滑冰鞋的诞生
据说早在1100年，猎人们为了在冬天也能打猎，将骨头装在长皮鞋底下，算是溜冰鞋的最早模式。1760年，一位伦敦乐器制造商乔赛夫·马林发明了一双配有轮子的溜冰鞋，轮子很小，金属制成。他穿着这双溜冰鞋参加了一个化妆舞会，一边溜冰，一边拉小提琴。虽然他本人最终摔得“七荤八素”，但却开创了轮鞋溜冰的先河。
到了1815年，法国人加尔森为了解决夏天不能滑冰的问题，创造了轮式溜冰鞋，但是由于这种新游戏经常会造成有人受伤，于是人们的兴趣逐渐减少了。直到1818年，旱冰运动和舞蹈相结合，在柏林的一家芭蕾舞舞台上，观众把滑旱冰看成了是最时髦的事情，为了看演出排队等候的人群延续到了街上，从此旱冰运动得到了广泛的普及。1819年一个法国人首次出售了用木头、金属和象牙制成的溜冰鞋。一个澳大利亚人也制成了一种品字型的三轮溜冰鞋。
1860年，比利时有位技工和一位乐器制造工人约瑟夫默林，他们用手工制作了一双轮滑鞋，但是当他们把自己的杰作带到英国伦敦的世界博览会上，展示给热情的伦敦观众时，却出现了意外，他由于无法刹车而把一面大镜子打破了，人也受伤。这件事被媒体充分报道之后，引起了人们巨大的震动。因此，轮滑运动也被视为一项“危险的运动”而被冷落了相当长的一段时间。
1861年，轮滑项目在巴黎世界博览会上的精彩表演，确立了其在体育运动大家庭中的地位。真正的轮滑是由美国的詹姆斯·普利姆普顿于1863年发明的。他创新地用金属轮子代替木质轮子，一双轮子并排的四轮溜冰鞋，可以做转弯、前进和向后的各种动作，这就是现在流传最为广泛的轮滑鞋。滑行起来具有更多的优越性，深受大家的欢迎。他的发明推动了各国轮滑运动的发展，他也由此发了大财。
1866年，詹姆斯在纽约投资开办了第一座室内轮滑场，并组织成立了纽约轮滑运动协会，首次将轮滑运动正式列入体育运动的正式比赛项目。同时轮滑运动迅速传到欧洲各国。
1879年，英国成立了国家滑冰协会，4年后，轮滑运动也隶属于该会管辖。
1884年美国理查森和雷蒙德发明了滚珠轴承，对改进轮滑技术起了极大的作用。
1884年，英国首次举办了全国轮滑锦标赛。
1892年4月1日，国际轮滑联盟在瑞士成立，使得轮滑运动向正规化、国家化进一步发展。
1875～1937年间，滑冰运动对轮滑影响很大。在轮滑运动的发展中，逐渐演化为花样轮滑、速度轮滑和轮滑球三种不同形式的运动项目。
知识链接
花样滑冰，起源于18世纪的英国，后相继在德国、美国、加拿大等欧美国家迅速开展。1772年英国皇家炮兵中尉约翰逊撰写的《论滑冰》在伦敦出版，这是世界上出版的第一部涉及到花样滑冰的书籍。1863年美国芭蕾舞表演艺术家海因斯将滑冰运动与舞蹈艺术融为一体，在欧洲巡回表演，丰富了花样滑冰的内容和形式。
1868年美国的丹尼尔·梅伊和乔治·梅伊首次表演双人滑，这是世界上有记载的最早的花样滑冰表演。1872年奥地利首次举办花样滑冰比赛。
1896年在俄国彼得堡举行首次世界男子单人花样滑冰锦标赛，1906年在瑞士达沃斯举行首届世界女子单人花样滑冰锦标赛，1952年在法国巴黎举行第一次世界冰上舞蹈锦标赛。花样滑冰的冰场长56～61米，宽26～30米，冰的厚度不少于3～5厘米。1924年被列为首届冬奥会比赛项目。有男、女单人滑（1924年列入），男女双人滑（1924年列入）和冰上舞蹈（1976年列入）4个比赛项目。每个国家和地区每项限报3人（队）。
