武定，系彝语音译词，其由来出自罗婺部，“武”是“婺”的音转，“定”为“甸”之谐音，意即“罗婺部居住的大甸”。隋唐时期，罗婺部落逐渐兴起，成了地方统治者，为“三十七蛮部”之一；宋淳熙年间，大理段氏举土酋阿而为罗婺部酋，子孙相继袭其职，地位日益显赫，“雄冠三十七蛮部”，公元1255年，忽必烈南征云南，阿而曾孙矣格率部归顺，被授罗婺万户候，辖禄劝、元谋、武定和四川会理一部分地区；1271年后，元朝改罗婺部为北路土官总管、武定军民府土官总管，授武德将军，辖区扩大到贵州普安。
洪武十四年，傅友德，沐英攻云南，与同时期贵州水西土司奢香夫人齐名的武定府女土司商胜，备粮千石，到昆明金马山犒赏明军，故洪武帝朱元璋特赐商胜“金带一条，授中顺大夫、武定军民府土官知府”，自洪武十六年起，凤氏家族先后八次进京朝觐大明皇帝，屡次受朝廷诰封赏赐。随着朝廷的恩宠，通过几代土司的苦心经营，罗婺的影响力逐渐由谷底武定向滇东北地区扩大，甚至影响全滇，凤英及其子孙丝带因功授予云南布政司参政（从三品）兼武定军民府土知府。但随着时光流逝，盛极必衰，明中期后，朝廷逐渐推出“改土归流”政策，隆庆元年至万历三十六年，朝廷与凤氏土司家庭内部发生权利纷争，以武定割除了凤氏的知府职位，实行流官制度，设武定府。
由此，埋下了祸根，引起双方的彼此间互相猜疑。
崇祯十七年（1644年），张献忠部侵占四川后，引起了云南和贵州两地衙门的恐慌。沐天波派遣武定参将李大贽，屯兵武定府，以防大西军从四川的会川卫杀来。而李大贽这个人，粗野蛮干，有勇无谋，多次袭搅了武定元谋土酋吾必奎的领地，于是造成了后来吾必奎土司叛乱的发生。
永历元年的三月，陈超和段天宇率滇军骑兵营将士的五千将士，悄然的抵达了武定。
按照先前的商议，段天宇率大部滇军骑兵营将士休整，而陈超则带着黔国公，沐忠罕和段鹏的三封书信，专程拜访了凤氏土司家族里的主事人，探寻消除双方的误解。
于段鹏来说，武定府属于云南的另一个前沿，是从四川进入云南的必经之地，由四川会川卫辖境内可以直插到云南，这也是段鹏作为提防豪格与吴三桂的满汉大军进滇的前提谋划，如若武定凤氏土司归附了鞑子，那云南就处于极为危险的境地了。
而且，滇军骑兵营要前出到沾益州去，这一路上也是需要凤氏土司协助才是的。
所幸的是，凤土司在见到了执掌云南的三位官员的来信后，再加上陈超的“拳拳之心”表述，终于答应了继续归顺于大明朝廷，并积极的相应了段鹏的部署。
如此一来，云南的西北大门稍微得到了些缓释，但这并不意味着高枕无忧，从长远看，武定土司的问题，势必也需要采取在丽江和陇川的“改土归流”法子，这是陈超得出的结论。
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而在距离曲靖城南二十里的一个唤作越州的小城中，马六所率的三千滇军骑兵营精锐，正悄然的埋伏在这里。
越州城，始建于明洪武二十四年，由于仅作为军屯之用，故为很小，东门至西门长一里九分（950米），南门至北门长一里三分（650米），周围全长五里三分（2650米），四门建有城楼，公衙建在城西南隅，座衙有三间、耳房四间、营房二十余间；有官厅三间，此为指挥署，卫官署及操兵在城东北隅。城中间高四周低，居高临下好似虎卧，北临南盘江、背枕乌蒙山余支脉，是扼守曲靖至昆明线的交通战略要地。
此时的越州城，早已变成了一座空城，仅剩下马六的三千骑兵。按先前云南官衙的通令思路，周边地区各城的军民，均作为“坚壁清野”而转入了昆明和曲靖城中。
越州指挥署公堂内，马六正与其手下的主官们“困坐”在了这里。
“六哥，你看我们啥时能出击啊？”千总周彪正摇着一根小棍，指辍着地面说道。
“周彪，你就不能歇息会吗？没见这几天六哥都快憋出病了啊。”另一个唤作颜同的千总小心的说道。
“放你娘的屁！少说两句你们会死啊？！”马六“怒不可遏”的骂道，这几天来，他也确实一直比较的窝火。
“诸位少说两句了，鹏哥把我们调集在一起，是要做大用的！”哨探队队长简坤民笑着说道，他很清楚段鹏的意图，而他自己也是被密令前来支持马六的这次行动的。
“嗯，简队长，你那里的情况应该都没问题了吧？”马六有些不放心这个。
“早弄好了！上次商议一结束，我就亲自带人去“探”的，不仅是“路”已经打探清楚了，连周边熟悉路的“百姓”，也被请来了啊。不过，陆凉卫的岳昭渊千总，这次可真帮了我们的大忙，他从他的地头上给我们补充了不少的“本地兵”啊。”简坤民说道。
“这就好，我非常担心这个的。”这回马六变得冷静了，他是被段鹏委以此战的主事人，也是丝毫不能懈怠的。“我们等鹏哥的消息，不管怎么说，我们这次是作为“奇兵”来用的，必须给鹏哥弄好了！去！你们去下面看看，不要让大伙松懈了！”
“是！”在座的几位转身走了出去。
见众人离开，马六这才松了口气，开始轻叹道：“鹏哥啊，这一仗怎么个打法，可真是不那么容易的啊。”
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五日后的早上，马六还在睡梦之中，就只听得简坤民匆匆的从屋外走进，嘴里大声嚷嚷着，“马守备！马守备！鹏哥来消息了！”
闻听此言，马六两眼一瞪，一个翻身就从床上跳了起来，急速来到简坤民的身边问道：“怎么说？”
“目前曲靖城周边有近十万大西军，四座城门均被围了，陈超和天宇已经赶往沾益州断粮道去了，按鹏哥的估计，大西军的粮草应该不多了，鹏哥要求，你我二人，必须立即杀至曲靖城北门，那里是大西军的中军大营之处，所驻守的为李定国部，务必把该部给“引诱”出来！”简坤民简略的把刚传来的消息转告了出来。
“嗯。”马六沉思了片刻后，开始大声地冲着屋外喊叫道：“周彪！颜同！马上集合！全体出动，抛守越州城！”
一阵的兵荒马乱，战马嘶叫后，滇军骑兵营的这三千精锐悍将，全部集结在了越州城的北门。
“弟兄们！”马六骑在马上，缓缓的向前行进着，“你们中的许多人，都是骑兵营的“老人”了！也许你们还记得，当年我们腾冲卫骑兵营有个绰号，“造粪营”！今天，我希望你们能再次拿出当年的那份热血，给自己，给我们滇军长长脸，行不行？！”
“行！”最靠近其身边的那些军士们怒吼道。
“好！有你们这般的弟兄！我马六知足了！今天，我告诉你们大家！鹏哥已经下令了，我们这部将担负着“袭搅”敌军的任务！切不可与敌军纠缠！你们都是我骑兵营选出来的精锐，你们要务必明白这个！”马六大声地喊叫道。
“是！六哥！”一些军官回应着。
“好！弟兄们，出发！”马六挥舞了下手中的弯刀，一马当先的向曲靖城方向冲去，随后紧跟着的是哨探队队长简坤民，千总周彪，颜同，其后是三千“彪悍”的骑兵精锐，二十里路程对骑兵营来说，几乎是转瞬间便能杀到了。
而此时的大西军方面，则遭遇到了最大一次的危机。自围困曲靖城以来，大军在粮草上的损耗已经是捉襟见肘了，三日前，后方更是传来了噩耗，盘踞在贵州的大西军部，费了九牛二虎之力，好不容易从贵州筹措转运而来的粮草，半道上却被一伙凶狠“来历不明”的骑兵所袭击，所有转运而来的粮草，悉数被烧毁，还打伤了数名运粮的军士，这让孙可望有些焦头烂额了，而就地四周几乎空无一人，根本就不能筹粮。粮草，这已经成了孙可望的心头大患。
