几千年后的人类已经基本上不住在地球上，因为地球已经被人类消耗待尽。人类为自己找到了其他的居住地，那就是这个太阳系里的八大行星，以及其他小行星。居住在各个行星上的人类通过再生性能源不断发展着，逐渐形成了各具特色的社会形态：依阳族、人类族、暗寒族宇宙协动队就是人类族为了抵抗暗寒族而设立的，他们是独立与军队的、由政府建立的军事力量，他们的职责是帮助政府、协助军队对外展开对暗寒族的抵抗，对内则是驱逐潜入人类行星的暗寒族内线。几代人后，协动队的性质发生了变化，许多人类族不再像以前一样敬重他们，相反，人们讨厌甚至憎恨协动队的人，认为他们已经变质了，不再是以前的协动队了。
