近蜥龙的头部跟它的颈部、背部以及尾巴的长度比起来，显得非常小。它的头部狭长，而且头顶要比板龙等恐龙的头顶扁平得多。近蜥龙的前额部分的斜面也相对较为平缓。它的上下颌长满了牙齿，这些牙齿像钻石一样，这也暗示着近蜥龙是草食性恐龙。
目前，关于近蜥龙是否存在脸颊还有争议（有的古生物学家认为近蜥龙不存在脸颊，这样有利于它摄取和大口吞食食物；而认为近蜥龙存在脸颊的主要证据来源于解剖学，脸颊的存在方便近蜥龙留住食物进行咀嚼。
生活形态
在侏罗纪早期，近蜥龙生活的地区气候温暖，它在湖边活动并寻找食物。在气候较干燥时，湖的边缘会露出淤泥，近蜥龙从上面经过时就会留下足迹，这些足迹被泥沙迅速掩埋之后就可能形成足迹化石。
古生物学家通过研究足迹化石可以得知，当时与近蜥龙生活在同一个区域的有不具备攻击；性的鸟脚类恐龙和肉食性的兽脚类恐龙。
真正对它构成威胁的便是那些大型的兽脚类恐龙。近蜥龙一旦遇到它们，它可能就会依靠后肢急忙走开，如果实在躲闪不开，它就只能依靠它的大爪奋力一搏了。
行走姿态
近蜥龙前端的沉重身体使得它在行走时不得不往前倾。从它的颈部、身躯以及发育良好的前肢可以看出，这种恐龙通常都是以四肢行走，短而强健的前肢会支撑着胸部、颈部和头部，而且它在四足行走时，会把前肢拇指的爪提起，以免与地面摩擦受损。
有时，近蜥龙也会以两足行走。近蜥龙在吃东西时，会把身体直立起来，结构坚实的骨盆将身体前端的重量转移到后肢和尾巴部分，以三角架的形式支撑身体。
鲸龙
鲸龙是发现得最早的恐龙之一，
生存在侏罗纪中晚期。
1841年，人们以零星发现的牙齿和骨头命名。1870年，一具不完整的骨骼在英国牛津附近被发现。
1979年在摩洛哥发现的一根鲸龙的股骨竟有2米长，相当于一个高个子男人的高度。鲸龙的背骨是空心的。而后来的蜥脚类恐龙的背骨有了空腔一用来减轻重量。
外形
鲸龙庞大的身躯靠柱状的四肢支撑着，其前后肢长短差不多，大腿骨约有2米长，背部基本保持水平状态。鲸龙的牙齿可能像耙子一样，可以扯下植物的叶子。生物学家目前还未发现完整的鲸龙头骨化石。根据其牙齿化石推测，鲸龙的头部较。
脊骨
鲸龙的脊骨几乎是实心的，与后期的腕龙等蜥蜴类恐龙相比显得结实厚重。而且鲸龙的脊骨在中枢椎体中还存在一些没有用处的部分，其神经脊和椎关节也不如腕龙的那样长和强健。但是其脊骨上有许多海绵状的洞孔，有点类似现代的鲸鱼。
生活形态
鲸龙生活在中生代海滨低地，当时这片海域主要分布在现代的英国。鲸龙的颈部并不灵活，可以在3米的弧线范围内左右摇摆。所以鲸龙只可以低头喝水或是啃食蕨类叶片和小型的多叶树木。
鲸龙的亲戚——似鲸龙
似鲸龙是1972年由一位名叫许纳的美国古生物学家命名的，意思是“像鲸龙的恐龙”，它确实与鲸龙非常相似。这种恐龙生活在侏罗纪晚期的英国南部和瑞士，和鲸龙同属于蜥脚类恐龙，体长约15米。
细颚龙
细颚龙，又名美领龙。细颚龙具有敏锐的目光，捕猎能力很强。靠着强健“苗条”的后腿，它可以跑得很快，并且能够突然加速去捕捉跑得最快的小。
细颚龙比大多数恐龙都长得秀气。它有修长而灵活的脖子，上面长有一个轻巧的头骨，头骨中有许多空洞。就连它的68枚牙齿都非常的小巧玲珑。然而这些牙齿却非常尖锐，边缘弯曲，对于比它、的动物来说是致命的武器。
细颚龙只有两个可以弯曲的手指，所以想象不出它是怎么抓握东西的。它的第三个手指只有一个指节，不可能很灵活，也不会有什么大用途。在一只美颌龙化石的肋笼内，曾发现过一只很小的爬行动物一布拉瓦利蜥蜴的遗骸。很可能这条小蜥蜴是这只美颌龙的最后一顿美餐。
我们已经知道恐龙并不都是些大个子。如果给一只没有羽毛的秃鸡加一条长尾巴，再在它的口中添上牙齿，把翅膀的前端改成细小的指爪，就变成美颌龙的模样了。因为它的身体结构太像鸟，最初发现始祖鸟骨骼化石时，人们还以为是细颚龙呢！
细颚龙尾长超过身体的1/2，体形纤细，窄颌细颈。喜欢吃些细小的动物，如蜥蜴和昆虫之类。
其特征是肢骨中长，身体轻巧，后肢细长，口内长满尖利的牙齿，身后拖着一条细长的尾巴。美颌龙是小鸟龙的近亲，身体更小，长到成年时只有70厘米长，除去长长的尾巴，身体不过母鸡般大小，不会对任何别的恐龙构成威胁，但由它们来对付更小的哺乳动物、小蜥蜴和昆虫却是绰绰有余的。
它还有一种穷追不舍的精神一当猎物逃往树上避难时，它也会跟踪而至爬上树。它是很有名气的，主要在于这种恐龙的体型比鸡还4、’有可能是所有恐龙中最小的一群。
然而，有一种幼体的恐龙骨骼称为鼠龙，体型比老鼠还小，最近才被发掘至。
细颚龙是一种快速像鸟一样的掠食者。有些科学家认为它有可能是温血型、体。
现今所知的恐龙类型中，最小的要算是细颚龙类，像鸡大小的恐龙。有些种类体长仅约1.米；有些则仅仅70厘米！虽然它比鸡体型稍大，但包括长尾巴在内有些恐龙或许比细颚龙还小，但那仅是从零星的化石中所得，如跃足龙，像猫一样大有锐爪的肉食性动物。
较细颚龙与跃足龙要小的，是一些恐龙的幼体：鹦鹉嘴龙的幼体体长仅仅25厘米，而最近刚孵出的原蜥脚类仅仅20厘米长，不比知更鸟大多少。
异特龙
异特龙属名（Alloaurns）又称跃龙或异龙，是兽脚亚目肉食龙下目恐龙的一属。异特龙是种大型的二足、掠食性恐龙，平均身长为8.5米，最长可达12—13米。它们生存于侏罗纪晚期，于1亿5500万年前到1亿4500万年前。
异特龙具有大型的头颅骨，上有大型洞孔，可减轻重量，眼睛上方拥有角冠。它们的头骨是由几个分开的骨头组成的，骨头之间有可活动的关节，进食时领部可先下上张开，然后再左右撑开吞下食物；它们的下颚也可以前后滑动。颠部拥有数十颗大型、锐利、弯曲的牙齿。
与它大型、强壮的后肢相比较，它们的前肢小，手部有三指，指爪大而弯曲，长度为25厘米。尾巴长而重，可平衡身体与头部。异特龙的骨架和其他兽脚亚目恐龙一般，呈现出类似鸟类的轻巧的特征。
异特龙是该时期北美洲莫里逊组最常见的大型掠食者，并位在食物链的顶层。它们可能以其他大型草食性恐龙为食，如鸟脚下目、剑龙科、蜥脚下目恐龙。异特龙经常被认为采用群体合作方式攻击蜥脚类恐龙，但有证据显示异特龙具有共同攻击的社会行为。它们可能采取伏击方式攻击大型猎物，使用上颚来撞击猎物。
第一个可明确归类于异特龙的化石，是在1877年由奥塞内尔·查利斯·马什发现的。异特龙具有复杂的分类历史，过去曾有许多种最初被归类于异特龙，但现在被分类于个别的属。最著名的种是模式种脆弱异特龙（A.fragilis）。
异特龙在20世纪中长期被命名为腔躯龙，直到在克利夫兰劳埃德采石场发现大量的化石后，异特龙才成为常用的名称，并成为最广受研究的恐龙之一。
异特龙的化石主要来自于北美洲的莫里逊组，另外在葡萄牙、坦桑尼亚也发现了可能的化石。异特龙的化石是美国犹他州的州化石。由于异特龙是最早被发现的兽脚亚目恐龙之一，所以长期以来吸引了一些大众的注意，并出现在数个电影与电视节目中。
在1877年，奥塞内尔·查利斯·马什最初为异特龙命名时，他认为这种恐龙的脊椎构造独特，和当时已知的其他恐龙有异，所以取名为异特龙，alios在古希腊文里意为“奇特的”或“不同的”，而saurus意为“蜥蜴”。因此异特龙意为“奇特的蜥蜴”。
但是，在翻译异特龙的译名时出现了一些误会，有人认为该词源是拉丁文中“跳跃”的意思（出处不明），所以误把它译为跃龙。但异特龙的学名应意为“奇特的蜥蜴”，与“跳跃的蜥蜴”没有关系，所以还是应该称之为异特龙。
异特龙与人类的体型相比，由大到小分别是：Epanterias、AMNH680、脆弱异特龙、“大艾尔”。
异特龙是种典型的大型兽脚类恐龙，拥有大型头颅骨、粗壮的颈部、长尾巴以及缩短的前肢。脆弱异特龙是最著名的种，平均身长为8.5米，而最大型的异特龙标本（编号AMNH680）的身长估计为9.7米，体重为23吨。
在1976年，詹姆斯·麦迪逊的异特龙专题论文中，他提出异特龙的身长最大值为12—13米。如同其他的恐龙，异特龙的体重估计值也有争议，自从20世纪80年代以来，成年异特龙的体重估计值，已有1500千克、1000—4000千克以及1010千克等不同的数据。
在近年，莫里逊组专家约翰·福斯特提出，大型的成年脆弱异特龙的体重为1000千克，但根据他所测量、参考的股骨，合理的估计值应约700千克。
目前有数个巨型标本被归类于异特龙属，但可能事实上属于其他恐龙。异特龙的近亲食蜥王龙（编号0MNH1708）身长可能有10.9米，曾被归类于异特龙的一种，巨异特龙，最近的研究多认为它们是个别的属。另一个可能属于异特龙的标本（编号AMNH5768），曾长期被归类于Epanterias，身长为12.1米。
近年在新墨西哥州莫里逊组的彼得森采石场，发现一个大型的异特龙科部分骨骼，可能是食蜥王龙的第二个标本。
盐都龙
盐都龙是鸟脚亚目，棱齿龙科的一个属。杂食性，生活在中生代的侏罗纪早期。化石发现于中国四J。
盐都龙是一类个体小型的比较原始的鸟脚类恐龙，体长1—3米，因标本首先发现于我国的“千年盐都”一四川省自贡市而得名。
它的头但短而高；嘴巴也短；牙齿齿冠边缘有锯齿；眼睛大而圆。前肢长度不及后肢的1/2，是典型的两足行走动物；后肢肌肉发达，小腿特别长。
研究动物运动的专家发现，动物的小腿骨（胫骨）与大腿骨（股骨）的长度比值可以反映该种动物的运动速度。如善于负重，行走不快的大象，其比值为0.60；比赛用的骏马奔跑速度很快，其比值达到0.92；今天动物界的快跑能手——铃羊，比值是1.25。
这项研究成果说明，动物的胫、股比值大，即胫骨较长，其运动速度就较快。把这个理论用于研究盐都龙，发现盐都龙的胫、股比值达到1.18，所以认为盐都龙是一类极善奔跑的恐龙，其奔跑速度甚至超过了今天的鸵鸟，堪称恐龙家族中的“羚羊”。
盐都龙主要分多齿盐都龙和鸿鹤盐都龙两种。
多齿盐都龙是一类奔跑灵活、两足行走的小型鸟脚类恐龙，体长1.2—1.4米。其头小，吻短，眼眶大而圆，与相近种相比，上下颌牙齿较多，前肢短小，后肢细长，生活在灌木丛中，是一类善于快跑的杂食性恐龙。
鸿鹤盐都龙是鸟脚类恐龙。体长近3.5米，头小，嘴短，眼睛大而圆，前肢短小，仅为后肢的一半，属于两脚行走和善于快跑的小型恐龙。常群居生活于湖岸平原，以食植物为主，兼食其他小动物。
