笨蛋，说不定现在已经被定罪，成为刀下之鬼了。”
方圆规则：
天下的人也对于鲍叔牙的知人才能，给予比管仲的贤才更高的评价。
后来，唐代诗人杜甫曾如是写道：“君不见管鲍贫时交，此道今人弃如土。”
确实，管鲍之交或许在今天已是难得一见，但知道世上也有这样的友情存在，就好像一股暖流直沁我们的心田。
